工作台及具有该工作台的制片染色一体机的制作方法

本实用新型涉及医疗生物技术领域，更具体的说，是一种工作台及具有该工作台的制片染色一体机。

背景技术：

在利用组织进行疾病筛查及诊断时，为了便于对组织的观察及研究，在研究组织前，通常需要对组织进行制片染色，现有的制片染色一体机，其制片染色一体机的工作台的布局不合理，导致制片染色机的机械手的行程过长，且在制片染色过程中工作台上的各个区域之间会存在交叉污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工作台及具有该工作台的制片染色一体机，该工作台的布局较为合理，在保证机械手的行程在最优最短的基础上且能防止工作台上的各个区域之间的交叉污染。

其技术方案如下：

工作台，包括标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部，所述制片染色部位于所述染液放置部及标本放置部的一端，且所述染液放置部位于所述吸嘴放置部及制片染色部之间，所述标本放置部位于染液放置部的一侧。

所述工作台上还设有废液放置部，所述废液放置部位于所述吸嘴放置部及所述染液放置部之间。

所述吸嘴放置部包括吸嘴架及吸嘴回收盒，所述吸嘴回收盒位于所述吸嘴架的一侧，且所述吸嘴回收盒位于所述标本放置部的一端，所述吸嘴回收盒与所述制片染色部相对。

工作台，包括标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部，所述制片染色部位于所述染液放置部及所述吸嘴放置部的一端，所述染液放置部位于所述标本放置部及所述制片染色部之间，所述吸嘴放置部位于所述标本放置部的一侧。

所述工作台上还设有废液放置部，所述废液放置部位于所述吸嘴放置部及所述制片染色部之间。

所述吸嘴放置部包括吸嘴架及吸嘴回收盒，所述吸嘴回收盒位于所述吸嘴架一端，所述吸嘴回收盒与所述废液放置部相对。

所述吸嘴架上设有贯通所述吸嘴架的吸嘴放置孔。

所述标本放置部包括标本架及标本放置板，所述标本放置板上设有贯通所述标本放置板的试管放置孔，所述标本放置板位于所述标本架上。

所述标本放置板一端设有第一防呆销，所述标本架上设有第一防呆孔，所述第一防呆销与所述第一防呆孔相对应。

所述标本放置板上与所述第一防呆销相对的另一端还设有第一定位销，所述标本架上设有第一定位孔，所述第一定位销与所述第一定位孔相对应。

所述制片染色部包括制片染色支架及制片染色板，所述制片染色板位于所述制片染色支架上，所述制片染色板上设有玻片放置位。

所述制片染色板一端设有第二防呆销，所述制片染色支架上设有第二防呆孔，所述第二防呆销与所述第二防呆孔相对应。

所述制片染色板上相对的两端分别设有第二定位销，所述制片染色支架上设有第二定位孔，所述第二定位销与所述第二定位孔相对应。

所述制片染色支架上还设有调平部，所述调平部与所述制片染色板相连。

制片染色一体机，包括机架、机械手、机械手驱动机构及如上述任一项所述的工作台，所述机械手、所述机械手驱动机构及所述工作台位于所述机架上，所述机械手驱动机构与所述机械手相连，所述机械手位于所述工作台上方。

所述机械手包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，所述导轨机构包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨处于同一水平面上，所述转移染色机构与所述第一导轨相连，所述清洗机构与所述第二导轨相连，所述转移染色机构与所述清洗机构分别位于所述第一导轨、第二导轨的相反的两侧边，所述第一导轨为两个，两个所述第一导轨分别位于所述第二导轨的两侧。

所述转移染色机构包括第一驱动电机、第一滑块主板、取管头及气泵，所述第一驱动电机与所述第一滑块主板相连，所述第一滑块主板位于所述第一导轨上，所述取管头位于所述第一滑块主板上，所述取管头一端设有输气管，所述输气管另一端与所述气泵相连。

