一种试剂搅拌装置及含有该装置的生化分析仪的制作方法

本实用新型涉及生物化学检测的技术领域，尤其是涉及一种试剂搅拌装置及含有该装置的生化分析仪。

背景技术：

目前随着社会经济以及科学技术的不断进步，生化分析技术也得到了空前的发展，而生化分析仪在各种大中型医疗单位中也是越来越普及。

现有的生化分析仪如授权公告号为CN1963527B的中国专利公开了一种分立式多通道全自动生化分析仪，包括反应盘组件(1)、样本和试剂存储盘组件(2)、加样针组件(3) 和搅拌杆组件(4)，本实用新型的生化分析仪只用一根吸液探针(5)，该探针(5) 既用于加注试剂，又用于加注样本，固定探针(5) 的机械臂(6) 内部设有加热块，用于对吸入探针的试剂进行预温，使其达到最佳反应温度，反应杯(11) 为可人工置换的一次性反应杯。该实用新型专利还公开了一种利用分立式多通道全自动生化分析仪的单试剂项目分析方法，通过探针从试剂瓶中分别吸取试剂和样品注入反应杯中，然后将搅拌杆插入反应杯中进行搅拌使反应杯内的试剂和样品均匀混合，然后通过反应盘组件中的光学测量机构对反应杯内的反应液进行吸光度测量。

上述专利中的搅拌组件包括固定搅拌杆的第二机械臂、带动第二机械臂运动的第二驱动模块、搅拌杆清洗池以及安置于第二机械臂内的带动搅拌杆旋转的搅拌驱动机构，当需要对搅拌杆清洗时，通过搅拌驱动机构，使得搅拌杆处于搅拌杆清洗池内对搅拌杆进行清洗。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该生化分析仪的试剂瓶以及反应杯都较多，则在检测时需要用到的试剂较多，为了防止搅拌杆将试剂带入其他反应杯内影响测量结果，通常是反应杯中试剂不同时，就需要对搅拌杆进行清洗，需要对搅拌杆清洗池进行换水，操作频繁。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供一种试剂搅拌装置，其优点是可以实现对搅拌杆的清洗，而且操作简单方便。

本实用新型的目的之二是提供一种含有试剂搅拌装置的生化分析仪，其优点是在可以实现对搅拌杆的清洗，而且操作简单方便。

本实用新型的上述第一个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种试剂搅拌装置，该搅拌装置设置在工作台上，包括沿其轴向设置有空腔的搅拌杆和与搅拌杆连接的第二机械臂，所述第二机械臂连接有驱动第二机械臂和搅拌杆在竖直方向上运动的第二驱动模块；

所述搅拌杆的空腔通过供水管连接有水源，搅拌杆空腔与供水管连通，所述搅拌杆沿其周向开设有供空腔内水流出的若干散流孔；

该搅拌装置还包括对空腔内流出水收集的积液桶和对搅拌杆清洗后干燥的干燥装置，积液桶设置在工作台上。

通过采用上述技术方案，当需要清洗搅拌杆的时候，控制搅拌杆空腔内的水通过散流孔流至搅拌杆的外周面上，对搅拌杆进行清洗，清洗时，通过第二驱动模块驱动控制搅拌杆在积液桶上方进行清洗，清洗完之后的水直接流至积液桶内，操作简单方便。清洗完之后通过干燥装置对清洗后搅拌杆进行干燥，防止清洗后搅拌杆上的水滴流至其余地方。

本实用新型进一步设置为：所述积液桶底部开设有供积液桶内水流出的出水孔，出水孔的出水速度小于搅拌杆内的水通过散流孔流向积液桶的速度，所述搅拌杆内还设置有防止空腔外的水流向供水管的单向阀。

通过采用上述技术方案，如此设置，通过第二驱动模块控制搅拌杆在积液桶内，搅拌杆内的水流至积液桶内，因为出水孔的出水速度小于搅拌杆内的水通过散流孔流向积液桶的速度，使得积液桶内存储了一定量的水，此时控制搅拌杆在积液桶内搅拌清洗，对搅拌杆的清洗更加彻底，过程中单向阀的设置使得供水管的水通过散流孔流向积液桶内，而防止积液桶内的水流向供水管。

