一种管材落料结构以及管材水压测试设备的制作方法

本实用新型涉及管材传送技术领域，具体而言，涉及一种管材落料结构以及管材水压测试设备。

背景技术：

管材水压测试设备主要通过水压测试来测试生产的管材的密封性能。管材水压测试设备通常包括落料机构、传送机构和管材水压测试机构，通过落料机构将管材一根根地传送到传送机构的固定位置，在落料机构进行管材传送的同时，传送机构将接收到的管材输送到管材水压测试机构中进行水压测试。但是现有的管材水压测试设备，不能对管材的传送进行调节。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供了一种管材落料结构以及管材水压测试设备，其能够对管材的传送进行调节。

第一方面，本实用新型实施例提供一种管材落料结构，其包括：落料调节机构以及送料机构。落料调节机构包括落料件、止挡组件、第一传感器、第二传感器和控制器，落料件开设有具有进口和出口的落料通道，落料通道用于管材通过，止挡组件被构造成能够阻隔出口，止挡组件与控制器信号连接，第一传感器和第二传感器均安装于落料件，第一传感器和第二传感器均与控制器信号连接，第一传感器被配置成检测出口是否有管材，第二传感器被配置成检测落料通道的中部是否有管材。送料机构与控制器信号连接，送料机构被构造成从进口向落料通道输送管材。

在一种可能的实施方案中，止挡组件包括止挡件以及第一驱动件，第一驱动件与控制器信号连接，第一驱动件被构造成驱动止挡件阻隔出口或者使出口与落料通道连通。

在一种可能的实施方案中，止挡件呈“L”型，止挡件包括连接的第一段和第二段，第一段的一端与落料件铰接，第一驱动件的动力输出轴与第一段的另一端传动连接，第一驱动件能够驱动止挡件绕第一段的一端转动以使得第二段隔断出口或者使出口与落料通道连通。

在一种可能的实施方案中，第一驱动件为气压缸或者液压缸，第一驱动件的动力输出轴与第一段铰接。

在一种可能的实施方案中，管材落料结构还包括第三传感器，第三传感器与控制器信号连接，第三传感器安装于落料件，第三传感器用于检测落料通道的进口处是否有管材。

在一种可能的实施方案中，送料机构包括储料件、送料件和第二驱动件，第二驱动件与控制器信号连接，第二驱动件被构造成驱动送料件升降，以将储料件中的管材输送进落料通道。

在一种可能的实施方案中，储料件具有能够限制管材的限位部。

在一种可能的实施方案中，送料件相对水平面倾斜设置。

在一种可能的实施方案中，落料通道相对水平面倾斜设置，落料通道与送料件的倾斜方向相同，落料通道的倾斜角度与送料件的倾斜角度相同。

第二方面，本实用新型的实施例提供一种管材水压测试设备，其包括传送机构、管材水压测试机构以及上述的管材落料结构，传送机构被构造成将从落料通道落下的管材传送至管材水压测试机构。

本实用新型实施例的有益效果至少包括：

本申请的管材落料结构，通过送料机构将管材输送到落料通道，第二传感器检测落料通道的中部是否有管材，并将检测到的信息传递给控制器。第一传感器用于检测落料通道的出口处是否有管材，并将检测到的信息传递给控制器。当第二传感器检测到落料通道的中部没有管材，同时第一传感器检测到落料通道的出口处有管材时，此时，控制器控制送料机构向落料通道中输送管材。

当第一传感器检测到送料通道的出口没有管材时，则控制器控制第一驱动件驱动止挡件运动以将出口阻隔，等待管材输送进落料通道后，第一传感器检测到出口有管材时，控制器再控制第一驱动件驱动止挡件运动使得出口与落料通道保持连通。从而实现对管材的传送过程进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的管材水压测试设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的管材落料结构与落料组件的结构示意图；

