技术总结
本实用新型公开了一种新型二维固态LED激光雷达，包括：光发射器，用于发出水平点光源；光接收器，用于接收点光源经碰到障碍物反射回来的光线；聚光装置，用于聚集光接收器接收的光线；光反射器，用于将聚光装置聚集的光线反射发出；投影平面，用于接收光反射器反射后的反射光线，并在该投影平面投影形成一坐标位置；坐标获取装置，用于获取反射光线的坐标信息；图形处理器，用于根据坐标位置及光发射器，光接收器，光发射器，投影平面相对位置和尺寸参数，计算得出光发射器与障碍物的距离。本实用新型取消了雷达原来的旋转马达，节省了成本，提高了寿命和可靠性。
技术研发人员：周逸铭;周常站
受保护的技术使用者：东莞市光劲光电有限公司;周逸铭
技术研发日：2018.10.11
技术公布日：2019.07.12