光纤传感器、形变检测装置及数据手套的制作方法

本实用新型属于光传感测试技术领域，尤其涉及一种光纤传感器、形变检测装置及数据手套。

背景技术：

人工智能、医疗器械等领域涉及弯曲、应力等形变的检测，形变的检测有多种技术手段，其中有种检测手段基于光纤传感技术实现。

目前的光纤传感器通常采用石英光纤，例如用石英光纤传感来采集角度信息，但石英光纤存在不耐弯折、使用寿命较短的问题。石英光纤中又以光纤布拉格光栅较为常见，一般通过分析光信号的布拉格波长变化来获取目标形变参数信息，但是后续需通过光谱仪或光纤光栅解调仪等设备进行解调，存在生产成本较高的问题，另外整个检测装置的体积较大，使用场景也受限。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种光纤传感器、形变检测装置、检测方法及数据手套，旨在解决目前的形变检测装置中光纤传感器不耐弯折、使用寿命短的问题。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供一种光纤传感器，包括一柔性光纤，所述柔性光纤包括第一柔性光纤部和第二柔性光纤部，所述第一柔性光纤部的第一端与所述第二柔性光纤部的第一端相接触，所述第一柔性光纤部的第二端作为所述柔性光纤的光信号接收端，所述第二柔性光纤部的第二端作为所述柔性光纤的光信号输出端；所述光纤传感器还包括一柔性包裹件，所述柔性包裹件将所述柔性光纤包裹并可带动所述柔性光纤一起形变。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种形变检测装置，包括：光源，用于提供光信号；如上所述的光纤传感器，所述光纤传感器的光信号接收端与所述光源连接，用于通过所述光信号接收端接收来自光源的光信号，并通过所述光信号输出端将所述光信号输出；所述柔性包裹件在检测时固定于目标物上并带动所述柔性光纤随目标物一起形变，所述光信号输出端所输出的光信号的强度随所述柔性光纤的形变幅度的变化而变化；光信号探测单元，与所述光信号输出端连接；数据处理单元，与所述光信号探测单元连接。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种数据手套，包括手套主体结构及如上所述的形变检测装置；所述形变检测装置的柔性包裹件固定在所述手套主体结构上并带动所述柔性光纤随所述手套主体结构一起形变。

从上述几方面提供的实施例可知，通过将柔性光纤上设置为两段，即相接触的第一柔性光纤部和第二柔性光纤部，在进行形变检测时，将柔性光纤随柔性包裹件固定在目标物上，一旦柔性光纤随目标物进行形变，第一柔性光纤部与第二柔性光纤部的接触部位会发生相对位移出现端面失配，使得光信号在该接触部位耦合时发生衰减，进而光强减弱，即可通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。由于光纤传感器基于柔性光纤实现，因此更耐弯折，使用寿命也会更为长久。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的光纤传感器的结构图；

图2是本实用新型第一实施例提供的柔性包裹件的结构图；

图3A是本实用新型第二实施例提供的波浪形的光信号传输部的形状示意图；

图3B是本实用新型第二实施例提供的螺旋形的光信号传输部的形状示意图；

图3C是本实用新型第二实施例提供的U形的光信号传输部的形状示意图；

图4是本实用新型第三实施例提供的形变检测装置的结构原理图；

图5是本发明第四实施例提供的形变检测方法的流程图；

图6是本发明第五实施例提供的数据手套结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1，本实用新型第一实施例提供的光纤传感器整体上基于柔性光纤实现，该柔性光纤包括第一柔性光纤部11和第二柔性光纤部12，第一柔性光纤部11的第一端111与第二柔性光纤部12的第一端121相接触，第一柔性光纤部11的第二端112作为柔性光纤的光信号接收端，第二柔性光纤部12的第二端122作为柔性光纤的光信号输出端。

为使柔性光纤的形状能够保持稳定，以便传感数据准确、稳定，在柔性光纤的外部设有柔性包裹件13，柔性包裹件13将柔性光纤包裹并带动柔性光纤一起形变。使用时只需将柔性包裹件13固定在目标物上即可感知目标物的形变，具体为柔性包裹件13带动第一柔性光纤部11和第二柔性光纤部12一起随目标物形变，造成第二柔性光纤部12的第二端122输出的光信号发生衰减，通过分析输出的光信号即可得到目标物的形变幅度。