图3是图2中Ⅲ区域的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的控制示意图。

图标：10-管材水压测试设备；100-管材落料结构；110-落料件；111-进口；112-出口；113-落料通道；120-止挡组件；121-止挡件；1211-第一段；1212-第二段；122-第一驱动件；130-第一传感器；140-第二传感器；150-控制器；160-送料机构；161-储料件；161a-限位部；162-送料件；163-第二驱动件；170-第三传感器；181-第一支撑板；182-第二支撑板；183-送料通道；200-传送机构；300-管材水压测试机构；400-机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分的实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种管材落料结构100以及管材水压测试设备10，其能够对管材的传送进行调节。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

请参照图1，图1示出了管材水压测试设备10的整体结构示意图。具体地，管材水压测试设备10包括机架400、落料组件、管材落料结构100、传送机构200和管材水压测试机构300。其中，落料组件包括第一支撑板181和第二支撑板182(参照图2)，第一支撑板181和第二支撑板182均固定在机架400，第一支撑板181和第二支撑板182之间呈V型设置，且第一支撑板181和第二支撑板182的底部之间具有用于管材通过的送料通道183。在本实施例中，第一支撑板181和第二支撑板182可焊接在机架400或者通过螺栓固定在机架400，其中，送料通道183只能通过一根管材。

本实施例的管材落料结构100在传送机构200运行过程中，能够将管材向传送机构200持续传送，在向传送机构200传送管材时，管材从管材落料结构100落入到第一支撑板181和第二支撑板182之间，然后从其底部的送料通道183落入到传送机构200，传送机构200将管材输送到管材水压测试机构300进行水压测试。

具体地，本实施例的管材落料结构100包括落料调节机构以及送料机构160。送料机构160用于将管材输送到落料调节机构，落料调节机构用于控制管材落向第一支撑板181和第二支撑板182之间，通过落料调节机构和送料机构160的共同作用，能够调节管材的传送，避免在传送机构200运行过程中没有管材落入到第一支撑板181和第二支撑板182。

请参照图2和3，图2示出了管材落料结构100与落料组件的结构示意图，图3是图2中Ⅲ区域的放大图。落料调节机构包括落料件110、止挡组件120、第一传感器130、第二传感器140、第三传感器170和控制器150，落料件110开设有用于管材通过的落料通道113，落料通道113的顶端具有进口111，落料通道113的底部具有出口112。具体地，落料件110包括固定在机架400的第一落料部和第二落料部，第一落料部和第二落料部之间具有间隙从而形成落料通道113。其中，控制器150可采用PC编程控制器或PLC编程控制器。

送料机构160与控制器150信号连接，送料机构160被构造成从进口111向落料通道113输送管材，管材从进口111进入落料通道113内，然后从出口112落到第一支撑板181和第二支撑板182之间，通过第一支撑板181和第二支撑板182的引导从送料通道183进入到传送机构200进行传送。

止挡组件120被构造成能够阻隔出口112，从而使得落料通道113内的管材不能从出口112落入第一支撑板181和第二支撑板182之间。其中，止挡组件120与控制器150信号连接，第一传感器130和第二传感器140均安装于落料件110，第一传感器130、第二传感器140和传送机构200均与控制器150信号连接，第一传感器130被配置成检测出口112是否有管材，第二传感器140被配置成检测落料通道113的中部是否有管材。

通过送料机构160将管材输送到落料通道113，管材从落料通道113的出口112落下进入第一支撑板181和第二支撑板182之间。第二传感器140检测落料通道113的中部是否有管材，并将检测到的信息传递给控制器150。当第二传感器140检测到落料通道113的中部没有管材时，意味着落料通道113中管材的量已经不多了，需要再向送料通道183中输送管材，此时，控制器150则控制送料机构160向落料通道113中输送管材。当第二传感器140检测到落料通道113的中部有管材时，意味着落料通道113中管材的量暂时是充足的，送料机构160无需向落料通道113中输送管材。需要说明的是，假设落料通道113的长度为L,落料通道113的中部指的是该区域的两端分别离进口111和出口112的距离为(1/5～1/3)L。

另外，第一传感器130用于检测落料通道113的出口112处是否有管材，并将检测到的信息传递给控制器150。当第二传感器140检测到落料通道113的中部没有管材，同时第一传感器130检测到落料通道113的出口112处有管材时，意味着落料通道113中的量比较少，此时，控制器150控制送料机构160向落料通道113中输送管材。因而能够保证落料通道113中的管材一直是处于比较充足的状态，通过落料通道113持续向传送机构200输送管材。

