一种激光雷达光接收装置的制作方法

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达光接收装置。

背景技术：

光雷达是工作在光频波段的雷达。与微波雷达的工作原理相似，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置、运动状态等信息，实现对飞机，导弹等目标的探测，跟踪和识别。民用激光雷达可以检测平整度和距离，但是现有的激光雷达光接收装置不方便调整激光雷达光接收器的角度、位置和高度。

因此，发明一种激光雷达光接收装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达光接收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达光接收装置，包括轨道，所述轨道的上方外侧固定焊接有齿条，所述轨道的上方滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有电机，所述电机的下端输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，通过设置的电机，电机可以驱动齿轮的旋转，齿轮与齿条之间啮合，由于齿条为固定的，力的作用是相对的，故可以带动齿轮的移动，齿轮带动滑块的移动，方便调节激光雷达光接收器的位置，所述滑块的上方固定焊接有支撑柱，所述支撑柱的外侧套有套管，所述套管的上方一侧固定连接有支撑杆，套管与支撑柱之间为滑动设置，故方便调整套管的高度，从而调节支撑杆的位置，所述支撑杆的上方设置有滑道，所述滑道上滑动连接有底座，所述底座的上方固定连接有固定块，所述固定块上铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有固定座，固定座通过连接杆与铰接杆连接，铰接杆可以在固定块上旋转方便调节固定座的角度，所述固定座上开有U形槽，所述U形槽内固定设置有激光雷达光接收器，所述固定座的一侧设置有夹紧装置，通过设置的夹紧装置方便将激光雷达光接收器进行固定，激光雷达光接收器的型号为杉川科技激光雷达Delta3，该激光雷达Delta3的接收单元由接受光学系统，光电探测器和回波检测处理电路组成，完成信号能量汇聚，滤波，光电转换，放大和检测功能。

优选的，所述轨道的下方固定焊接有支架，所述支架的下方安装有万向轮，通过设置的万向轮，方便装置的移动。

优选的，所述夹紧装置包括丝杆、旋转把手和夹紧板，所述丝杆与固定座的一侧螺接，所述旋转把手固定在丝杆的外端，所述夹紧板固定在丝杆的内端。

优选的，所述套管的一侧螺纹连接有锁紧螺栓，方便将套管固定在支撑柱上。

优选的，所述夹紧板的内侧设置有橡胶垫，可以用来保护激光雷达光接收器。

优选的，所述支撑柱的上端设置有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该激光雷达光接收装置，将激光雷达光接收器安装在固定座的U形槽内，通过旋转夹紧装置的旋转把手，方便将激光雷达光接收器进行固定，通过设置的电机，电机可以驱动齿轮的旋转，齿轮与齿条之间啮合，由于齿条为固定的，力的作用是相对的，故可以带动齿轮的移动，齿轮带动滑块的移动，方便调节激光雷达光接收器的位置，套管与支撑柱之间为滑动设置，故方便调整套管的高度，固定座通过连接杆与铰接杆连接，铰接杆可以在固定块上旋转方便调节固定座的角度，该实用新型设计合理，结构简单，方便调节激光雷达光接收器的位置，使激光雷达光接收器可以准确的接收激光雷达光，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧装置结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1轨道、2齿条、3滑块、4电机、5齿轮、6支撑柱、7套管、8锁紧螺栓、9支撑杆、10滑道、11底座、12固定块、13铰接杆、14连接杆、15固定座、16 U形槽、17夹紧装置、1701丝杆、1702旋转把手、1703夹紧板、18激光雷达光接收器、19支架、20万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种激光雷达光接收装置，包括轨道1，所述轨道1的上方外侧固定焊接有齿条2，所述轨道1的上方滑动连接有滑块3，所述滑块3的一侧固定连接有电机4，所述电机4的下端输出端连接有齿轮5，所述齿轮5与齿条2之间啮合连接，通过设置的电机4，电机4可以驱动齿轮5的旋转，齿轮5与齿条2之间啮合，由于齿条2为固定的，力的作用是相对的，故可以带动齿轮5的移动，齿轮5带动滑块3的移动，方便调节激光雷达光接收器18的位置，所述滑块3的上方固定焊接有支撑柱6，所述支撑柱6的外侧套有套管7，所述套管7的上方一侧固定连接有支撑杆9，套管7与支撑柱6之间为滑动设置，故方便调整套管7的高度，从而调节支撑杆9的位置，所述支撑杆9的上方设置有滑道10，所述滑道10上滑动连接有底座11，所述底座11的上方固定连接有固定块12，所述固定块12上铰接有铰接杆13，所述铰接杆13的另一侧固定连接有连接杆14，所述连接杆14的另一端固定连接有固定座15，固定座15通过连接杆14与铰接杆13连接，铰接杆13可以在固定块12上旋转方便调节固定座15的角度，所述固定座15上开有U形槽16，所述U形槽16内固定设置有激光雷达光接收器18，所述固定座15的一侧设置有夹紧装置17，通过设置的夹紧装置17方便将激光雷达光接收器18进行固定，激光雷达光接收器18的型号为杉川科技激光雷达Delta3，该激光雷达Delta3的接收单元由接受光学系统，光电探测器和回波检测处理电路组成，完成信号能量汇聚，滤波，光电转换，放大和检测功能。

具体的，所述轨道1的下方固定焊接有支架19，所述支架19的下方安装有万向轮20，通过设置的万向轮20，方便装置的移动。

具体的，所述夹紧装置17包括丝杆1701、旋转把手1702和夹紧板1703，所述丝杆1701与固定座15的一侧螺接，所述旋转把手1702固定在丝杆1701的外端，所述夹紧板1703固定在丝杆1701的内端。

具体的，所述套管7的一侧螺纹连接有锁紧螺栓8，方便将套管7固定在支撑柱6上。

具体的，所述夹紧板1703的内侧设置有橡胶垫，可以用来保护激光雷达光接收器18。

具体的，所述支撑柱6的上端设置有限位板。

工作原理：该激光雷达光接收装置，使用时，将激光雷达光接收器18安装在固定座15的U形槽16内，通过旋转夹紧装置17的旋转把手1702，方便将激光雷达光接收器18进行固定，通过设置的电机4，电机4可以驱动齿轮5的旋转，齿轮5与齿条2之间啮合，由于齿条2为固定的，力的作用是相对的，故可以带动齿轮5的移动，齿轮5带动滑块3的移动，方便调节激光雷达光接收器18的位置，套管7与支撑柱6之间为滑动设置，故方便调整套管7的高度，固定座15通过连接杆14与铰接杆13连接，铰接杆13可以在固定块12上旋转方便调节固定座15的角度，该实用新型设计合理，结构简单，方便调节激光雷达光接收器18的位置，使激光雷达光接收器18可以准确的接收激光雷达光，值得大力推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。