车载镜头偏移检测方法与车载镜头偏移检测系统与流程

文档序号:22303162发布日期:2020-09-23 01:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车载镜头偏移检测方法,其特征在于,一第一图像撷取装置与一第二图像撷取装置设置于一车辆上,所述方法包括:

利用所述第一图像撷取装置撷取一第一图像,以及利用所述第二图像撷取装置撷取一第二图像;

依据多个第一预设位置从所述第一图像取得多个第一特征点,以及依据多个第二预设位置从所述第二图像取得多个第二特征点;

比对所述第一特征点的特征值与所述第二特征点的特征值,而判断所述第一特征点是否吻合所述第二特征点;以及

反应于所述第一特征点不吻合所述第二特征点,执行一校正警示操作。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,一显示装置设置于所述车辆内,所述方法更包括:

对所述第一图像与所述第二图像执行一图像拼接功能而产生一缝合图像;以及

通过所述显示装置显示所述缝合图像。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,反应于所述第一特征点不吻合所述第二特征点,执行所述校正警示操作的步骤包括:

判断一不吻合次数是否大于一门槛值;

若所述不吻合次数不大于所述门槛值,累计所述不吻合次数;以及

若所述不吻合次数大于所述门槛值,执行所述校正警示操作。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法更包括:

若所述第一特征点吻合所述第二特征点,降低所述不吻合次数。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,包括一显示装置的一电子后视镜设置于所述车辆内,而执行所述校正警示操作的步骤包括:

关闭所述显示装置的背光模组。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,一显示装置设置于所述车辆内,而执行所述校正警示操作的步骤包括:

于所述第一图像上的所述第一预设位置上标示多个第一标记点,并于所述第二图像上的所述第二预设位置上标示多个第二标记点;以及

通过所述显示装置同时显示包括所述第一标记点的所述第一图像与包括所述第二标记点的所述第二图像。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,执行所述校正警示操作的步骤包括:

取得所述第一预设位置所形成的一第一图像区块的第一图像内容;

于所述第二图像上搜寻具有相似于所述第一图像内容的第二图像内容的一第二图像区块,以获取形成所述第二图像区块的多个校正点;以及

依据所述校正点的位置与所述第二预设位置之间的偏移量调整所述第二图像撷取装置的镜头方向。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,执行所述校正警示操作的步骤包括:

取得所述第一预设位置所形成的一第一图像区块的第一图像内容;

于所述第二图像上搜寻具有相似于所述第一图像内容的第二图像内容的一第二图像区块,以获取形成所述第二图像区块的多个校正点;

取得所述校正点的位置与所述第二预设位置之间的偏移量;以及

依据所述偏移量调整一图像拼接功能的设定参数,其中所述设定参数用以从所述第二图像撷取部份图像来执行图像拼接功能。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法更包括:

利用所述第一图像撷取装置撷取一第三图像,以及利用所述第二图像撷取装置撷取一第四图像;

于所述第三图像与所述第四图像之间的重叠区域内设置多个第一预设特征点而取得所述第三图像上的所述第一预设位置;以及

利用所述第一预设特征点执行特征撷取与特征匹配而于所述第四图像上搜寻多个第二预设特征点,以获取所述第二预设特征点的所述第二预设位置。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,于所述第三图像与所述第四图像之间的重叠区域内设置所述第一预设特征点而取得所述第三图像上的所述第一预设位置的步骤包括:

将所述第一预设特征点其中之一设置于所述重叠区域内的一接合区域;以及

依据一分布形状与所述第一预设特征点其中之一对应的所述第一预设位置其中之一取得其他的所述第一预设位置。

11.一种车载镜头偏移检测系统,其特征在于,设置于一车辆上,所述系统包括:

一第一图像撷取装置;

一第二图像撷取装置;

一储存电路,储存多个模组;以及

一处理器,耦接所述储存电路、所述第一图像撷取装置,以及所述第二图像撷取装置,存取所述模组以执行下列步骤:

利用所述第一图像撷取装置撷取一第一图像,以及利用所述第二图像撷取装置撷取一第二图像;