光信号从第一柔性光纤部11的第二端112输入，在第一柔性光纤部11的第一端111与第二柔性光纤部12的第一端121的接触部位耦合进入第二柔性光纤部12，再由第二柔性光纤部12的第二端122输出。若第一柔性光纤部11或第二柔性光纤部12有形变发生，则会直接影响光信号在上述接触部位的耦合。

柔性光纤具有一定的柔韧性，可承受一定程度的弯曲形变，或拉伸等应力形变。在进行形变检测时，将柔性光纤随柔性包裹件13固定在目标物上，一旦柔性光纤随目标物进行形变，第一柔性光纤部11与第二柔性光纤部12的接触部位会发生相对位移出现端面失配，使得光信号在该接触部位耦合时发生衰减，进而光强减弱，即可通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。由于光纤传感器基于柔性光纤实现，因此更耐弯折，使用寿命也会更为长久。

其中，柔性光纤可选用裸塑料光纤，柔性包裹件13可选用硅胶材料。

如图2所示，柔性包裹件13进一步包括柔性底座131和柔性盖体132，柔性底座131上设有凹槽1311，凹槽1311中固设有所述柔性光纤，柔性盖体132 可覆盖在柔性底座131上。柔性盖体132的覆盖方式具体不限，可以是卡扣，也可以黏合，只要能与柔性底座131组合成一个完整的包裹件即可。

例如，当柔性底座131和柔性盖体132均采用硅胶材料时，可先采用硅胶制模得到带有预置凹槽1311的柔性底座131，将柔性光纤固设在凹槽1311中，然后再在柔性底座131上再覆盖一层硅胶形成柔性盖体132，最后得到类似“三明治”结构的柔性包裹件13。这种结构使得柔性光纤的形状保持稳定，有利于探测的光信号更准确、稳定，整个光纤传感器的结构非常简单，便于封装。

本实用新型第二实施例也提供了一种光纤传感器，本第二实施例可与第一实施例相结合，在第一实施例所揭露的光纤传感器的基础上进一步提供了柔性光纤的具体形状。

本实施例中，柔性光纤为弯曲形状。请参照图3A、图3B、图3C，柔性光纤具体可以灵活设计为多种形状，只需将整体弯曲程度控制在接近微弯损耗的临界点即可。例如可以是图3A所示的波浪形，也可以是图3B所示的螺旋形，还可以是图3C所示的U形。不同的光纤具有不同的微弯损耗临界角，当光纤的弯曲角度达到自身对应的微弯损耗临界角时，就会对进一步的弯曲非常敏感，因此可将柔性光纤的每一个弯曲角的角度控制在该微弯损耗临界角附近，例如，光纤的微弯损耗临界角为θ，只需将该光纤的每一个弯曲角的角度控制在θ上下一定的范围即可，该范围可根据具体使用情况灵活设置。

柔性光纤，即第一柔性光纤部11和第二柔性光纤部12具体包括纤芯和包层，纤芯为传输光信号的主要通道，包层的主要作用为通过全反射将光信号限制在纤芯中传输。根据光纤的微弯损耗原理，光束最初以临界传播角在光纤内部传输，当柔性光纤有弯曲且超过一定的弯曲程度时，传播角会发生变化，其结果就是不再满足全内反射条件，部分光束被折射掉，即泄露出纤芯，从而产生微弯损耗。本实施例中柔性光纤整体的弯曲程度的设计可使其在接近微弯损耗的临界点工作，这样可以保证一旦柔性光纤有形变发生，可以使第二柔性光纤部12的第二端122所输出的光信号被衰减。

第二实施例中，通过将柔性光纤上设置为弯曲形状，使柔性光纤在接近微弯损耗的临界点工作，在进行形变检测时，将柔性光纤随柔性包裹件13固定在目标物上，即可通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。由于弯曲的柔性光纤原本就在接近微弯损耗的临界点工作，一旦柔性光纤发生形变，第二柔性光纤部12的第二端122所输出的光信号马上被衰减，因此，整个柔性光纤形变时除了在接触部位发生光信号耦合衰减之外，还会再次由于微弯损耗而进行衰减，对目标物形变的感知会非常灵敏。

