伸缩式采像探测器的制作方法

本实用新型涉及采像探测器技术领域，尤其是涉及一种伸缩式采像探测器。

背景技术：

利用红外热成像探测器对机器设备、管道内部情况进行故障检查是现有技术中比较常见的方法，但常规的红外热成像探测器一般只具有一个红外热成像的探头，只能根据温度来对机器设备、管道内部的故障进行位置大致检查，无法检测到故障的具体发生情况，而且现有技术中的红外热成像探测器基本是通过固定杆架连接，检测范围具有一定的局限性，使用灵活性也相对较差。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种伸缩式采像探测器。

该伸缩式采像探测器可对待测物进行红外热成像检测及可见光成像检测，具有检测范围广、使用灵活性好的优点。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案：

第一技术方案的实用新型为一种伸缩式采像探测器，该伸缩式采像探测器包括采像探头、伸缩杆和显示器，

所述伸缩杆的一端与所述采像探头连接，所述伸缩杆的另一端与所述显示器连接，

所述采像探头包括红外热成像仪和摄像仪，所述红外热成像仪用于采集被测设备的热图像信息，所述摄像仪用于采集所述被测设备的光学图像信息，

所述显示器与所述采像探头电连接，用于接收并显示所述采像探头采集的图像信息。

另外，第二技术方案的伸缩式采像探测器，在第一技术方案的伸缩式采像探测器基础上，所述伸缩杆的内部设置有用于驱动所述伸缩杆伸缩的驱动电机，在所述显示器上设置有用于控制所述驱动电机的工作状态的开关。

另外，第三技术方案的伸缩式采像探测器，在第二技术方案的伸缩式采像探测器基础上，所述伸缩杆包括套杆和设置于所述套杆的内部的移动杆，所述伸缩杆的内部还设置有齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮套装于所述驱动电机的输出轴且与所述齿条啮合，所述齿条设置于所述套杆的内部且位于所述移动杆的外部，所述驱动电机设置于所述套杆的内壁上，所述驱动电机能够带动所述齿轮转动从而带动所述齿条沿所述伸缩杆的延伸方向运动。

另外，第四技术方案的伸缩式采像探测器，在第二技术方案的伸缩式采像探测器基础上，所述伸缩杆包括套杆和设置于所述套杆的内部的移动杆，所述伸缩杆的内部还设置有丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构包括丝杠和螺母，所述螺母套装于所述丝杠并且通过连接件与所述套杆连接，所述驱动电机用于带动所述丝杠旋转，从而带动套装于所述丝杠上的所述螺母沿所述丝杠的轴线方向往复运动。

另外，第五技术方案的伸缩式采像探测器，在第三或第四技术方案的伸缩式采像探测器基础上，所述驱动电机为步进电机。

另外，第六技术方案的伸缩式采像探测器，在第一技术方案的伸缩式采像探测器基础上，所述驱动电机为直线电机，

所述直线电机与所述伸缩杆传动连接，用于驱动所述伸缩杆做伸缩运动。

另外，第七技术方案的伸缩式采像探测器，在第二技术方案的伸缩式采像探测器基础上，所述采像探头还包括距离传感器和控制器，

所述距离传感器，设置于所述采像探头的远离所述显示器的一侧，用于采集所述采像探头在所述伸缩杆的延伸方向上与所述被测设备的距离信息，

所述控制器，分别与所述距离传感器及所述驱动电机电连接，用于接收所述距离信息并根据所述距离信息控制所述驱动电机的工作状态。

另外，第八技术方案的伸缩式采像探测器，在第七技术方案的伸缩式采像探测器基础上，所述距离传感器为超声波距离传感器或红外线距离传感器。

另外，第九技术方案的伸缩式采像探测器，在第七技术方案的伸缩式采像探测器基础上，所述伸缩式采像探测器还包括报警器，

所述报警器包括温度传感器和蜂鸣器，且所述温度传感器、所述蜂鸣器分别与所述控制器电连接，

所述温度传感器，设置于所述采像探头上，用于采集所述被测设备周围的温度信息，并将所述温度信息输送至所述控制器，

所述控制器接收并根据所述温度信息控制所述蜂鸣器的工作状态。

另外，第十技术方案的伸缩式采像探测器，在第一技术方案的伸缩式采像探测器基础上，所述伸缩式采像探测器还包括持握把手，所述持握把手设置于所述显示器的侧部。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：