第三传感器170安装在落料件110的顶部，也即是落料通道113的进口111处，第三传感器170用于检测落料通道113的进口111处是否有管材，具体的是检测进口111处的水平方向上是否有管材。当检测到进口111处有管材时，说明落料通道113中的管材已经足够且可能会从进口111掉落出来了，送料机构160无需再向落料通道113中输送管材。

在本实施例中，送料机构160包括储料件161、送料件162和第二驱动件163，第二驱动件163与控制器150信号连接，第二驱动件163被构造成驱动送料件162升降，以将储料件161中的管材输送进落料通道113。其中，第二驱动件163可选择气压缸或是液压缸，第二驱动件163固定在机架400上。

管材最开始是存储在储料件161中，当第二驱动件163驱动送料件162升降时，则送料件162能够将储料件161中的管材输送进落料通道113。当第三传感器170检测到落料通道113的进口111处的水平方向上有管材时，此时控制器150控制送料机构160下降，不再将管材往落料通道113内传送，避免落料通道113内的管材从进口111掉落出来。

请参照图3，储料件161具有能够限制管材的限位部161a。送料件162相对水平面倾斜设置。通过第二驱动件163驱动送料件162上升，从而将储料件161中的管材抬起从而将管材抬到高于进口111处的地方，送料件162的最低端运动到高于进口111的地方，管材即能进入落料通道113。当第二驱动件163驱动送料件162下降后，送料件162的最低端低于进口111位置，此时管材则被保留在储料件161中。

在一种具体的实施方案中，落料通道113相对水平面倾斜设置，落料通道113与送料件162的倾斜方向相同，且落料通道113的倾斜角度与送料件162的倾斜角度相同。其中，落料通道113整体为长条形，落料通道113倾斜设置，更有利于管材从落料通道113滑落进入到第一支撑板181和第二支撑板182之间。

请参照图3，具体地，止挡组件120包括止挡件121以及第一驱动件122，第一驱动件122与控制器150信号连接，第一驱动件122被构造成驱动止挡件121阻隔出口112或者使出口112与落料通道113连通。

当第一传感器130检测到送料通道183的出口112处有管材，且第二传感器140检测到送料通道183的中部有管材时，则控制器150控制止第一驱动件122驱动止挡件121运动使得出口112与落料通道113保持连通。当第一传感器130检测到送料通道183的出口112没有管材时，则控制器150控制第一驱动件122驱动止挡件121运动以将出口112阻隔，控制传送机构200停止传送，等待管材输送进落料通道113后，第一传感器130检测到的出口112有管材时，控制器150再控制第一驱动件122驱动止挡件121运动使得出口112与落料通道113保持连通，控制传送机构200运行继续传送。从而保证传送机构200在传送的过程中是一直有管材从送料通道183中落下的。

具体地，止挡件121呈“L”型，止挡件121包括连接的第一段1211和第二段1212，第一段1211的一端与落料件110铰接，第一驱动件122的动力输出轴与第一段1211的另一端传动连接，第一驱动件122能够驱动止挡件121绕第一段1211的一端转动以使得第二段1212隔断出口112或者使出口112与落料通道113连通。在本实施例中，第一驱动件122可选择气压缸或者液压缸，第一驱动件122的动力输出轴与第一段1211铰接。

第一驱动件122固定在第一落料部，通过第一驱动件122驱动止挡件121绕第一段1211的一端转动，从而可以使得第二段1212隔断出口112或者使出口112与落料通道113连通。

本实施例的管材水压测试设备10的工作原理：通过送料机构160将管材输送到落料通道113，管材从落料通道113的出口112落下进入第一支撑板181和第二支撑板182之间。通过第一传感器130、第二传感器140、第三传感器170和控制器150的配合，对管材的传送进行调节，管材落料结构100在传送机构200运行过程中，能够将管材向传送机构200持续传送。管材从落料通道113落入到第一支撑板181和第二支撑板182之间，然后从其底部的送料通道183落入到传送机构200，传送机构200将管材输送到管材水压测试机构300进行水压测试。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。