所述第一滑块主板上设有取管座，所述取管头位于所述取管座上。

所述第一滑块主板上还设有第一轴承座，所述第一驱动电机的主轴穿过所述第一轴承座后并与所述第一轴承座相连。

所述输气管上设有负压检测装置，所述负压检测装置位于所述取管头及所述气泵之间，所述负压检测装置检测所述输气管的负压变化。

所述清洗机构包括第二驱动电机、第二滑块主板及加液部，所述第二驱动电机与所述第二滑块主板相连，所述第二滑块主板位于所述第二导轨上，所述加液部位于所述第二滑块主板上。

所述第二滑块主板上设有固定板，所述加液部位于所述固定板上。

所述加液部包括加液管及吸废液管，所述加液管位于所述吸废液管上，所述加液管的底部沿所述吸废液管向远离所述吸废液管的斜上方延伸，所述加液管的底部高于所述吸废液管的底部。

所述清洗机构还包括试剂储存装置，所述加液管及所述吸废液管的顶部设有输液管，与所述加液管相连的输液管的一端与所述试剂储存装置相连。

所述第二滑块主板上设有第二轴承座，所述第二驱动电机与所述第二轴承座相连。

所述清洗机构还包括试剂余量检测装置，所述试剂余量检测装置与所述试剂储存装置相连。

所述清洗机构位于所述转移染色机构的前侧。

所述机械手驱动机构包括第三驱动电机、第四驱动电机、X轴导轨及Y轴导轨，所述第三驱动电机与所述Y轴导轨相连，所述Y轴导轨位于所述X轴导轨上，所述第四驱动电机与所述机械手相连，所述机械手位于所述Y轴导轨上。

所述机架包括主体机架盖，所述机架盖与所述主体活动连接，所述机架盖将所述机械手、机械手驱动机构及工作台包裹于所述主体内部。

需要说明的是：

前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序；

前述“一侧”特指某事物的一个方向，一般指左侧、右侧、前侧、后侧，本申请中指前侧或后侧；

前述“一端”指物件的一头，本申请中指物件的左右两端中的任意一端、或物件的顶部一端、或输气管的进气端、出气端；

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、制片染色一体机在运行前，先将吸嘴放置于吸嘴放置部，染液放置于染液放置部、组织标本放置于标本放置部，将玻片放置于制片染色部，同时在玻片上放置制片仓，制片染色机运行时，机械手先移动到吸嘴放置部吸取吸嘴，然后机械手带动吸嘴移动至标本放置部通过吸嘴吸取一定量的组织标本，机械手移动至制片染色部，将组织标本放置于制片仓内，然后机械手移动至染液放置部通过吸嘴吸取一定量的染液，机械手移动至制片染色部将染液放置于制片仓内对组织标本进行染色，然后机械手移动至吸嘴放置部退吸管，组织标本染色后机械手移动至制片染色部对组织标本进行清洗，完成组织标本的制片染色与清洗，制片染色一体机的工作台设置较为合理，机械手在运行过程中行程最短最优，且在制片染色过程中不会吸嘴放置部、制片染色部、染液放置部及标本放置部之间不会发生交叉污染，机械手的转移标本、标本染色及清洗设置的较为合理。

2、工作台上的废液放置部用于放置废弃的染液，防止废弃的染液对染液放置部的染液造成污染。

3、吸嘴放置部的吸嘴架用于放置吸嘴，吸嘴放置于吸嘴放置孔内，便于机械手对吸嘴的吸取，吸嘴回收盒用于放置被污染的或损坏的吸嘴，防止被污染的吸嘴或损坏的吸嘴与吸嘴架上的吸嘴造成混淆。