一种伸缩式采像探测器，该伸缩式采像探测器包括采像探头、伸缩杆和显示器，

伸缩杆的一端与采像探头连接，伸缩杆的另一端与显示器连接，

采像探头包括红外热成像仪和摄像仪，红外热成像仪用于采集被测设备的热图像信息，摄像仪用于采集被测设备的光学图像信息，

显示器与采像探头电连接，用于接收并显示采像探头采集的图像信息。

该伸缩式采像探测器在使用时，通过伸缩杆调节采像探头和显示器之间的距离，提高了该伸缩式采像探测器的检测范围，方便将采像探头伸入机器设备、管道内部使用，调高了使用灵活性，伸缩杆收缩时也方便收纳，而且采像探头具有红外热成像仪和摄像仪，能采集被测装置的热图像信息和光学图像信息，进一步提高检测精确度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的伸缩式采像探测器的第一实施例的整体结构示意图；

图2为图1的中伸缩杆的第一实施例的剖视图；

图3为图1的中伸缩杆的第二实施例的剖视图；

图标：100-采像探头；110-红外热成像仪；120-摄像仪；200-伸缩杆；210-套杆；220-移动杆；300-显示器；310-持握把手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面根据本实用新型提供的伸缩式采像探测器的结构，对其具体实施例进行说明。

图1为本实用新型提供的伸缩式采像探测器的第一实施例的整体结构示意图；图2为图1的中伸缩杆的第一实施例的剖视图。

第一实施例

如图1和图2所示，本实施例提供了一种伸缩式采像探测器，该伸缩式采像探测器包括采像探头100、伸缩杆200和显示器300，

伸缩杆200的一端与采像探头100连接，伸缩杆200的另一端与显示器300连接，

采像探头100包括红外热成像仪110和摄像仪120，红外热成像仪110用于采集被测设备的热图像信息，摄像仪120用于采集被测设备的光学图像信息，

显示器300与采像探头100电连接，用于接收并显示采像探头100采集的图像信息。

进一步地，伸缩杆200的内部设置有用于驱动伸缩杆200伸缩的驱动电机，在显示器300上设置有用于控制驱动电机的工作状态的开关。

值得注意的是，为了使该伸缩式采像探测器在探入管道或设备内部时能正常使用，摄像仪120上设置有照明灯，且该照明灯优选为冷光照明灯，以减少对红外热成像仪的干扰。

更进一步地，伸缩杆200包括套杆210和设置于套杆210的内部的移动杆220，伸缩杆200的内部还设置有齿轮齿条传动机构，

齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，齿轮套装于驱动电机的输出轴且与齿条啮合，齿条设置于套杆210的内部且位于移动杆220的外部，驱动电机设置于套杆210的内壁上，驱动电机能够带动齿轮转动从而带动齿条沿伸缩杆的延伸方向运动。

值得注意的是，齿轮和齿条可以如图2所示设置为两组，也可以仅设置为其中的一组，可实现齿轮和齿条带动伸缩杆伸缩的功能即可。

再进一步地，驱动电机为步进电机。

另外，采像探头100还包括距离传感器和控制器，

距离传感器设置于采像探头100的远离显示器300的一侧，用于采集采像探头100在伸缩杆200的延伸方向上与被测设备的距离信息；控制器分别与距离传感器及驱动电机电连接，用于接收距离信息并根据距离信息控制驱动电机的工作状态。

