1.一种新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，包括：
光发射器，用于发出水平点光源，所述光发射器设置在一环形的PCB板上，PCB板上均匀放置有n个点光源，所述点光源沿圆周环状分布，且点光源轴心线均指向圆心，点光源的发射方向水平向外；
光接收器，设置在光发射器正上方，用于接收点光源经碰到障碍物W1反射回来的光线；
聚光装置，设置在光接收器后，用于聚集光接收器接收的光线；
光反射器，设置在光接收器中心位置，用于将聚光装置聚集的光线反射发出，且光反射器放置在光接收器中心位置；
投影平面，设置在光接收器正上方，用于接收光反射器反射后的反射光线，并在该投影平面投影形成一坐标位置；
坐标获取装置，设置在投影平面上方，用于获取反射光线的坐标信息；
图形处理器，用于根据坐标位置及点光源反射路径的距离，计算得出光发射器与障碍物的距离。
2.根据权利要求1所述的新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，所述光接收器为一圆环型装置，圆环型装置从环形外侧面到内侧面沿着水平方向均匀开有n个通孔，通孔的轴心线均指向圆心，相邻二个通孔到圆心的夹角为P＝360/n度，每个通孔后设置有一个聚光透镜。
3.根据权利要求1所述的新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，所述光反射器为设有n个柱面的圆柱体反射器，且垂直于柱面的中心线均指向圆心，相邻二个柱面中心线到圆心的夹角也是P＝360/n度，圆柱的直径要小于光接收器的内环直径。
4.根据权利要求1所述的新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，所述投影平面为一个半透明圆形的平面，以圆中心为参考点，均分为n个扇形投影区域，每个扇形的中心线均指向圆心，相邻二个扇形投影区中心线到圆心的夹角为P＝360/n度。
5.根据权利要求1所述的新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，所述聚光装置为聚光镜。
6.根据权利要求1所述的新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，所述坐标获取装置为高清摄像头。