4、组织标本放置于试管内，盛放组织标本的试管放置于标本放置板的试管放置孔内，试管放置孔对试管进行固定，有效防止试管倾倒。

5、第一防呆销及第一防呆孔可有效防止标本放置板放置于标本架上时位置放置错误，第一定位销及第一定位孔实现标本放置板与标本架的定位。

6、制片染色板上的玻片放置为用于放置玻片，制片染色部的第二防呆销及第二防呆孔有效防止制片染色板放置于制片染色支架上位置放置错误，第二定位销及第二定位孔实现制片染色板与制片染色支架的定位安装。

7、制片染色支架上的调平部用于对放置于其上的制片染色板进行调平，放置制片染色板出现倾斜，从而影响位于其上的组织标本的染色。

8、制片染色一体机的机械手与机械手驱动机构相连，机械手驱动机构带动机械手在工作台上方左右或前后移动，对放置于工作台上的组织标本进行转移、染色及清洗，全过程自动一体化操作，提高了制片染色一体机的工作效率，节约了人工成本。

9、转移染色机构与第一导轨相连，清洗机构与第二导轨相连，转移染色机构与清洗机构分别位于第一导轨、第二导轨相反的两侧边，使第一导轨与第二导轨可以处于同一平面上，在减少了机械手的宽度的同时方便转移染色机构及清洗机构的安装，使机械手可以做的很窄，减少了机械手的安装空间，使机械手的结构更加简洁。

10、两个第一导轨分别位于第二导轨的两侧，机械手上的转移染色机构与清洗机构安装后，机械手的两侧边的重量可以达到相对平衡的状态，便于机械手的移动及控制。

11、转移染色机构的第一驱动电机驱动第一滑块主板在第一导轨上上下移动，第一滑块主板带动取管头上下移动，取管头通过输气管与气泵相连，气泵控制取管头吸取吸嘴，并通过吸嘴吸取组织标本或染液，控制组价标本的转移及染色。

12、输气管上的负压检测装置通过检测输气管内的负压变换，并以此判断取管头是否吸取吸嘴、组织标本及染液等，防止取管头出现漏吸取的情况，提高制片染色机的转移组织标本及染色的准确性。

13、清洗机构的第二驱动电机驱动第二滑块主板在第二导轨上上下移动，第二滑块主板带动加液部上下移动，加液部在上下移动的过程中实现对组织标本的清洗及排出清洗试剂。

14、试剂储存装置中的清洗试剂通过输液管进入到加液管内，清洗试剂经过加液管排出至制片仓内对组织标本进行清洗，组织标本清洗后，清洗试剂通过吸废液管排出，组织标本的清洗及清洗试剂的排出较为简单。

15、加液管的底部沿吸废液管向远离吸废液管的斜上方延伸，加液管在添加清洗试剂时，清洗试剂排出至制片仓的内壁上，然后清洗试剂通过制片仓的内部流到玻片上，防止加液管内的清洗试剂直接喷洒至玻片上冲散组织标本。