本实用新型进一步设置为：所述干燥装置包括固接在第二机械臂靠近搅拌杆一侧的第一吹气喷嘴，第一吹气喷嘴通过气管连通有气压源，气管处于第二机械臂内且通过第二驱动模块与气压源连通，第一吹气喷嘴朝向搅拌杆。

通过采用上述技术方案，第一吹气喷嘴的设置可以对清洗后的搅拌杆进行吹气，实现对搅拌杆的干燥目的。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动模块靠近工作台一端也固接有第二吹气喷嘴，第二吹气喷嘴朝向搅拌杆。

通过采用上述技术方案，第二吹气喷嘴的设置进一步可以对清洗后搅拌杆进行吹气，而且相较于第一吹气喷嘴是不同方向的吹向。

本实用新型进一步设置为：所述干燥装置包括设置在积液桶的开口处的封闭板，所述封闭板开设有供所述搅拌杆进入积液桶的穿孔，所述封闭板远离所述第二机械臂一端连接有第二海绵，所述第二海绵开设有供所述搅拌杆进入积液桶的插孔，所述插孔的内径小于所述搅拌杆的直径。

通过采用上述技术方案，如此设置，清洗搅拌杆的时候，通过第二驱动模块控制搅拌杆向下运动，依次经过穿孔和插孔，进入积液桶进行清洗搅拌，清洗后向上运动，首先穿过插孔的时候，第二海绵对搅拌杆外周面进行擦拭，然后通过穿孔远离积液桶，通过吹气喷嘴对其进行进一步干燥。

本实用新型进一步设置为：所述第二海绵与所述连接板粘接。

通过采用上述技术方案，如此设置，方便第二海绵的拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述连接板靠近所述积液桶一侧固接有环形卡接环，所述卡接环外周面与积液桶内壁紧密贴合。

通过采用上述技术方案，环形卡接环的设置可以实现连接板与积液桶的卡接，进而方便连接板的拆卸与安装，可以灵活地更换连接板与第二海绵，而且不会影响搅拌杆的清洗。

本实用新型的上述第二个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种设有搅拌装置的生化分析仪，包括工作台、设置在工作台上的反应盘以及进样架，所述进样架上设置有若干试剂瓶，所述反应盘上承载有若干反应杯，所述进样架与所述反应盘之间设置有上述搅拌装置以及将试剂瓶内试剂吸取并注入反应杯内的加样针机构。

通过采用上述技术方案，通过取样针将试剂瓶内的试剂抽取然后注入反应杯内，然后通过搅拌棒对反应杯内的试剂进行搅拌，搅拌之后通过第二驱动模块控制搅拌棒在积液桶上方或积液桶内进行清洗，然后通过干燥装置进行干燥。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、阻挡件的设置使得样本针吸取试剂后，试剂不会滴落在样本针经过路径下方；

2、试剂架和样品架上设置有阻挡件，使得将通过样品针将试剂吸取的时候，样品针内的液体不会滴在其余的样品仓或者试剂仓内污染药剂；

3、缓冲垫的设置可以减小转动板与样本针接触时产生的磨损。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中体现收集组件的结构示意图；

图3是本实用新型中体现缓冲杆与加样针本体的连接关系示意图；

图4是本实用新型中体现搅拌装置的结构示意图；

图5是本实用新型中体现积液桶的结构示意图。

图中，1、工作台；2、反应盘；3、进样架；31、试剂瓶；4、加样针机构；41、加样针本体；411、连接杆；412、缓冲杆；42、第一机械臂；43、第一驱动模块；44、收集组件；441、过渡杆；442、连接板；443、阻挡板； 444、限位板；445、弹性件；446、集液槽；447、挡水板；5、搅拌装置；51、搅拌杆；511、散流孔；52、第二机械臂；53、第二驱动模块；54、干燥装置；541、第一吹气喷嘴；542、第二吹气喷嘴；543、封闭板；5431、穿孔；544、第二海绵；5441、插孔；55、积液桶；551、出水孔；56、环形卡接环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供了一种试剂搅拌装置，本实用新型还提供了一种含有试剂搅拌装置的生化分析仪，以下详细说明含有试剂搅拌装置的生化分析仪。

