一种重力感应支撑底板的轨迹获取方法与流程

本发明涉及一种轨迹获取方法，特别是涉及一种重力感应支撑底板的轨迹获取方法。

背景技术：

现有的重力感应地板、底板、支撑板等，均是在板体底部设置重力传感器，对每个传感器进行编号，当某个传感器具有承重信号时，系统就在此传感器对应的轨迹地图上绘制一个轨迹点，多个轨迹点连接形成轨迹。然而，这种方案需要在板体底部连续、紧挨着地设置多个重力传感器，只有重力传感器存在信号的地方才能被绘制轨迹，需要耗费较多的传感器耗材，成本较高。现提供一种重力感应支撑底板的轨迹获取方法，能对物体行走进行轨迹获取，而且只需要四个传感器，还能得到物体的行走路线轨迹图以及降低成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种重力感应支撑底板的轨迹获取方法，能解决物体行走轨迹的获取方法，无法形成图表，保存数据，降低成本，而需要多个传感器的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种重力感应支撑底板的轨迹获取方法，通过重力感应支撑底板的重力传感器对物体行走进行轨迹获取，所述重力感应支撑底板包括重力感应垫、支撑底板、重力传感器、绝缘橡胶垫板、定位螺栓、双簧感应器、支架、显示屏、固定螺栓、主弹簧感应器、辅助板、处理器以及配重底座，所述重力感应垫内部与支撑底板固定连接，所述重力感应垫内部与重力传感器固定连接，所述重力感应垫内部均与重力传感器固定连接，所述重力传感器与绝缘垫板固定连接，所述绝缘垫板下端均与两双簧感应器固定连接，所述双簧感应器均与支架两侧固定连接，所述支架上方固定设有固定螺栓，所述绝缘橡胶垫板下端与定位螺栓转动连接，所述定位螺栓上固定设有主弹簧感应器，所述主弹簧感应器上方固定设有显示屏，所述主弹簧感应器和定位螺栓与下端的处理器固定连接，所述处理器底端固定设有配重底座；具体感应控制方法为：

步骤一：支撑底板下的重力传感器检测支撑底板各处的承压信息，并将承压信息输送给处理器；

步骤二：处理器记录承压信息，判断支撑底板某区域内传感器承压的时间，当物体行走在支撑底板上时，每个传感器获得的数值将发生变化，根据物件的重量、矩形板的长宽尺寸，以数值的变化通过算式可以反推物件所处的位置；

步骤三：处理器根据重力传感器检测的数据绘制感应曲线图，根据监测的数据来判断此时物体的行动路径，并将其反馈到显示屏上；

步骤四：之后，可以根据自己需要，通过处理器对其进行更改操作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定螺栓的数量具体为两个，所述双簧感应器的数量具体为两个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助板底部固定设有一千千克的配重底座，所述辅助板外部涂有抗震材料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述重力传感器的标度为一克每毫米。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架由铝合金材料制成。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

本发明设置重力传感器，处理器记录承压信息，可以精确判断某区域内传感器承压的时间，处理器记录承压信息，判断支撑底板某区域内传感器承压的时间，当物体行走在支撑底板上时，每个传感器获得的数值将发生变化，根据物件的重量、矩形板的长宽尺寸，以数值的变化通过算式可以反推物件所处的位置，处理器根据重力传感器检测的数据绘制感应曲线图，根据监测的数据来判断此时物体的行动路径，可以在显示屏上实时得到物体的轨迹路径，并记录数据，可以根据自己需要，方便操作,当然，此方案可以将重力传感器尽可能做大，以避免板体形变带来的称重数据干扰。