16、加液管的底部高于吸废液管的底部，此种设置在排出清洗试剂时，可有效防止清洗试剂进入加液管内。

17、试剂余量检测装置检测试剂检测装置中的清洗试剂量，当清洗试剂量小于一定量后，可提醒操作者添加清洗试剂。

18、机械手驱动机构带动机构手在X轴左右移动、在Y轴前后移动，从而实现机构手上的转移染色机构及清洗机构的三维运动。

附图说明

图1是第一实施例的制片染色一体机的结构示意图；

图2是第一实施例的机械手及机械手驱动机构的组合图；

图3是第一实施例的工作台的结构布局图；

图4是第一实施例的染液放置部的机构示意图；

图5是本第一实施例的标本放置板的仰视图；

图6是第一实施例的标本放置板与标本架组合示意图；

图7是第一实施例的制片染色部的机构示意图；

图8是第一实施例的制片染色板的结构示意图一；

图9是第一实施例的制片染色板的结构示意图二；

图10是第一实施例的机械手的结构示意图一；

图11是第一实施例的机械手的结构示意图二；

图12是第一实施例的负压检测装置的示意图；

图13是第一实施例的试剂余量检测装置及试剂储存装置的示意图；

图14是第二实施例的工作台的结构布局图；

附图标记说明：

100、机架；200、机械手驱动机构；300、工作台；110、主体；120、机架盖；310、标本放置部；320、染液放置部；330、制片染色部；340、废液放置部；321、染液放置架；322、染液瓶放置孔；350、吸嘴放置部；351、吸嘴架；352、吸嘴回收盒；3511、吸嘴放置孔；3521、退管板；3522、退管板支撑架；3523、吸嘴退管位；311、标本架；312、标本放置板；313、试管放置孔；314、试管；315、第一防呆销；316、第一防呆孔；317、第一定位销；318、第一定位孔；331、制片染色支架；332、制片染色板；333、玻片放置位；334、第二防呆销；335、第二定位销；336、第二定位孔；337、调平部；338、提手；339、安装孔；400、机械手；410、第一导轨；420、第二导轨；411、第一滑块；421、第二滑块；430、第一驱动电机；440、第一滑块主板；450、取管头；451、气泵；441、第一轴承座；431、第一丝杆螺母；442、取管座；500、负压检测装置；460、第二驱动电机；470、第二滑块主板；480、试剂储存装置；471、第二轴承座；461、第二丝杆螺母；472、固定座；491、加液管；492、吸废液管；600、试剂余量检测装置；401、顶板；402、转接板；700、玻片；800、制片仓；210、第三驱动电机；220、第四驱动电机；230、X轴导轨；240、Y轴导轨。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

第一实施例：

如图1、图2所示，本实施例公开一种制片染色一体机，包括机架100、机械手驱动机构200、工作台300及机械手400，其中机械手400、机械手驱动机构200及工作台300位于机架100上，机械手400位于工作台300的上方，机械手400与机械手驱动机构200相连，且机械手驱动机构200驱动机械手400在工作台300上方左右或前后移动，本实施例的机架100包括主体110及机架盖120，机架盖120位于主体110上，主体110及机架盖120将机械手400、机械手驱动机构200及工作台300包裹于其内部。

如图1所示，本实施例的工作台300上设有标本放置部310、吸嘴放置部350、染液放置部320、制片染色部330及废液放置部340，机械手400位于与制片染色部330相对的一端上方，其中，制片染色部330位于染液放置部320及标本放置部310的一端，染液放置部320位于废液放置部340及制片染色部330之间，废液放置部340位于吸嘴放置部350及染液放置部320之间，标本放置部310位于染液放置部320一侧，本实施例的废液放置部340为废液放置槽，如图3所示，本实施例的染液放置部320包括染液放置架321，染液放置架321上设有染液瓶放置孔322；本实施例的吸嘴放置部350包括吸嘴架351及吸嘴回收盒352，吸嘴架351上设有若干贯通吸嘴的吸嘴放置孔3511，制片染色一体机在使用时，可预先在吸嘴放置孔3511内放入吸嘴，吸嘴回收盒352位于吸嘴架351的一侧，吸嘴回收盒352位于标本放置部310的另一端，吸嘴回收盒352上设有退管板3521及两个退管板支撑架3522，两个退管板支撑架3522的两端分别位于吸嘴回收盒352的相对的两侧边上，退管板3521底部固定于两个退管板支撑架3522上，退管板3521上设有吸嘴退管位3523，损坏的或污染的吸嘴通过机械手400移动至退管板3521上，然后再把退管板3521上的吸嘴放入吸嘴回收盒352中；

如图4所示，本实施例的标本放置部310包括标本架311及标本放置板312，本实施例的标本放置板312的数量为四个，四个标本放置板312分别位于标本架311上，本实施例中为了方便组织标本的放置，在每一标本放置板312上分别设有若干贯通标本放置板312的试管放置孔313，制片染色一体机在使用时，将装有组织标本的试管314放置于试管放置孔313内即可，同时，本实施例为了防止标本放置板312放置于标本架311上位置放置错误等情况的发生，如图5、图6所示，本实施例还在标本放置板312的一端的底部设置了四个第一防呆销315，在标本架311上设置了四个第一防呆孔316，四个第一防呆销315与四个第一防呆孔316相对应，同时在标本放置板312的另一端的底部设有第一定位销317，标本架311上设有第一定位孔318，第一定位销317与第一定位孔318相对应；