参照图1，为本实用新型公开的一种含有加样针机构的生化分析仪，包括工作台1、设置在工作台1上的反应盘2以及进样架3，反应盘2上承载有若干反应杯，反应盘2上还设置有对反应杯内试剂进行吸光度测量的光学测量机构。进样架3上设置有若干试剂瓶31。工作台1上还设置有加样针机构4和搅拌装置5，加样针机构4用于将试剂瓶31内试剂吸取并注入反应杯内，搅拌装置5用于对反应杯内的试剂进行搅拌。使用时，通过加样针机构4将试剂瓶31内的试剂抽取然后注入反应杯内，然后通过搅拌装置5对反应杯内的试剂进行搅拌，以促进其反应过程，反应完成之后，通过光学测量机构对反应杯内试剂进行吸光度测量。

加样针机构4包括吸取试剂的加样针本体41，加样针本体41连接有第一机械臂42，第一机械臂42连接有驱动其运动的第一驱动模块43，第一驱动模块43可以驱动加样针本体41沿其进行周向转动，进而控制加样针本体41朝向试剂瓶31或者反应杯，以方便将试剂吸取或注射。第一驱动模块43还可以驱动第一机械臂42和加样针本体41在竖直方向上运动，进而可以实现加样针本体41从试剂瓶31内吸取试剂或向反应杯内注射试剂的目的，其中驱动加样针本体41周向转动可以通过齿轮电机实现，驱动加样针本体41在竖直方向上运动可以通过丝杠和电机实现，也可以是通过其他技术手段实现，此为现有技术，本实施例中不再详述。

本实用新型的改进点之一在于，如图2所示，该加样针机构4还包括对加样针本体41内试剂滴落部分进行收集的收集组件44，收集组件44包括与第一驱动模块43固接的过渡杆441和与过渡杆441远离第一驱动模块一端铰接的连接板442，连接板442长度方向与加样针本体41处于第一机械臂42的同一侧；连接板442远离第一机械臂42一端铰接有阻挡板443，阻挡板443与连接板442之间设置有驱动阻挡板443向着靠近或远离加样针本体41方向运动的弹性件445，阻挡板443远离连接板442一端连接有限位板444，限位板444与连接板442之间还设置有挡水板447，挡水板447余限位板444固接，另一端与连接板442接触。阻挡板443倾斜设置，且与连接板442连接一端高于另一端。挡水板447、限位板444、阻挡板443和连接板442之间形成集液槽446，加样针本体41处于集液槽446内。

结合图3，在加样针本体41运动过程中，如果有试剂液体的滴落，集液槽446的设置可以实现对滴落试剂的收集，防止试剂滴落在加样针本体41运动路径的工作面上，造成污染，如试剂滴落在其余的试剂瓶31内，造成试剂的污染。或者试剂滴落在工作台1，造成工作台1的污染，尤其是当试剂为酸性或者碱性物质，对工作台1造成腐蚀，不方便清理。弹性件445的设置使得当需要通过加样针本体41进行吸取试剂的时候，加样针本体41向下运动，阻挡板443受力向着远离加样针本体41方向运动，使得加样针本体41可以继续向下运动实现对试剂的吸取，当加样针本体41将试剂吸取之后，加样针本体41向上运动，直至处于阻挡板443上方，阻挡板443在弹性件445的带动下复位，形成集液槽446对滴落试剂的收集。阻挡板443倾斜设置，使得集液槽446倾斜设置，使得即使阻挡板443与连接板442之间有缝隙，落在集液槽446内的试剂也不会流出去。

