一种超短基线穿管安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水声定位装置，具体地说，涉及一种超短基线穿管安装装置。
【背景技术】
[0002]超短基线系统(以下简称USBL系统)是一种应用广泛的水声定位系统，系统体积小、操作使用方便简单，主要用于水下机器人、水下拖体等水中航行体的定位，是现代海洋科学探测、海底矿物调查、海洋搜救等领域不可或缺的配套系统。
[0003]USBL系统主要包括发射换能器和应答器，其中发射换能器一般安装在船舶上，应答器一般安装在水中标的物上。换能器向水下目标发送信号，应答器收到换能器发送的信号后发送应答信号，通过测量声学信号来回时间得到目标距换能器距离，从而实现定位。
[0004]为了方便可靠的安装和使用USBL系统，USBL系统发射换能器一般需要依靠配套的安装使用装置。常见的USBL系统换能器的安装主要分为两类:一类是在船舶建造过程中就同步设计、建造USBL系统的安装使用装置，该类装置与船舶配套好、无需后期船舶改造等，但是具有单一性和后期不方便功能拓展和改造;另一类是在船舶建成后根据使用需求后期增加USBL系统，此类功能性更强、方便改造，但是需要对船舶上的安装位置适当改造。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种超短基线穿管安装装置，不但可以满足不同规格型号的USBL系统安装，而且可以实现不同的安装姿态，以充分适应实际使用需要，精准测定目标位置。
[0006]本实用新型所述的一种超短基线穿管安装装置，包括:外部套管；内部组件，活动设置于外部套管内；所述内部组件包括内部横梁、内管，所述内部横梁顶部连接吊环，所述内部横梁底部依次连接张紧环和内管，所述内管外表面设有导流片，所述导流片呈螺旋分布;所述内管底部安装USBL换能器；以及，张紧机构，所述张紧机构安装于内部组件一侧，所述张紧机构包括张紧油栗、液压管、液压阀、压力表和张紧环;所述张紧油栗依次连接液压阀和液压管，所述液压管连接张紧环，所述液压阀通过液压管与压力表和张紧环串联形成回路。
[0007]通过外部套管上的安装固定板与船舶上合适的位置固定安装；内管、内部横梁和张紧机构通过标准的螺栓、螺母紧固连接成为一个整体。内部组件整体顶端装有起吊环，方便拆装和使用。内管上装有导流片，方便在使用过程中减少流体阻力；内管整体套嵌在外部套管中，利用张紧机构调整内管伸出长度。
[0008]进一步地，所述内部横梁由1-5个分横梁组成，所述分横梁之间沿着轴线方向依次首尾固定连接。
[0009]进一步地，所述内管的连接端面设有O形圈槽，所述O形圈槽内安装用于密封的O形圈。内管接触面之间装有O形密封圈，使内管内部空间形成密闭空间，在使用过程中可以防止水进入内管中，导致产生乱流增大阻力和产生腐蚀。
[0010]进一步地，所述内管数量为1-5个，并且其数量可以根据不同船舶尺寸进行增减，以适应实际安装需要。
[0011 ]进一步地，所述张紧油栗通过油栗安装板安装在内部横梁上。
[0012]进一步地，所述内管底部设有安装头，用于安装USBL换能器。
[0013]进一步地，所述USBL换能器上安装用于改变换能器的安装角度楔块。根据需要可以在安装头上安装系列楔块以改变换能器的安装角度，得到不同的安装姿态来满足不同情况下的使用需要。
[0014]本实用新型装置包括吊环、外部套管、内管、内部横梁、张紧机构、法兰、导流片和一些标准件等。外部套管顶部设有法兰，外部套管既是与船体连接部分，又是穿管装置内部组件的固定载体结构，所以整套USBL穿管装置的安装和使用首先是将外部套管与船体上确定好的位置安装固定。其次进行穿管装置的内部组件组装，将组装好的内部组件通过吊机起吊穿于外部套管中，再根据实际USBL换能器放置水深使张紧环在合适位置张紧，从而使内管固定于外部套管内部，USBL换能器伸出船底合适距离;定位完成后，将张紧机构泄压，张紧环收缩，内管与外部套管分离，通过吊机将内部组件吊出。
[0015]本装置主要针对的是第二类船舶后期增加USBL系统。船舶后期安装USBL系统一般安装于船舷或者船底，本装置既可以安装在船舷也可以安装在船底，甚至于通过部分改造可以安装于船上任意合适位置。既能满足方便的安装、拆卸和可靠的使用，又易于维修维护，甚至可以按需改造。
[0016]本实用新型专利为分体式、模块化结构，不但可以满足不同规格型号的USBL系统安装，而且可以实现不同的安装姿态，以充分适应实际使用需要，精准测定目标位置。有益效果具体体现为:
[0017]1.分体式、模块化
[0018]整套装置均为分体式结构，各个零部件可以实现模块化，根据需要更换。
[0019]2.结构紧凑、使用方便简单
[0020]整体是管状形式，通过标准件连接，从而使整体占用空间小，安装和使用依靠外部配套设施少，实现简便操作。
[0021]3.可适应性、改造性强
[0022]整套装置分体式设计、结构紧凑，可以安装在船体上任何合适的安装位置；分体式、模块化可以满足对安装部分或者其他结构部分的合理改造需求，以充分发挥多用途功會K。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0024]图2是USBL换能器竖直无楔块正常安装图；
[0025]图3是USBL换能器系列楔块安装示意图。