如图7至图8所示，本实施例的制片染色部330包括制片染色支架331及制片染色板332，制片染色板332位于制片染色支架331上，制片染色板332上设有若干玻片放置位333，为了防止制片染色板332放置于制片染色支架331上位置放置错误等情况的发生，本实施例在制片染色板332一端设有第二防呆销334，在制片染色支架331上设有第二防呆孔(图中未示出)，第二防呆销334与第二防呆孔相对应，同时在制片染色板332上相对的两端分别设有第二定位销335，制片染色支架331上设有第二定位孔336，第二定位销335与第二定位孔336相对应，本实施例的制片染色支架331上还设有调平部337，本实施例的调平部337为调平螺丝等，调平部337与制片染色板332相连，为了方便制片染色板332的取放，本实施例还在制片染色板332上设有提手338，制片染色板332上设有安装孔339，提手338两端安装于安装孔339内；

本实施例中，制片染色板332为四个，其中任意两个制片染色板332并列排列，在实际应用中，根据使用需要，可以将制片染色板332设置为六个或八个等。

如图10、图11所示，本实施例的机械手400包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，其中，导轨机构包括第一导轨410及第二导轨420，第一导轨410数量为两个，两个第一导轨410分别位于第二导轨420的两侧，且两个第一导轨410与第二导轨420处于同一平面上，两个第一导轨410上分别设有第一滑块411，转移染色机构通过第一滑块411分别与两个第一导轨410相连，第二导轨420上设有第二滑块421，清洗机构通过第二滑块421与第二导轨420相连，转移染色机构与清洗机构分别位于第一导轨410、第二导轨420的相反的两侧边，且清洗机构位于转移染色机构的前侧。

本实施例的转移染液机构包括第一驱动电机430、第一滑块主板440、取管头450及气泵451，第一滑块主板440固定于第一滑块411上，本实施例的第一驱动电机430为滚珠丝杆电机，第一滑块主板440上设有第一轴承座441，第一驱动电机430的主轴穿过第一轴承座441后并与第一轴承座441相连，第一驱动电机430的第一丝杆螺母431位于第一轴承座441的下方，第一丝杆螺母431通过第一轴承座441带动第一滑块主板440在第一导轨410上上下移动，第一滑块主板440上设有取管座442，本实施例的取管座442为四个，每一取管座442上分别设有一个取管头450，本实施例的取管头450的顶部设有输气管(图中未示出)，输气管一端与气泵451相连，本实施例的气泵451上设有负压检测装置500。

本实施例的清洗机构包括第二驱动电机460、第二滑块主板470、加液部及试剂储存装置480，其中，第二滑块主板470固定于第二滑块421上，本实施例的第二驱动电机460也为滚珠丝杆电机，第二滑块主板470上设有第二轴承座471，第二驱动电机460的主轴穿过第二轴承座471后并与第二轴承座471相连，第二驱动电机460的第二丝杆螺母461位于第二轴承座471的下方，第二丝杆螺母461通过第二轴承座471带动第二滑块主板470在第二导轨420上上下移动，第二滑块主板470上设有固定座472，加液部位于固定板上，本实施例的固定座472为四个，每一个固定座472上固定一个加液部，加液部包括加液管491及吸废液管492，加液管491位于吸废液管492上，加液管491的底部沿吸废液管492向远离吸废液管492的斜上方延伸，且加液管491的底部高于吸废液管492的底部，本实施例的加液管491及吸废液管492的顶部分别设有输液管(图中未示出)，且与加液管491相连的输液管的另一端与试剂储存装置480相连，试剂储存装置480中的清洗试剂试剂经过输液管及加液管491加入到玻片700上清洗玻片700上的组织标本，清洗组织标本后的清洗试剂经过吸废液管492排出，为了对试剂储存装置480中的清洗试剂进行检测，本实施例还设有试剂余量检测装置600，试剂余量检测装置600与试剂储存装置480相连。

