一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的制作方法

本实用新型涉及鱼群追踪领域，特别是涉及一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置。

背景技术：

在渔业生产过程中，鱼群探测是渔业作业的前提条件。数百年来，人类一直在探索如何快速准确的找到并追踪鱼群。然而，由于鱼类集群行为受索饵条件、水温、盐都以及种间竞争等因素干扰，行动方向往往难以确定声呐技术实用新型后，已广泛使用于各种渔船，产量也有明显提高。但单对声呐设备，扫描范围小，无法满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，另外，单一的声呐数据不利于判断和预测鱼群的运动方向以及追踪，并且在用于声呐的供电方面，单纯的使用太阳能发电，在夜晚或者恶劣天气时，声呐设备容易失联，固定的声呐设备，不能有效的监测和追踪鱼群。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置，本实用新型提高了鱼群追踪装置的实用性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型提供了一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置，包括装置壳体、漂浮机构、防水壳体、收纳筒，所述装置壳体上端设置有太阳能发电板，所述太阳能发电板通过螺栓连接于所述装置壳体，所述太阳能发电板上端设置有支撑柱，所述支撑柱通过焊接和所述装置壳体连接，所述支撑柱上端设置有风速仪，所述风速仪型号例如为R.M.YOUNG81000VRE，所述风速仪上端设置有天线，所述装置壳体下端设置有所述漂浮机构，所述漂浮机构通过螺栓连接于所述装置壳体，所述漂浮机构下端设置有连接柱，所述连接柱通过焊接和所述装置壳体连接，所述连接柱外侧设置有四个移动机壳体，所述移动机壳体内部设置有电机安装架，所述电机安装架两侧均设置有螺旋电机，所述螺旋电机一侧设置有螺旋桨叶，所述漂浮机构包括连接板、外压电板、压电材料、内气囊，所述连接板下端设置有所述内气囊，所述内气囊外部设置有所述外压电板，所述外压电板和所述内气囊之间设置有所述压电材料，所述连接柱下端设置有两个所述防水壳体，所述防水壳体上设置有旋转架，所述旋转架上设置有两个红外摄像头，所述红外摄像头之间设置有声呐，所述防水壳体内部设置有电动机，所述电动机一侧设置有主动链轮，所述主动链轮下侧设置有被动链轮，所述旋转架和所述防水壳体之间设置有连个连接轴，所述连接轴一侧设置有所述被动链轮，所述连接轴另一侧设置有编码器，所述编码器型号例如为K130-T6C1024BQ60，所述防水壳体下端设置有所述收纳筒，所述收纳筒内部设置有升降电机，所述升降电机下端设置有螺杆，所述螺杆下端设置有检测盒，所述检测盒上设置有透气孔，所述检测盒内部设置有监测安装架，所述监测安装架上设置有水质传感器，所述水质传感器型号例如为WMP4，所述水质传感器下侧设置有压力传感器，所述压力传感器型号例如为TJP-1，所述压力传感器下侧设置有流速传感器，所述流速传感器型号例如为DecaturSI-3L，所述流速传感器下侧设置有温度传感器，所述温度传感器型号例如为JCJ107T，所述装置壳体内部设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有GPS芯片，所述GPS芯片型号例如为PT9256，所述GPS芯片一侧设置有无线通讯器，所述无线通讯器型号例如为ZAWM100-B002。

