1.一种管材落料结构,其特征在于,包括:
落料调节机构,所述落料调节机构包括落料件、止挡组件、第一传感器、第二传感器和控制器,所述落料件开设有具有进口和出口的落料通道,所述落料通道用于管材通过,所述止挡组件被构造成能够阻隔所述出口,所述止挡组件与所述控制器信号连接,所述第一传感器和第二传感器均安装于所述落料件,所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器信号连接,所述第一传感器被配置成检测所述出口是否有管材,所述第二传感器被配置成检测所述落料通道的中部是否有管材;以及
送料机构,所述送料机构与所述控制器信号连接,所述送料机构被构造成从所述进口向所述落料通道输送管材。
2.根据权利要求1所述的管材落料结构,其特征在于,所述止挡组件包括止挡件以及第一驱动件,所述第一驱动件与所述控制器信号连接,所述第一驱动件被构造成驱动所述止挡件阻隔所述出口或者使所述出口与所述落料通道连通。
3.根据权利要求2所述的管材落料结构,其特征在于,所述止挡件呈“L”型,所述止挡件包括连接的第一段和第二段,所述第一段的一端与所述落料件铰接,所述第一驱动件的动力输出轴与所述第一段的另一端传动连接,所述第一驱动件能够驱动所述止挡件绕所述第一段的一端转动以使得所述第二段隔断所述出口或者使所述出口与所述落料通道连通。
4.根据权利要求3所述的管材落料结构,其特征在于,所述第一驱动件为气压缸或者液压缸,所述第一驱动件的动力输出轴与所述第一段铰接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的管材落料结构,其特征在于,所述管材落料结构还包括第三传感器,所述第三传感器与所述控制器信号连接,所述第三传感器安装于所述落料件,所述第三传感器用于检测所述落料通道的所述进口处的水平方向上是否有管材。
6.根据权利要求1-4任一项所述的管材落料结构,其特征在于,所述送料机构包括储料件、送料件和第二驱动件,所述第二驱动件与所述控制器信号连接,所述第二驱动件被构造成驱动所述送料件升降,以将所述储料件中的管材输送进所述落料通道。
7.根据权利要求6所述的管材落料结构,其特征在于,所述储料件具有能够限制所述管材的限位部。
8.根据权利要求6所述的管材落料结构,其特征在于,所述送料件相对水平面倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的管材落料结构,其特征在于,所述落料通道相对水平面倾斜设置,所述落料通道与所述送料件的倾斜方向相同,所述落料通道的倾斜角度与所述送料件的倾斜角度相同。
10.一种管材水压测试设备,其特征在于,包括传送机构、管材水压测试机构以及权利要求1-9任一项所述的管材落料结构,所述传送机构被构造成将从所述落料通道落下的管材传送至所述管材水压测试机构。