本实用新型第三实施例提供了一种形变检测装置，参照图4，该形变检测装置包括顺次连接的光源41、光纤传感器42、光信号探测单元43和数据处理单元44。其中，光源41用于提供光信号，可采用LED灯实现，光纤传感器42 采用上述第一实施例或第二实施例提供的光纤传感器。

光纤传感器42的光信号接收端与光源41连接，用于通过光信号接收端11 接收来自光源41的光信号，并通过光信号输出端112将所述光信号输出。柔性包裹件13在检测时固定于目标物上并带动柔性光纤随目标物一起形变，光信号输出端122所输出的光信号的强度柔性光纤的形变而变化。根据上文描述，柔性光纤在接近微弯损耗的临界点工作，一旦柔性光纤随目标物进行形变，原本工作在微弯损耗临界点的柔性光纤就会产生微弯损耗光衰减以及在接触部位发生光信号耦合衰减，柔性光纤的光信号输出端122所输出的光信号的强度直接与柔性光纤的形变幅度相关。

光信号探测单元43与光信号输出端12连接，用于接收光纤传感器42输出的光信号，并根据接收到的光信号生成探测数据。光信号探测单元43主要将接收到的光信号的强度信息转换为电信号，该电信号作为生成的探测数据携带有柔性光纤的形变幅度信息，也相当于携带有目标物的形变幅度信息。

数据处理单元44与光信号探测单元43连接，根据生成的探测数据确定目标物的形变幅度。

具体地，数据处理单元44根据预置的探测数据与形变幅度的对应关系，确定所述探测数据所对应的目标物的形变幅度，其中，该对应关系可以是预先设置的直接的探测数据与形变幅度的映射关系，例如探测数据A1映射到形变幅度B1，探测数据A2映射到形变幅度B2，可以是映射表的形式存在，数据处理单元44在接收到探测数据时直接查表即可确定出目标物的形变幅度。该对应关系还可以是一换算公式，数据处理单元44在接收到探测数据时根据该换算公式计算得到目标物的形变幅度。

第三实施例中，柔性光纤在进行形变检测时，将柔性光纤随柔性包裹件13 固定在目标物上，即可通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。由于光纤传感器基于柔性光纤实现，因此更耐弯折，使用寿命也会更为长久，并且除了接触部位的光信号耦合衰减之外，柔性光纤对于具有弯曲形状的柔性光纤，由于原本就在接近微弯损耗的临界点工作，还会再产生光信号的微弯损耗衰减，因此对目标物形变的感知会更加灵敏。并且整个检测过程抗电磁干扰，无累计误差。当柔性光纤与柔性包裹件13采用第二实施例所述的“三明治”时，整个光纤传感器的结构非常简单，便于封装。

第四实施例提供了一种形变检测方法，该形变检测方法应用于形变检测装置，所述形变检测装置包括如上文第一实施例或第二实施例所述的光纤传感器和光信号探测单元；所述光纤传感器通过所述光信号接收端接收来自光源的光信号，并通过所述光信号输出端将所述光信号输出至所述光信号探测单元；所述柔性包裹件在检测时固定于目标物上并带动柔性光纤随目标物一起形变。

参照图5，所述形变检测方法包括下述步骤：

步骤S501，获取所述光信号探测单元根据接收的光信号而生成的探测数据；所述光信号的强度随所述柔性光纤的形变幅度的变化而变化，所述探测数据携带有所述柔性光纤的形变幅度信息。

根据第一实施例和第二实施例的描述，除了在第一柔性光纤部与第二柔性光纤部的接触部位发生光信号耦合衰减之外，当采用弯曲形状时，柔性光纤在接近微弯损耗的临界点工作，一旦柔性光纤随目标物进行形变，原本工作在微弯损耗临界点的柔性光纤就会产生光衰减，柔性光纤的光信号输出端12所输出的光信号的强度直接与柔性光纤的形变幅度相关。光信号探测单元主要将接收到的光信号的强度信息转换为电信号，该电信号作为生成的探测数据携带有柔性光纤的形变幅度信息，也相当于携带有目标物的形变幅度信息。