优选的：所述无线通讯器一侧设置有控制器，所述控制器型号例如为FX3G，所述控制器通过螺钉连接于所述装置壳体。

如此设置，所述控制器起控制和处理作用，通过螺钉连接保证了稳定性。

优选的：所述监测安装架通过焊接和所述检测盒连接。

如此设置，所述监测安装架起安装作用，通过焊接保证了连接强度。

优选的：所述透气孔和所述检测盒一体成型。

如此设置，所述透气孔起透气作用，一体成型加工方便。

优选的：所述检测盒通过焊接和所述螺杆连接。

如此设置，所述检测盒起监测作用，通过焊接保证了连接强度。

优选的：所述升降电机通过螺栓连接于所述收纳筒。

如此设置，所述升降电机起升降作用，通过螺栓连接保证了连接稳定性。

优选的：所述连接轴转动连接于所述防水壳体。

如此设置，所述连接轴起支撑作用，通过转动连接保证了所述旋转架的顺滑性。

优选的：所述主动链轮通过链连接与所述被动链轮。

如此设置，所述主动链轮起联动作用，通过链连接动能传输距离远。

优选的：所述控制器通过导线连接于所述风速仪、所述电动机、所述编码器、所述红外摄像头、所述声呐、所述螺旋电机、所述升降电机、所述蓄电池、所述GPS芯片、所述无线通讯器、所述温度传感器、所述水质传感器、所述压力传感器、所述流速传感器，所述蓄电池通过导线连接于所述太阳能发电板、所述压电材料。

如此设置，所述控制器通过导线连接于各个电器元件，保证了信息处理的时效性。

本实用新型还提供一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的使用方法，应用于上述基于声呐的海洋鱼群追踪装置中，具体的使用方法为：

a、先将所述内气囊内部充气，将设备放入水中，开启设备，所述太阳能发电板接收太阳能开始发电，因为水中有水流原因，所述内气囊和所述外压电板之间的所述压电材料收到波浪的拍打，开始发电，将电能存储在所述蓄电池；

b、当设备在水面上后，所述风速仪监测风速，所述检测盒内部的所述温度传感器、所述水质传感器、所述压力传感器、所述流速传感器，实时监测水下环境，并反馈给所述控制器，当需要监测更深水底的环境时，所述控制器控制所述升降电机启动，所述升降电机带动所述螺杆，使所述螺杆伸长，所述检测盒潜至深处；

c、所述控制器控制所述声呐定时启动，并且一定时间后，所述控制器控制两个所述螺旋电机启动，使设备进行圆周运动，扇形扫描水域，当所述声呐监测到鱼群后，所述声呐给所述控制器发送信号，所述控制器控制所述红外摄像头启动，同时监测鱼群；

d、当所述声呐监测某一水域一定时间内没有鱼群后，所述控制器控制两个所述移动机壳体内的所述螺旋电机启动，所述螺旋电机带动所述螺旋桨叶，设备开始移动，前往下一个区域；

e、当设备移动一定距离后，所述控制器控制所述GPS芯片和所述无线通讯器，将设备此时位置和已检测到的数据通过网络发送给陆地中心处，保证设备的安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构合理，装置采用双发电结构，保证了设备供电的持续性，提高实用性；

2、操作简单，采用全自动监测结构，定时监测鱼群，并且能够根据鱼群的环境和位置实时跟踪鱼群；

3、监测效果好，利用多个传感器数据分析适合鱼群的环境，从而调整监测区域，避免设备空运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的装置壳体内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的漂浮机构结构示意图；

