技术特征：
技术总结
本发明提出一种避障信号探测装置及其工作方法，其特征在于，包括：固定支架、固定在所述固定支架上的角位移传感器、与所述角位移传感器的输出轴垂直连接的弧形探测杆、以及由复位弹簧和对中杆构成的弧形探测杆的复位装置。其相比于现有技术方案有以下突出的优势：不易受到其他无需躲避障碍物的影响；结构简单，成本较低，采用较为简单的控制算法即可实现良好的效果；采用的弧形探测杆可以增大探测杆同障碍物的接触面积，避免漏检或者卡死在障碍物上。
技术研发人员：洪瑛杰
受保护的技术使用者：厦门大学嘉庚学院
技术研发日：2019.01.18
技术公布日：2019.03.29