本实施例的机械手400还包括顶板401，第一驱动电机430及第二驱动电机460分别位于顶板401的上表面，第一导轨410、第二导轨420的顶部分别固定于顶板401的下表面，顶板401的一侧边设有转接板402，转接板402固定于机械手驱动机构200上。

本实施例的取管头450及加液部均为四个，可同时对四个组织标本进行染色及清洗，在应用中，还可根据使用需求增加或减少取管头450及加液部的数量。

本实施例的机械手驱动机构200包括第三驱动电机210、第四驱动电机220、X轴导轨230及Y轴导轨240，第三驱动电机210与Y轴导轨240相连，Y轴导轨240位于X轴导轨230上，第三驱动电机210驱动Y轴导轨240在X轴导轨230上左右移动，机械手400位于Y轴导轨240上，第四驱动电机220与机械手400相连，第四驱动电机220驱动机械手400在Y轴导轨240上前后移动。

本实施例的优点或原理如下：

1、制片染色一体机在运行前，先将吸嘴放置于吸嘴放置部350，染液放置于染液放置部320、组织标本放置于标本放置部310，将玻片700放置于制片染色部330，同时在玻片700上放置制片仓800，制片染色机运行时，机械手400先移动到吸嘴放置部350吸取吸嘴，然后机械手400带动吸嘴移动至标本放置部310通过吸嘴吸取一定量的组织标本，机械手400移动至制片染色部330，将组织标本放置于制片仓800内，然后机械手400移动至染液放置部320通过吸嘴吸取一定量的染液，机械手400移动至制片染色部330将染液放置于制片仓800内对组织标本进行染色，然后机械手400移动至吸嘴放置部350退吸管，组织标本染色后机械手400移动至制片染色部330对组织标本进行清洗，完成组织标本的制片染色与清洗，制片染色一体机的工作台300设置较为合理，机械手400在运行过程中行程最短最优，且在制片染色过程中不会吸嘴放置部350、制片染色部330、染液放置部320及标本放置部310之间不会发生交叉污染，机械手400的转移标本、标本染色及清洗设置的较为合理。

2、工作台300上的废液放置部340用于放置废弃的染液，防止废弃的染液对染液放置部320的染液造成污染。

3、吸嘴放置部350的吸嘴架351用于放置吸嘴，吸嘴放置于吸嘴放置孔3511内，便于机械手400对吸嘴的吸取，吸嘴回收盒352用于放置被污染的或损坏的吸嘴，防止被污染的吸嘴或损坏的吸嘴与吸嘴架351上的吸嘴造成混淆。

4、组织标本放置于试管314内，盛放组织标本的试管314放置于标本放置板312的试管放置孔313内，试管放置孔313对试管314进行固定，有效防止试管314倾倒。

5、第一防呆销315及第一防呆孔316可有效防止标本放置板312放置于标本架311上时位置放置错误，第一定位销317及第一定位孔318实现标本放置板312与标本架311的定位。

6、制片染色板332上的玻片700放置为用于放置玻片700，制片染色部330的第二防呆销334及第二防呆孔有效防止制片染色板332放置于制片染色支架331上位置放置错误，第二定位销335及第二定位孔336实现制片染色板332与制片染色支架331的定位安装。