弹性件445可以是弹簧也可以是扭簧，只需要实现在加样针本体41远离阻挡板443的时候，阻挡板443在弹性件445作用下恢复形变，形成集液槽对加样针本体41滴落的试剂进行收集即可。

因为当加样针本体41与阻挡板443抵接的时候，阻挡板443与加样针之间产生一定的冲击力，对加样针本体41造成损坏，故在阻挡板443靠近加样针本体41一端连接有缓冲垫。

当加样针本体41工作过程中，前后两次吸取的试剂不同，则在集液槽内收集到的试剂不同，故当需要再次吸取试剂的时候，需要对集液槽内的试剂进行清理，防止在阻挡板443转动的过程种，集液槽446内的试剂掉落在试剂瓶31内对试剂瓶31造成污染。故工作台1上还设置有对集液槽446内试剂进行收集的收集瓶。当将加样针本体41内试剂运送至反应杯后，控制加样针本体41处于收集瓶上方，然后使得加样针本体41靠近收集瓶直至处于收集瓶内，过程中加样针本体41驱动阻挡板443向下转动过程中，集液槽446内液体流入收集瓶内。

不限于上述方案，也可以是阻挡板443远离工作台1一侧粘接有第一海绵，第一海绵的设置使得加样针本体41内的试剂可以滴落在第一海绵内，第一海绵具有一定的储液功能，可以吸收滴落的试剂，需要再次吸取试剂的时候只需要更换海绵即可。

第一海绵与加样针本体41端头接触的时候，第一海绵中的物质可能会对加样针本体41造成堵塞或者进入杂物，故，在加样针本体41靠近工作台1一端通过连接杆411连接有缓冲杆412，所述缓冲杆412下端面低于加样针本体41下端面，缓冲杆412与加样针本体41的距离为3~5cm。如此设置，加样针本体41向下运动驱动阻挡板443转动的时候，缓冲杆412对第一海绵和阻挡板443施力，以使转动板转动，同时，既避免了第一海绵与加样针本体41的接触，而且减少了阻挡板443对于加样针本体41的冲击力，除此之外，过程中还保证当加样针本体41处于试剂瓶31内吸取试剂的时候，缓冲杆412处于试剂瓶31旁边，不会对试剂瓶31造成损伤。

如图4所示，搅拌装置5包括搅拌杆51、与搅拌杆51连接的第二机械臂52以及带动第二机械臂52运动的第二驱动模块53，第二驱动模块53可以驱动搅拌杆51进行周向转动，进而控制搅拌杆51在水平方向上靠近或者远离反应杯，而且第二驱动模块53还可以驱动搅拌杆51沿其周向进行旋转转动实现搅拌。此外，第二驱动模块53还可以驱动第二机械臂52和搅拌杆51在竖直方向上运动，进而实现搅拌杆51在反应杯内进行搅拌或者远离反应杯停止搅拌且对其进行清洗。其中驱动搅拌杆51或者搅拌杆51与第二机械臂52周向转动可以通过齿轮电机实现，驱动搅拌杆51在竖直方向上运动可以通过丝杠和电机实现，也可以是通过其他技术手段实现，此为现有技术，本实施例中不再详述。

本实用新型中改进点之二在于，如图4所示，搅拌杆51设置为设有空腔的搅拌杆51，搅拌杆51的空腔通过供水管连接有水源，搅拌杆51空腔与供水管连通，搅拌杆51沿其周向开设有供空腔内水流出的若干散流孔511。需要清洗搅拌杆51的时候，控制搅拌杆51空腔内的水通过散流孔511流至搅拌杆51的外周面上，对搅拌杆51进行清洗，清洗时，通过第二驱动模块53驱动控制搅拌杆51在积液桶55上方进行清洗，清洗完之后的水直接流至积液桶55内，操作简单方便。