具体地，控制器可采用PLC，给PLC事先设置一个距离阈值，例如10cm，在伸缩杆200伸缩时，当距离传感器检测到采像探头100与被测设备的之间距离信息小于10cm，PLC便控制驱动电机的导电工作状态，使驱动电机断电停机，防止伸缩杆200进一步伸缩导致采像探头100碰撞到被测设备，发生损坏。

进一步地，距离传感器为超声波距离传感器或红外线距离传感器。

另外，伸缩式采像探测器还包括报警器，

报警器包括温度传感器和蜂鸣器，且温度传感器、蜂鸣器分别与控制器电连接，

温度传感器设置于采像探头100上，用于采集被测设备周围的温度信息，并将温度信息输送至控制器；控制器接收并根据温度信息控制蜂鸣器的工作状态。

同理，给PLC事先设置一个温度阈值，例如80℃，当温度传感器检测到采像探头100周围的温度高于80℃时，PLC便控制蜂鸣器的工作状态，使蜂鸣器导电蜂鸣报警，提醒使用人员将该伸缩式采像探测器从被测设备中取出，防止采像探头100受高温损坏。

另外，伸缩式采像探测器还包括持握把手310，持握把手310设置于显示器300的侧部。

第二实施例

图3为图1的中伸缩杆200的第二实施例的剖视图。

如图3所示，本实施例提供了一种伸缩式采像探测器，该伸缩式采像探测器在第一实施例的基础上，与第一实施例相比，将

“更进一步地，伸缩杆200包括套杆210和设置于套杆210的内部的移动杆220，伸缩杆200的内部还设置有齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，齿轮套装于驱动电机的输出轴且与齿条啮合，齿条设置于套杆210的内部及移动杆220的外部，电机能够带动齿轮转动从而带动齿条沿伸缩杆200的延伸方向运动。”

替换为：

“更进一步地，伸缩杆200包括套杆210和设置于套杆210的内部的移动杆220，伸缩杆200的内部还设置有丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构包括丝杠和螺母，螺母套装于丝杠并且通过连接件与套杆210连接，驱动电机用于带动丝杠旋转，从而带动套装于丝杠上的螺母沿丝杠的轴线方向往复运动。”

其余结构与第一实施例相同。

第三实施例

本实施例提供了一种伸缩式采像探测器，该伸缩式采像探测器在第一实施例的基础上，与第一实施例相比，将

“更进一步地，伸缩杆200包括套杆210和设置于套杆210的内部的移动杆220，伸缩杆200的内部还设置有齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，齿轮套装于驱动电机的输出轴且与齿条啮合，齿条设置于套杆210的内部及移动杆220的外部，电机能够带动齿轮转动从而带动齿条沿伸缩杆200的延伸方向运动。

再进一步地，驱动电机为步进电机。”

替换为：

“更进一步地，驱动电机为直线电机，直线电机与伸缩杆200传动连接，用于驱动伸缩杆200做伸缩运动。”

其余结构与第一实施例相同。

以上对本实用新型的具体结构进行了说明，下面说明其使用方式。

上述伸缩式采像探测器在使用时，通过伸缩杆调节采像探头和显示器之间的距离，提高了该伸缩式采像探测器的检测范围，方便将采像探头伸入机器设备、管道内部使用，调高了使用灵活性，伸缩杆收缩时也方便收纳，而且采像探头具有红外热成像仪和摄像仪，能采集被测装置的热图像信息和光学图像信息，进一步提高检测精确度。

另外，在上述的第一实施例中，伸缩杆的内部设置有用于驱动伸缩杆伸缩的驱动电机，在显示器上设置有用于控制驱动电机的工作状态的开关。通过开关来控制驱动电机的工作状态，以调整伸缩杆的伸缩状态，提高了自动化程度和使用便捷性。

另外，在上述的第一实施例中，伸缩杆的内部还设置有齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，齿轮套装于驱动电机的输出轴且与齿条啮合，电机能够带动齿轮转动从而带动齿条沿伸缩杆的延伸方向运动。齿轮齿条传动机构具有结构简单、传动稳定及加工制作成本底等一系列的优点。