7、制片染色支架331上的调平部337用于对放置于其上的制片染色板332进行调平，放置制片染色板332出现倾斜，从而影响位于其上的组织标本的染色。

8、转移染色机构与第一导轨410相连，清洗机构与第二导轨420相连，转移染色机构与清洗机构分别位于第一导轨410、第二导轨420相反的两侧边，使第一导轨410与第二导轨420可以处于同一平面上，在减少了机械手400的宽度的同时方便转移染色机构及清洗机构的安装，使机械手400可以做的很窄，减少了机械手400的安装空间，使机械手400的结构更加简洁。

9、两个第一导轨410分别位于第二导轨420的两侧，机械手400上的转移染色机构与清洗机构安装后，机械手400的两侧边的重量可以达到相对平衡的状态，便于机械手400的移动及控制。

10、转移染色机构的第一驱动电机430驱动第一滑块主板440在第一导轨410上上下移动，第一滑块主板440带动取管头450上下移动，取管头450通过输气管与气泵451相连，气泵451控制取管头450吸取吸嘴，并通过吸嘴吸取组织标本或染液，控制组价标本的转移及染色。

11、输气管上的负压检测装置500通过检测输气管内的负压变换，并以此判断取管头450是否吸取吸嘴、组织标本及染液等，防止取管头450出现漏吸取的情况，提高制片染色机的转移组织标本及染色的准确性。

12、制片染色一体机的机械手400与机械手驱动机构200相连，机械手驱动机构200带动机械手400在工作台300上方左右或前后移动，对放置于工作台300上的组织标本进行转移、染色及清洗，全过程自动一体化操作，提高了制片染色一体机的工作效率，节约了人工成本。

13、清洗机构的第二驱动电机460驱动第二滑块主板470在第二导轨420上上下移动，第二滑块主板470带动加液部上下移动，加液部在上下移动的过程中实现对组织标本的清洗及排出清洗试剂。

14、试剂储存装置480中的清洗试剂通过输液管进入到加液管491内，清洗试剂经过加液管491排出至制片仓800内对组织标本进行清洗，组织标本清洗后，清洗试剂通过吸废液管492排出，组织标本的清洗及清洗试剂的排出较为简单。

15、加液管491的底部沿吸废液管492向远离吸废液管492的斜上方延伸，加液管491在添加清洗试剂时，清洗试剂排出至制片仓800的内壁上，然后清洗试剂通过制片仓800的内部流到玻片700上，防止加液管491内的清洗试剂直接喷洒至玻片700上冲散组织标本。

16、加液管491的底部高于吸废液管492的底部，此种设置在排出清洗试剂时，可有效防止清洗试剂进入加液管491内。

17、试剂余量检测装置600检测试剂检测装置中的清洗试剂量，当清洗试剂量小于一定量后，可提醒操作者添加清洗试剂。

18、机械手驱动机构200带动机构手在X轴左右移动、在Y轴前后移动，从而实现机构手上的转移染色机构及清洗机构的三维运动。

第二实施例：

如图1、图2所示，本实施例也公开一种制片染色一体机，包括机架100、机械手驱动机构200、工作台300及机械手400，其中，机架100、机械手驱动机构200、机械手400与第一实施例完全相同，本实施例的工作台300上设有标本放置部310、吸嘴放置部350、染液放置部320、制片染色部330及废液放置部340，本实施例的标本放置部310、吸嘴放置部350、染液放置部320、制片染色部330及废液放置部340在工作台上的布局与第一实施例不同：

如图14所示，本实施例的制片染色部330位于染液放置部320及废液放置部340的一端，染液放置部320位于标本放置部310与制片染色部330之间，吸嘴放置部350位于标本放置部310的一侧，其中，吸嘴放置部350包括吸嘴架351及吸嘴回收盒352，吸嘴回收盒352位于吸嘴架351的一端，且吸嘴回收盒352与废液放置部340相对，本实施例的吸嘴回收盒352上设有退管板3521，退管板352的底部固定于吸嘴回收盒352上，退管板352上设有吸嘴退管位3523，本实施例的标本放置部310包括标本架311及标本放置板312，在本实施例中，染液放置部320及废液放置部340均位于标本架311上。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。