附图说明

图1是本发明重力感应支撑底板的结构示意图；

图2是本发明重力感应支撑底板的结构俯视示意图。

其中：1、重力感应垫，2、支撑底板，3、重力传感器，4、绝缘橡胶垫板，5、定位螺栓，6、双簧感应器，7、支架，8、显示屏，9、固定螺栓，10、主弹簧感应器，11、辅助板，12、处理器，13、配重底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-2所示，一种重力感应支撑底板的轨迹获取方法，通过重力感应支撑底板的重力传感器对物体行走进行轨迹获取，所述重力感应支撑底板包括重力感应垫1、支撑底板2、重力传感器3、绝缘橡胶垫板4、定位螺栓5、双簧感应器6、支架7、显示屏8、固定螺栓9、主弹簧感应器10、辅助板11、处理器12以及配重底座13，所述重力感应垫1内部与支撑底板2固定连接，所述重力感应垫1内部与重力传感器3固定连接，所述重力感应垫1内部均与重力传感器3固定连接，所述重力传感器3与绝缘垫板4固定连接，所述绝缘垫板4下端均与两双簧感应器6固定连接，所述双簧感应器6均与支架7两侧固定连接，所述支架7上方固定设有固定螺栓9，所述绝缘橡胶垫板4下端与定位螺栓5转动连接，所述定位螺栓5上固定设有主弹簧感应器10，所述主弹簧感应器10上方固定设有显示屏8，所述主弹簧感应器10和定位螺栓5与下端的处理器12固定连接，所述处理器12底端固定设有配重底座13。

具体轨迹获取方法为：支撑底板2下的重力传感器3检测支撑底板2各处的承压信息，并将承压信息输送给处理器12，之后处理器12记录承压信息，判断支撑底板2某区域内传感器承压的时间，当物体行走在支撑底板2上时，每个传感器获得的数值将发生变化，根据物件的重量、矩形板的长宽尺寸，以数值的变化通过算式可以反推物件所处的位置，处理器12根据重力传感器3检测的数据绘制感应曲线图，根据监测的数据来判断此时物体的行动路径，并将其反馈到显示屏8上，最后，可以根据自己需要，通过处理器12对其进行更改操作。

重力感应支撑地板固定螺栓9的数量具体为两个，双簧感应器6的数量具体为两个可以有效防抖；辅助板11底部固定设有一千千克的配重底座13，辅助板11外部涂有抗震材料，可以稳定工作；所述重力传感器3的标度为一克每毫米，使得测量较为精确。

本发明设置重力传感器，处理器记录承压信息，可以精确判断某区域内传感器承压的时间，处理器记录承压信息，判断支撑底板某区域内传感器承压的时间，当物体行走在支撑底板上时，每个传感器获得的数值将发生变化，根据物件的重量、矩形板的长宽尺寸，以数值的变化通过算式可以反推物件所处的位置，处理器根据重力传感器检测的数据绘制感应曲线图，根据监测的数据来判断此时物体的行动路径，可以在显示屏上实时得到物体的轨迹路径，并记录数据，可以根据自己需要，方便操作,当然，此方案可以将重力传感器尽可能做大，以避免板体形变带来的称重数据干扰。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种重力感应支撑底板的轨迹获取方法，通过重力感应支撑底板的重力传感器对物体行走进行轨迹获取，所述重力感应支撑底板包括重力感应垫、支撑底板、重力传感器、绝缘橡胶垫板、定位螺栓、双簧感应器、支架、显示屏、固定螺栓、主弹簧感应器、辅助板、处理器以及配重底座，其特征在于，所述重力感应垫内部与矩形板体固定连接，所述重力感应垫内部与重力传感器固定连接，所述重力感应垫内部均与重力传感器固定连接，所述重力传感器与绝缘垫板固定连接。本发明可以精确判断某区域内传感器承压的时间，记录承压信息，以数值的变化通过算式可以反推物件所处的位置，绘制出感应曲线图，可以在显示屏上实时得到物体的轨迹路径，并记录数据，方便操作。

技术研发人员：谢楚锋
受保护的技术使用者：盈奇科技（深圳）有限公司
技术研发日：2019.01.09
技术公布日：2019.05.17