依据多个第一预设位置从所述第一图像取得多个第一特征点,以及依据多个第二预设位置从所述第二图像取得多个第二特征点;

比对所述第一特征点的特征值与所述第二特征点的特征值,而判断所述第一特征点是否吻合所述第二特征点;以及

反应于所述第一特征点不吻合所述第二特征点,执行一校正警示操作。

12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述系统更包括一显示装置,所述处理器更经配置以:

对所述第一图像与所述第二图像执行一图像拼接功能而产生一缝合图像,其中所述显示装置显示所述缝合图像。

13.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述处理器更经配置以:

若所述第一特征点不吻合所述第二特征点,判断一不吻合次数是否大于一门槛值;

若所述不吻合次数不大于所述门槛值,累计所述不吻合次数;以及

若所述不吻合次数大于所述门槛值,执行所述校正警示操作。

14.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述处理器更经配置以:

若所述第一特征点吻合所述第二特征点,降低所述不吻合次数。

15.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述系统更包括设置于所述车辆内的电子后视镜,所述电子后视包括一显示装置,而所述处理器更经配置以:

反应于所述第一特征点不吻合所述第二特征点,关闭所述显示装置的背光模组。

16.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述系统更包括一显示装置,所述处理器更经配置以:

于所述第一图像上的所述第一预设位置上标示多个第一标记点,并于所述第二图像上的所述第二预设位置上标示多个第二标记点;以及

利用所述显示装置同时显示包括所述第一标记点的所述第一图像与包括所述第二标记点的所述第二图像。

17.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述处理器更经配置以:

取得所述第一预设位置所形成的一第一图像区块的第一图像内容;

于所述第二图像上搜寻具有相似于所述第一图像内容的第二图像内容的一第二图像区块,以获取形成所述第二图像区块的多个校正点;以及

依据所述校正点的位置与所述第二预设位置之间的偏移量调整所述第二图像撷取装置的镜头方向。

18.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述处理器更经配置以:

取得所述第一预设位置所形成的一第一图像区块的第一图像内容;

于所述第二图像上搜寻具有相似于所述第一图像内容的第二图像内容的一第二图像区块,以获取形成所述第二图像区块的多个校正点;

取得所述校正点的位置与所述第二预设位置之间的偏移量;以及

依据所述偏移量调整一图像拼接功能的设定参数,其中所述设定参数用以从所述第二图像撷取部份图像来执行图像拼接功能。

19.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述处理器更经配置以:

利用所述第一图像撷取装置撷取一第三图像,以及利用所述第二图像撷取装置撷取一第四图像;

于所述第三图像与所述第四图像之间的重叠区域内设置多个第一预设特征点而取得所述第三图像上的所述第一预设位置;以及

利用所述第一预设特征点执行一特征撷取与一特征匹配而于所述第四图像上搜寻多个第二预设特征点,以获取所述第二预设特征点的所述第二预设位置。

20.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述处理器更经配置以:

将所述第一预设特征点其中之一设置于所述重叠区域内的一接合区域;以及

依据一分布形状与所述第一预设特征点其中之一对应的所述第一预设位置其中之一取得其他的所述第一预设位置。


技术总结
一种车载镜头偏移检测方法与车载镜头偏移检测系统。第一图像撷取装置与第二图像撷取装置设置于一车辆上,所述方法包括:利用第一图像撷取装置撷取第一图像,以及利用第二图像撷取装置撷取第二图像;依据多个第一预设位置从第一图像取得多个第一特征点,以及依据多个第二预设位置从第二图像取得多个第二特征点;比对第一特征点的特征值与第二特征点的特征值,而判断第一特征点是否吻合第二特征点;以及反应于第一特征点不吻合第二特征点,执行校正警示操作,可以低运算量即时检测出设置于车辆上的车载镜头是否发生偏移,从而提高行车安全。

技术研发人员:翁正声
受保护的技术使用者:纬创资通股份有限公司
技术研发日:2019.04.12
技术公布日:2020.09.22
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