1.炮孔深度测量装置，其特征在于，其包括三爪卡盘、移动底座、激光测距仪；所述移动底座的顶部水平固定有所述三爪卡盘，在所述移动底座的顶部开设有与所述三爪卡盘的卡爪一一对应的通槽，每个所述卡爪的端部穿过对应所述通槽置于所述移动底座的下方，且沿所述通槽滑动设置；在所述移动底座的底端通过升降机构连接有竖直滑动设置的所述激光测距仪，所述激光测距仪与所述三爪卡盘同轴设置；在所述激光测距仪的底端水平固定有限位杆，所述限位杆与所述卡爪交错排布设置。
2.根据权利要求1所述的炮孔深度测量装置，其特征在于，其还包括驱动电机，在所述移动底座的顶部水平固定有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴活动插接在所述三爪卡盘的动力输入孔内。
3.根据权利要求2所述的炮孔深度测量装置，其特征在于，在所述输出轴上固定有扭矩传感器，所述扭矩传感器与控制器输入端电连接，所述控制器输出端与所述驱动电机电连接。
4.根据权利要求1至3任一所述的炮孔深度测量装置，其特征在于，所述升降机构包括螺柱和锁紧螺母；所述移动底座的中部开设有与所述三爪卡盘同轴的通孔，所述激光测距仪滑动设置在所述通孔内；所述激光测距仪的顶部竖直固定有所述螺柱，所述螺柱的顶端穿过所述三爪卡盘置于所述三爪卡盘的上方；在所述螺柱的顶端螺接有所述锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述三爪卡盘活动接触。
5.根据权利要求1所述的炮孔深度测量装置，其特征在于，所述移动底座包括底板和固定在所述底板底部的至少三个万向球。