[0026]其中，1、吊环；2、外部套管；3、内部横梁;4、内管；5、张紧油栗;6、压力表;7、液压管;8、张紧环;9、液压阀；10、油栗安装板;11、导流片；12、0形圈槽;13、安装头；14、USBL换能器;15、楔块。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]实施例1
[0029]如图1、图2所示，一种超短基线穿管安装装置，包括:外部套管2;内部组件，活动设置于外部套管2内；所述内部组件包括内部横梁3、内管4，所述内部横梁3顶部连接吊环I，所述内部横梁3底部依次连接张紧环8和内管4，所述内管4外表面设有导流片11，所述导流片11呈螺旋分布;所述内管4底部安装USBL换能器14;以及，张紧机构，所述张紧机构安装于内部组件一侧，所述张紧机构包括张紧油栗5、液压管7、液压阀9、压力表6和张紧环8;所述张紧油栗5依次连接液压阀9和液压管，所述液压管连接张紧环8，所述液压阀9通过液压管7与压力表6和张紧环8串联形成回路。张紧油栗5通过油栗安装板10安装在内部横梁3上。
[0030]其中，内部横梁由5个分横梁组成，所述分横梁之间沿着轴线方向依次首尾固定连接。内管数量为3个，内管连接端面设有O形圈槽12，0形圈槽12内安装用于密封的O形圈。
[0031]实施例2
[0032]如图1、图3所示，一种超短基线穿管安装装置，包括:外部套管2;内部组件，活动设置于外部套管2内；所述内部组件包括内部横梁3、内管4，内部横梁由3个分横梁组成，所述分横梁之间沿着轴线方向依次首尾固定连接。所述内部横梁3顶部连接吊环I，所述内部横梁底部依次连接张紧环8和内管4，所述内管4外表面设有导流片11，所述导流片11呈螺旋分布；内管4数量为3个，内管连接端面设有O形圈槽12，0形圈槽12内安装用于密封的O形圈。内管4底部设有安装头13，用于安装USBL换能器14，USBL换能器14上安装用于改变换能器的安装角度楔块15;以及，张紧机构，所述张紧机构安装于内部组件一侧，所述张紧机构包括张紧油栗5、液压管7、液压阀9、压力表6和张紧环8;所述张紧油栗5依次连接液压阀9和液压管，所述液压管连接张紧环8，所述液压阀9通过液压管7与压力表6和张紧环8串联形成回路。张紧油栗5通过油栗安装板10安装在内部横梁3上。
[0033]使用时，首先将组装好的内部组件通过吊机起吊穿于外部套管2中，再根据实际USBL换能器14放置水深使张紧环8在合适位置张紧，从而使内管4固定于套管2内部，换能器14伸出船底合适距离;定位完成后，将张紧机构泄压，张紧环8收缩，内管4与套管2分离，通过吊机将内部组件吊出。
[0034]显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种超短基线穿管安装装置，其特征在于:包括: 外部套管(2); 内部组件，活动安装于外部套管(2)内； 所述内部组件包括内部横梁(3)、内管(4)，所述内部横梁(3)顶部连接吊环(I)，所述内部横梁(3)底部依次连接张紧环(8)和内管(4)，所述内管(4)外表面设有导流片(11)，所述导流片(11)呈螺旋分布;所述内管(4)底部安装USBL换能器(14);以及， 张紧机构，所述张紧机构安装于内部组件一侧， 所述张紧机构包括张紧油栗(5)、液压管(7)、液压阀(9)、压力表(6)和张紧环(8);所述张紧油栗(5)依次连接液压阀(9)和液压管，所述液压管连接张紧环(8)，所述液压阀(9)通过液压管(7)与压力表(6)和张紧环(8)串联形成回路。2.根据权利要求1所述的超短基线穿管安装装置，其特征在于，所述内部横梁由1-5个分横梁组成，所述分横梁之间沿着轴线方向依次首尾固定连接。3.根据权利要求1所述的超短基线穿管安装装置，其特征在于，所述内管的连接端面设有O形圈槽(12)，所述O形圈槽(12)内安装用于密封的O形圈。4.根据权利要求3所述的超短基线穿管安装装置，其特征在于，所述内管数量为1-5个。5.根据权利要求1所述的超短基线穿管安装装置，其特征在于，所述张紧油栗(5)通过油栗安装板(10)安装在内部横梁(3)上。6.根据权利要求1所述的超短基线穿管安装装置，其特征在于，所述内管(4)底部设有安装头(13)，用于安装USBL换能器(14)。7.根据权利要求1所述的超短基线穿管安装装置，其特征在于，所述USBL换能器(14)上安装用于改变换能器的安装角度楔块(15)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种超短基线穿管安装装置，其包括：外部套管；内部组件，活动设置于外部套管内；内部组件包括内部横梁、内管，内部横梁顶部连接吊环，内部横梁底部依次连接张紧环和内管，内管外表面设有导流片，导流片呈螺旋分布；内管底部安装USBL换能器；以及，张紧机构，张紧机构安装于内部组件一侧，张紧机构包括张紧油泵、液压管、液压阀、压力表和张紧环；张紧油泵依次连接液压阀和液压管，液压管连接张紧环，液压阀通过液压管与压力表和张紧环串联形成回路。本实用新型为分体式、模块化结构，不但可以满足不同规格型号的USBL系统安装，而且可以实现不同的安装姿态，以充分适应实际使用需要，精准测定目标位置。
【IPC分类】B63B17/00
【公开号】CN205327338
【申请号】CN201521053518
【发明人】宋晓暖, 郑海伟
【申请人】青岛海山海洋装备有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月16日