搅拌装置5还包括对空腔内流出水收集的积液桶55和对搅拌杆51清洗后干燥的干燥装置54，积液桶55设置在工作台1上。积液桶55底部开设有供积液桶55内水流出的出水孔551，出水孔551的出水速度小于搅拌杆51内的水通过散流孔511流向积液桶55的速度，搅拌杆51内还设置有防止空腔外的水流向供水管的单向阀。如此设置，使得搅拌棒可以在积液桶55内进行搅拌清洗，可以对搅拌杆51的清洗更加彻底，过程中单向阀的设置使得供水管的水通过散流孔511流向积液桶55内，而防止积液桶55内的水流向供水管。清洗后的水直接沿着出水孔551流出，操作更加简单方便。干燥装置54对清洗后搅拌杆51进行干燥，防止清洗后搅拌杆51上的水滴流至其余地方。

干燥装置54包括固接与第二机械臂52固接且朝向搅拌板51的第一吹气喷嘴541，第一吹气喷嘴541通过气管连通有气压源，气管处于第二机械臂52内且通过第二驱动模块53与气压源连通。第一吹气喷嘴541的设置可以对清洗后的搅拌杆51进行吹气，实现对搅拌杆51的干燥目的。

在第二驱动模块53靠近工作台1一端也固接有第二吹气喷嘴542，第二吹气喷嘴542朝向搅拌杆51。第二吹气喷嘴542的设置进一步可以对清洗后搅拌杆51进行吹气，而且相较于第一吹气喷嘴541是不同方向的吹向，尤其是第二吹气喷嘴542的朝向是远离反应杯中的朝向，可以只对搅拌杆51进行吹风干燥，而不会对反应杯内的物质有影响。

进一步地，如图5所示，干燥装置54包括设置在积液桶55的开口处的封闭板543，封闭板543开设有供搅拌杆51进入积液桶55的穿孔5431，封闭板543远离工作台1一端粘接有第二海绵544，第二海绵544开设有供搅拌杆51进入积液桶55的插孔5441，插孔5441的内径小于搅拌杆51的直径。如此设置，清洗搅拌杆51的时候，通过第二驱动模块53控制搅拌杆51向下运动，依次经过穿孔5431和插孔5441，进入积液桶55进行清洗搅拌，清洗后向上运动，首先穿过插孔5441的时候，第二海绵544对搅拌杆51外周面进行擦拭，然后通过穿孔5431远离积液桶55，通过第一吹气喷嘴541和第二吹气喷嘴542对其进行进一步干燥。清洗结束后，搅拌棒已经较为干净，故第二海绵544换取次数少对于搅拌棒的干净影响较小。

封闭板543靠近积液桶55一侧固接有环形卡接环56，卡接环外周面与积液桶55内壁紧密贴合。环形卡接环56的设置可以实现封闭板543与积液桶55的卡接，进而方便封闭板543的拆卸与安装，可以灵活地更换封闭板543与第二海绵544，而且不会影响搅拌杆51的清洗。

本实施例的实施原理为：使用时，第一驱动模块43控制加样针本体41向着靠近试剂瓶31方向运动，直至加样针本体41与阻挡板443抵接，阻挡板443受力向下转动，加样针本体41继续向下运动，将试剂瓶31内的试剂进行吸取，然后加样针本体41向上运动，直至处于阻挡板443上方，阻挡板443在弹性件445的带动下复位，形成集液槽，加样针本体41在第一驱动模块43的驱动下靠近反应盘2，过程中，集液槽446对加样针本体41滴落试剂进行收集，然后同理将试剂注射在反应杯中；然后搅拌杆51在第二驱动模块53的驱动下对反应杯中的试剂进行搅拌，搅拌完成后，搅拌杆51处于积液桶55内进行清洗搅拌，清洗后向上运动，首先穿过插孔5441的时候，第二海绵544对搅拌杆51外周面进行擦拭，然后通过穿孔5431远离积液桶55，通过第一吹气喷嘴541和第二吹气喷嘴542对其进行进一步干燥；同时，通过光学测量机构对反应杯内试剂进行吸光度测量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。