步骤S502，根据生成的探测数据确定目标物的形变幅度。

具体地，可根据预置的探测数据与形变幅度的对应关系，确定生成的探测数据所对应的目标物的形变幅度，其中，该对应关系可以是预先设置的直接的探测数据与形变幅度的映射关系，例如探测数据A1映射到形变幅度B1，探测数据A2映射到形变幅度B2，可以是映射表的形式存在，数据处理单元44在接收到探测数据时直接查表即可确定出目标物的形变幅度。该对应关系还可以是一换算公式，数据处理单元44在接收到探测数据时根据该换算公式计算得到目标物的形变幅度。

第四实施例中，由于光纤传感器基于柔性光纤实现，因此更耐弯折，使用寿命也会更为长久，而且对于弯曲的柔性光纤原本就在接近微弯损耗的临界点工作，光信号会随柔性光纤的形变发生微弯损耗衰减，还会在两端光纤部的接触部位发生耦合衰减，因此对目标物形变的感知会更加灵敏。并且整个检测过程抗电磁干扰，无累计误差。当柔性光纤与柔性包裹件13采用第二实施例所述的“三明治”时，整个光纤传感器的结构非常简单，便于封装。

图6示出了本实用新型第五实施例提供的数据手套的结构，参照图6，该数据手套包括手套主体结构601及第三实施例所提供的形变检测装置602。光纤传感器中的柔性包裹件13固定在作为目标物的手套主体结构601上并带动柔性光纤随目标物一起形变。

柔性包裹件13固定在手套主体结构601上，具体可以将柔性包裹件13缝制在手套主体结构601上，手套主体结构601与佩戴数据手套的操作者的手相配合，且在操作者的手指弯曲或伸直的过程中，柔性光纤随手套主体结构601 一跟着形变，由于接触部位的耦合和微弯损耗，光信号输出端122所输出的光信号会被衰减。

具体地，数据手套作为一种多模式的虚拟现实硬件，通过测量操作者手指各个指节的位置信息作为控制指令，进而有效控制机器人的机械手以及虚拟场景中的虚拟手，为操作者提供有效的人机交互方式。其中，数据手套可测量操作者手指的掌指关节或指间关节等关节的位置信息。手套主体结构601与操作者的手相配合，安装在手套主体结构601的手背侧的关节处的光纤传感器用于采集操作者的关节的弯曲角度信息。可选的，手套主体结构601的材料可为超纤材料，以使手套主体结构601具有良好的柔韧性和耐磨性，并贴合操作者的手指。在实际应用中，手套主体结构601的材料可根据实际需求而选用。

可以理解，数据手套是为了采集操作者的各个手指的关节的弯曲角度信息，因此手套主体结构601为分指手套。柔性包裹件13安装在手套主体结构601 上的掌指关节处，因此，手套主体结构601可为露指手套，也可为不露指手套。手套主体结构601的手指数量与操作者的手指数量可相同，也可不相同，在实际应用中，手套主体结构601的手指数量可随着实际需求而确定。

在本实施例中，数据手套主要用来采集操作者的关节的弯曲角度信息，形变检测装置602中的柔性光纤会随着操作者的掌指关节弯曲，而柔性光纤的材质柔软、耐弯曲且生产成本低，因此可提高数据手套的使用寿命并降低数据手套的生产成本。并且通过光信号探测单元接收光信号输出端12出射的光信号并生成探测数据，而生成的探测数据与柔性光纤的弯曲程度相关，柔性光纤的弯曲程度又与操作者的手指弯曲角度信息相关，因此后续通过数据处理单元即可获取手指的弯曲程度，而不需利用光谱仪或光纤光栅解调仪等设备进行解调，从而极大地降低数据手套的生产成本。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

另外，上述实施例提供的光纤传感器、形变检测装置、形变检测方法不单可以应用于数据手套的手指弯曲度的检测，还可以应用于电子开关/应力检测，医疗器械，人工智能，机器人或涉及角度检测的技术领域，例如防侵入地砖/ 地毯等，心率/血压监测，机器人运动角度测量，人体运动采集，康复评价，等等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。