另外，在上述的第一实施例中，驱动电机为步进电机。步进电机具有启停响应块、转角精准、可通过开环控制等一系列的优点。

另外，在上述的第一实施例中，采像探头还包括距离传感器和控制器，距离传感器，设置于采像探头的远离显示器的一侧，用于采集采像探头在伸缩杆的延伸方向上与被测设备的距离信息，控制器分别与距离传感器及驱动电机电连接，用于接收距离信息并根据距离信息控制驱动电机的工作状态。

这样的结构能够保证伸缩杆在带动采像探头移动时，使采像探头和被测设备始终具有一定的安全距离，提高了采像探头的安全性。

另外，在上述的第一实施例中，距离传感器为超声波距离传感器或红外线距离传感器。这两类距离传感器都具有精准度高、方向性好的优点。

另外，在上述的第一实施例中，伸缩式采像探测器还包括报警器，报警器包括温度传感器和蜂鸣器，且温度传感器、蜂鸣器分别与控制器电连接，温度传感器设置于采像探头上，用于采集被测设备周围的温度信息，并将温度信息输送至控制器；控制器接收并根据温度信息控制蜂鸣器的工作状态。

这样的结构能够保证伸缩杆在带动采像探头移动时，能及时检测到采像探头周围的温度，防止采像探头受高温损坏。

另外，在上述的第一实施例中，伸缩式采像探测器还包括持握把手，持握把手设置于显示器的侧部。持握把手能够供使用人员抓持，方便使用控制。

另外，在上述的第二实施例中，伸缩杆的内部还设置有丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构包括丝杠和螺母，螺母套装于丝杠并且通过连接件与套杆连接，驱动电机用于带动丝杠旋转，从而带动套装于丝杠上的螺母沿丝杠的轴线方向往复运动。丝杠螺母传动机构具有传动稳定性高、机械损耗小等优点。

另外，在上述的第三实施例中，驱动电机设置成直线电机，直线电机与伸缩杆传动连接，用于驱动伸缩杆做伸缩运动。直线电机无需其他的传动机构直接就可以输出直线运动，直接和伸缩杆传动连接，能够简化伸缩杆的内部构造。

以上对本实用新型的具体实施例的结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的第一实施例中，伸缩杆的内部设置有用于驱动伸缩杆伸缩的驱动电机，在显示器上设置有用于控制驱动电机的工作状态的开关。

但是不限于此，也可不设置驱动电机和开关，通过人力拉伸改变伸缩杆的长度，同样可实现伸缩杆伸缩的功能，但是，按照具体实施方式的结构，设置驱动电机和开关。能达到提高伸缩杆自动化程度和使用便捷性的有益效果。

另外，在上述的第一实施例中，采像探头还包括距离传感器和控制器。

但是不限于此，采像探头也可不设置距离传感器和控制器，同样可实现采像探头采像的功能，但是，按照具体实施方式的结构，设置距离传感器和控制器，能够保证伸缩杆在带动采像探头移动时，采像探头和被测设备始终具有一定的安全距离，能提高采像探头的安全性。

另外，在上述的第一实施例中，伸缩式采像探测器还包括报警器，报警器包括温度传感器和蜂鸣器。

但是不限于此，也可不设置报警器，同样不影响该伸缩式采像探测器的正常使用功能，但是，按照具体实施方式的结构，设置报警器，能及时检测到采像探头周围的温度，防止采像探头受高温损坏。

另外，在上述的第一实施例中，伸缩式采像探测器还包括设置于显示器侧部的持握把手。

但是不限于此，也可不在显示器侧部设置持握把手，同样不影响该伸缩式采像探测器的正常使用功能，但是，按照具体实施方式的结构，在显示器侧部设置持握把手，能够供使用人员抓持，方便使用控制。

另外，本实用新型的伸缩式采像探测器，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。