图4是本实用新型所述一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的防水壳体内部结构示意图；

图5是本实用新型所述一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的移动机壳体内部结构示意图；

图6是本实用新型所述一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的收纳筒内部结构示意图；

图7是本实用新型所述一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的检测盒内部结构示意图；

图8是本实用新型所述一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、天线；2、风速仪；3、支撑柱；4、装置壳体；5、漂浮机构；6、移动机壳体；7、连接柱；8、防水壳体；9、旋转架；10、收纳筒；11、螺杆；12、检测盒；13、连接板；14、外压电板；15、压电材料；16、内气囊；17、电动机；18、主动链轮；19、被动链轮；20、连接轴；21、编码器；22、红外摄像头；23、声呐；24、螺旋桨叶；25、电机安装架；26、螺旋电机；27、透气孔；28、升降电机；29、蓄电池；30、控制器；31、GPS芯片；32、无线通讯器；33、监测安装架；34、温度传感器；35、水质传感器；36、压力传感器；37、流速传感器；38、太阳能发电板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图8所示，一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置，包括装置壳体4、漂浮机构5、防水壳体8、收纳筒10，装置壳体4上端设置有太阳能发电板38，装置壳体4起承载作用，太阳能发电板38起发电作用，太阳能发电板38通过螺栓连接于装置壳体4，太阳能发电板38上端设置有支撑柱3，支撑柱3起支撑作用，支撑柱3通过焊接和装置壳体4连接，支撑柱3上端设置有风速仪2，风速仪2起测试作用，风速仪2上端设置有天线1，天线1起增大信号作用，装置壳体4下端设置有漂浮机构5，漂浮机构5通过螺栓连接于装置壳体4，漂浮机构5下端设置有连接柱7，连接柱7起连接作用，连接柱7通过焊接和装置壳体4连接，连接柱7外侧设置有四个移动机壳体6，移动机壳体6起移动作用，移动机壳体6内部设置有电机安装架25，电机安装架25起安装作用，电机安装架25两侧均设置有螺旋电机26，螺旋电机26起供能作用，螺旋电机26一侧设置有螺旋桨叶24，漂浮机构5包括连接板13、外压电板14、压电材料15、内气囊16，连接板13下端设置有内气囊16，内气囊16起漂浮作用，内气囊16外部设置有外压电板14，外压电板14起保护作用，外压电板14和内气囊16之间设置有压电材料15，压电材料15起发电作用，连接柱7下端设置有两个防水壳体8，防水壳体8上设置有旋转架9，旋转架9上设置有两个红外摄像头22，红外摄像头22之间设置有声呐23，防水壳体8内部设置有电动机17，电动机17一侧设置有主动链轮18，主动链轮18下侧设置有被动链轮19，旋转架9和防水壳体8之间设置有连个连接轴20，连接轴20一侧设置有被动链轮19，连接轴20另一侧设置有编码器21，防水壳体8下端设置有收纳筒10，收纳筒10内部设置有升降电机28，升降电机28下端设置有螺杆11，螺杆11下端设置有检测盒12，检测盒12上设置有透气孔27，检测盒12内部设置有监测安装架33，监测安装架33上设置有水质传感器35，水质传感器35下侧设置有压力传感器36，压力传感器36下侧设置有流速传感器37，流速传感器37下侧设置有温度传感器34，装置壳体4内部设置有蓄电池29，蓄电池29一侧设置有GPS芯片31，GPS芯片31一侧设置有无线通讯器32。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

无线通讯器32一侧设置有控制器30，控制器30通过螺钉连接于装置壳体4，控制器30起控制和处理作用，通过螺钉连接保证了稳定性。

本实用新型还提供一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置的使用方法，应用于上述基于声呐的海洋鱼群追踪装置中，具体的使用方法为：

a、先将内气囊16内部充气，将设备放入水中，开启设备，太阳能发电板38接收太阳能开始发电，因为水中有水流原因，内气囊16和外压电板14之间的压电材料15收到波浪的拍打，开始发电，将电能存储在蓄电池29；

b、当设备在水面上后，风速仪2监测风速，检测盒12内部的温度传感器34、水质传感器35、压力传感器36、流速传感器37，实时监测水下环境，并反馈给控制器30，当需要监测更深水底的环境时，控制器30控制升降电机28启动，升降电机28带动螺杆11，使螺杆11伸长，检测盒12潜至深处；

c、控制器30控制声呐23定时启动，并且一定时间后，控制器30控制两个螺旋电机26启动，使设备进行圆周运动，扇形扫描水域，当声呐23监测到鱼群后，声呐23给控制器30发送信号，控制器30控制红外摄像头22启动，同时监测鱼群；

d、当声呐23监测某一水域一定时间内没有鱼群后，控制器30控制两个移动机壳体6内的螺旋电机26启动，螺旋电机26带动螺旋桨叶24，设备开始移动，前往下一个区域；

e、当设备移动一定距离后，控制器30控制GPS芯片31和无线通讯器32，将设备此时位置和已检测到的数据通过网络发送给陆地中心处，保证设备的安全性；

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。