一种机器人跌落测试设备的制作方法

本实用新型涉及一种机器人跌落测试设备，涉及自动测试设备技术领域。

背景技术：
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手表以及麦克风是比较常见的电子产品，而且属于微型电子产品，而这些微型电子产品在出厂检验过程中，都需要进行跌落测试实验，以验证其可靠性，但是，目前很多的生产厂家内的跌落测试设备均是人工跌落或者人工与机器的半自动跌落测试过程，因而其测试效率低下且人工强度大，因而实用性不高。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作使用方便且能有效提高跌落测试效率的机器人跌落测试设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人跌落测试设备，包括下架体、上架体、跌落夹取机构、视觉定位模块、手表解锁测试模块以及跌落平台，所述上架体与下架体之间设有安装平台，所述跌落夹取机构、视觉定位模块以及跌落平台均置于上架体内且固定于安装平台上，所述跌落平台固定于安装平台中部前侧，所述跌落夹取机构固定于跌落平台后侧并夹取待测试产品自设定高度跌落至跌落平台上，所述视觉定位模块固定于上架体顶部且位于跌落平台正上方，所述手表解锁测试模块固定于上架体的侧面且能对跌落后的产品夹紧并实现测试动作。

作为优选，所述跌落夹取机构设置为六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂末端设有能抓取待测试产品的机械抓手。

作为优选，所述机械抓手包括机器人末端连接件、固定座板、麦克风侧面夹爪、麦克风底座夹爪、手表触摸笔以及手表夹爪，所述机器人末端连接件固定连接在固定座板的上侧中心位置，所述麦克风侧面夹爪、麦克风底座夹爪分别固定在固定座板的前后侧，所述手表触摸笔以及手表夹爪分别固定在固定座板的左右侧面。

作为优选，所述麦克风侧面夹爪、麦克风底座夹爪、手表夹爪均设置为气缸式夹爪。

作为优选，所述上架体内设有门型支撑架，门型支撑架的两侧竖直架体下端固定在安装平台的两侧边缘。

作为优选，所述视觉定位模块包括工业相机以及光源，工业相机固定在门型支撑架的顶部架体上且抬头朝下设置，所述光源位于工业相机的下方且朝向跌落平台设置。

作为优选，所述手表解锁测试模块包括手表夹具以及手表状态鉴别相机，所述手表夹具设置为气缸式夹爪且固定在门型支撑架的一侧竖直架杆上，所述手表状态鉴别相加固定在门型支撑架的顶部架体上且位于手表夹具的正上方。

作为优选，所述门型支撑架的另一侧竖直架杆上安装有气缸式麦克风姿态中转夹具。

作为优选，所述上架体的其中三侧面以及顶部设有防护挡板，其前侧面设有透明的可开合门板。

作为优选，所述下架体内设有控制整体设备运行的总控制箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述机器人跌落测试设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，自动化程度高，能有效提高麦克风或者手表的跌落测试效率，可靠性好，降低人工强度，节约人力，降低人工成本成本，因而实用性高，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型的工业相机与光源安装时的倒置结构示意图；

图4是本实用新型的机械抓手的轴测结构示意图；

图5是图2中B处的放大结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1至图3所示的一种机器人跌落测试设备，包括下架体1、上架体2、跌落夹取机构3、视觉定位模块、手表解锁测试模块以及跌落平台4，所述上架体与下架体之间设有安装平台5，所述跌落夹取机构、视觉定位模块以及跌落平台均置于上架体内且固定于安装平台上，所述上架体的其中三侧面以及顶部设有防护挡板6，其前侧面设有透明的可开合门板，因而有效起到防护作用而且通过前侧的透明的可开合门板，因而不仅方便拿取测试样品，而且还能有效的观察测试的整个过程，因而实用性高，另外，所述下架体内设有控制整体设备运行的总控制箱8，方便安装且控制整体设备的控制运行。

如图4、图5所示，所述跌落平台固定于安装平台中部前侧，在本实施例中，所述跌落平台设置为大理石板或者铝板，所述跌落夹取机构固定于跌落平台后侧并夹取待测试产品自设定高度跌落至跌落平台上，在本实施例中，所述所述跌落夹取机构设置为ABB六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂末端设有能抓取待测试产品的机械抓手9，进一步地，为提高抓取效率且为方便夹取产品，所述机械抓手包括机器人末端连接件901、固定座板902、麦克风侧面夹爪903、麦克风底座夹爪904、手表触摸笔905以及手表夹爪906，所述机器人末端连接件固定连接在固定座板的上侧中心位置，所述麦克风侧面夹爪、麦克风底座夹爪分别固定在固定座板的前后侧，所述手表触摸笔以及手表夹爪分别固定在固定座板的左右侧面，为方便控制，所述麦克风侧面夹爪、麦克风底座夹爪、手表夹爪均设置为气缸式夹爪，因而能同时夹取两个麦克风样品以及手表，因而效率以及实用性高，而且能铜鼓手表触摸笔对手表进行快速解锁，因而实用性高。

在本实施例中，所述视觉定位模块固定于上架体顶部且位于跌落平台正上方，所述手表解锁测试模块固定于上架体的侧面且能对跌落后的产品夹紧并实现测试动作，进一步地，所述上架体内设有门型支撑架10，门型支撑架的两侧竖直架体下端固定在安装平台的两侧边缘，且所述视觉定位模块包括工业相机11以及光源12，工业相机固定在门型支撑架的顶部架体上且抬头朝下设置，所述光源位于工业相机的下方且朝向跌落平台设置，因而，通过视觉定位能起到辅助定位作用，方便机械抓手调整位置，继而调整麦克风或手表跌落的悬空角度，从而能根据要求进行高精度测试，测试效果更好。

进一步地，所述手表解锁测试模块包括手表夹具13以及手表状态鉴别相机14，所述手表夹具设置为气缸式夹爪且固定在门型支撑架的一侧竖直架杆上，所述手表状态鉴别相加固定在门型支撑架的顶部架体上且位于手表夹具的正上方，因而，当手表15置于手表夹具上时，手表触摸笔对手表进行解锁，同时手表状态鉴别相机对手表进行状态检测并将检测数据上传至后台服务器，另外，所述门型支撑架的另一侧竖直架杆上安装有气缸式麦克风姿态中转夹具16，因而方便对麦克风17进行姿态的转变，方便机械抓手在合适的角度抓取麦克风，减少抓取后的角度调整，实用性高。

在实际应用中，先将待测试的麦克风或者手表放置于跌落平台上，然后控制六轴机器人夹取麦克风至麦克风姿态中转夹具上进行姿态调整，然后将六轴机器人的机械抓手抓取麦克风至跌落平台上方，然后通过工业相机辅助定位，控制机械抓手调整麦克风的悬空角度，然后放下，将麦克风跌落至跌落平台上，如此进行一次跌落试验，如此往复循环，而当测试的是手表时，机械抓手抓取经过跌落100次试验后的手表至手表夹具上，然后通过机械抓手上的手表触摸笔将手表解锁，再通过手表状态鉴别相机拍摄手表状态，如果手表状态良好，则继续跌落测试，如果NG，则暂停报警，提醒工作人员查看，从而完成整个麦克风与手表的跌落测试过程。

上述机器人跌落测试设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，自动化程度高，能有效提高麦克风或者手表的跌落测试效率，可靠性好，降低人工强度，节约人力，降低人工成本成本，因而实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。