技术总结
本实用新型公开了一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架，还包括测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；定位信标系统包括若干个设置在整平架上的定位信标；基阵信标系统包括若干个设置在整平区域四周的基阵信标；基阵信标校准系统，包括用于定位的GPS，用于测量测量船艏向的罗经，用于测量测量船运动姿态的姿态传感器，以及用于测量与基阵信标和定位信标之间距离的声学收发器，GPS、罗经、姿态传感器和声学收发器均固定在测量船上；测量船在基阵信标校准时位于基阵信标上方，测量船在整平架定位时位于整平架上方。本实用新型实现整平架在水下绝对定位和高精度相对定位，提高了整平作业效率。
技术研发人员：王崇明;田春和;隋海琛;王晓琳;张彦昌;王晓进;王永强;秦建;杨海忠;雷鹏;马深;杨丽丽
受保护的技术使用者：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.09.17