炮孔深度测量装置的制作方法

本实用新型涉及炮孔深度检测技术领域，特别涉及炮孔深度测量装置。

背景技术：
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随着爆破技术的规范和对经济利益的考量，炮孔深度的测量是爆破前的一道重要工序，放炮前往往针对所打的炮孔进行深度测量，以防止其和设计孔深相差过大，从而影响爆破的效果，现有方式主要是采用卷尺或者手持激光测距仪对炮孔的深度进行测量；然而，采用卷尺进行测量时，需要重复测量，由工作人员对所测的数次结果取平均值，由此费时费力，工作效率较低；采用手持激光测距仪对炮孔的深度进行测量时，难以保证激光测距仪的轴心线与炮孔的轴心线平行，致使测出的结果不准确，影响爆破效率。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种可对炮孔深度快速测量且提高测量准确度的炮孔深度测量装置。

本实用新型由如下技术方案实施：炮孔深度测量装置，其包括三爪卡盘、移动底座、激光测距仪；所述移动底座的顶部水平固定有所述三爪卡盘，在所述移动底座的顶部开设有与所述三爪卡盘的卡爪一一对应的通槽，每个所述卡爪的端部穿过对应所述通槽置于所述移动底座的下方，且沿所述通槽滑动设置；在所述移动底座的底端通过升降机构连接有竖直滑动设置的所述激光测距仪，所述激光测距仪与所述三爪卡盘同轴设置；在所述激光测距仪的底端水平固定有限位杆，所述限位杆与所述卡爪交错排布设置。

进一步地，其还包括驱动电机，在所述移动底座的顶部水平固定有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴活动插接在所述三爪卡盘的动力输入孔内。

进一步地，在所述输出轴上固定有扭矩传感器，所述扭矩传感器与控制器输入端电连接，所述控制器输出端与所述驱动电机电连接。

进一步地，所述升降机构包括螺柱和锁紧螺母；所述移动底座的中部开设有与所述三爪卡盘同轴的通孔，所述激光测距仪滑动设置在所述通孔内；所述激光测距仪的顶部竖直固定有所述螺柱，所述螺柱的顶端穿过所述三爪卡盘置于所述三爪卡盘的上方；在所述螺柱的顶端螺接有所述锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述三爪卡盘活动接触。

进一步地，所述移动底座包括底板和固定在所述底板底部的至少三个万向球。

本实用新型的优点：本实用新型通过驱动三爪卡盘的卡爪卡接在炮孔的内边缘，同时带动移动底座进行移动，使三爪卡盘与炮孔同轴线，同时使固定于移动底座底部的激光测距仪与炮孔同轴线，进而保证激光测距仪的轴心线与炮孔的轴心线平行；再将激光测距仪向下滑动调节直到限位杆与炮孔边缘接触，使激光测距仪的检测端与炮孔孔口平齐，便于对炮孔深度的测量；由此保证了测量结果的准确度，并且提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

附图中各部件的标记如下：移动底座1、通槽2、三爪卡盘3、激光测距仪4、限位杆5、驱动电机6、输出轴7、扭矩传感器8、控制器9、螺柱10、通孔11、锁紧螺母12、底板13、万向球14、卡爪15、升降机构16。

具体实施方式：

如图1和图2所示，炮孔深度测量装置，其包括三爪卡盘3、移动底座1、激光测距仪4；移动底座1包括底板13和固定在底板13底部的至少三个万向球14；移动底座1的顶部水平固定有三爪卡盘3，在移动底座1的顶部开设有与三爪卡盘3的卡爪15一一对应的通槽2，每个卡爪15的端部穿过对应通槽2置于移动底座1的下方，且沿通槽2滑动设置；在移动底座1的底端通过升降机构16连接有竖直滑动设置的激光测距仪4，激光测距仪4与三爪卡盘3同轴设置；在激光测距仪4的底端水平固定有限位杆5，限位杆5与卡爪15交错排布设置；驱动三爪卡盘3的三个卡爪15张开并卡接在炮孔的内边缘，同时带动移动底座1进行移动，使三爪卡盘3与炮孔同轴线，进而使固定于移动底座1底部的激光测距仪4与炮孔同轴线，进而保证激光测距仪4的轴心线与炮孔的轴心线平行，由此保证了测量结果的准确度；再将激光测距仪4向下滑动调节直到限位杆5与炮孔边缘接触，使激光测距仪4的检测端与炮孔孔口平齐，便于对炮孔深度的测量。

其还包括驱动电机6，在移动底座1的顶部水平固定有驱动电机6，驱动电机6的输出轴7活动插接在三爪卡盘3的动力输入孔内；通过驱动电机6驱动三爪卡盘3的三个卡爪15的张开和合拢，有利于提高炮孔深度的测量效率。

在输出轴7上固定有扭矩传感器8，扭矩传感器8与控制器9输入端电连接，控制器9输出端与驱动电机6电连接；当驱动电机6驱动三个卡爪15卡接在炮孔孔口的内边缘，且输出轴7的扭矩达到设定值时，将信号实时反馈到控制器9，通过控制器9控制驱动电机6停止运行，进而更有利于保护驱动电机6，避免过载运行而损坏。

升降机构16包括螺柱10和锁紧螺母12；移动底座1的中部开设有与三爪卡盘3同轴的通孔11，激光测距仪4滑动设置在通孔11内；激光测距仪4的顶部竖直固定有螺柱10，螺柱10的顶部穿过三爪卡盘3置于三爪卡盘3的上方；在螺柱10的顶部螺接有锁紧螺母12，锁紧螺母12与三爪卡盘3活动接触；通过螺柱10可沿竖直方向调节激光测距仪4的位置，当测量炮孔深度时，将激光测距仪4调节到炮孔孔口处，测量结束后，将激光测距仪4向上提升，避免与地面发生碰损。

使用说明：初始状态为三爪卡盘3的三个卡爪15处于合拢状态，激光测距仪4远离地面处于收缩状态；当对炮孔的深度进行测量时，将该装置移动到炮孔处且使三爪卡盘3的三个卡爪15处于炮孔孔口内，然后启动驱动电机6正转，使三个卡爪15张开并卡接在炮孔孔口的内边缘，同时带动移动底座1进行移动以调整其位置，当扭矩传感器8检测的扭矩达到设定值时，反馈驱动电机6关闭，此时三个卡爪15卡紧在炮孔孔口的内边缘，进而保证三爪卡盘3、激光测距仪4与炮孔同轴线；然后正向调节锁紧螺母12，由螺柱10带动激光测距仪4向下移动，直到限位杆5抵接在炮孔孔口上，此时开启激光测距仪4对炮孔深度进行测量；测量结束后，反向调节锁紧螺母12，由螺柱10带动激光测距仪4上升使其脱离地面，再启动驱动电机6反转，使三个卡爪15合拢到初始状态，关闭驱动电机6，将该装置从炮孔处移开，以此对炮孔的深度测量结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。