一种电机编码器电性能测试设备的制作方法

本发明属于电机编码器测试设备领域，具体地讲涉及一种电机编码器电性能测试设备。

背景技术：

作为汽车的重要零部件之一，电机编码器对安全和可靠性要求较高，对编码器的性能和输出功能在生产时需要必要的手段进行检验，而编码器性能和输出功能特别繁杂，通常的做法是接入示波器对每一个产品的波形质量，进行目测鉴别，如占空比、相位差，超前相位。再用高速计数器分别对电机低速、中速、高速状态下波形被采样质量的统计，一般是对波形脉冲数量进行计数，整个过程需要多次换装工装和测量仪器，极大影响效率，通常很难实现生产过程中的100％检验，出厂后带来极大隐患。

技术实现要素：

根据现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电机编码器电性能测试设备，其提高了编码器的检验效率，保证了编码器出厂后使用的安全性。

本发明采用以下技术方案：

一种电机编码器电性能测试设备，包括同轴设置的伺服电机和感应轮；所述伺服电机的输出轴与感应轮固定连接，所述伺服电机安装在固定座上，所述固定座的顶部固定有被测编码器，所述感应轮位于伺服电机与被测编码器之间；所述固定座上还设有压紧件，所述压紧件抵压在被测编码器的上部；所述被测编码器的导线连接器输出感应信号。

优选的，所述固定座包括安装座和底座，所述安装座固定在底座的顶部；所述伺服电机安装在安装座的底部，伺服电机的输出轴贯穿安装座设置；所述被测编码器固定在安装座的顶部，所述压紧件设置在底座的顶部。

更进一步优选的，所述安装座的顶部设有凹槽，所述被测编码器卡设在所述凹槽内。

进一步优选的，所述感应轮通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，所述感应轮套设在联轴器的端部；所述感应轮的中间沉孔位置处设有感应轮压板，感应轮压板的底面抵靠在感应轮的沉孔的台阶上，感应轮压板通过紧固件与联轴器固定连接。

进一步优选的，所述压紧件包括支撑座、手柄、连接臂和压紧头；所述支撑座固定在底座的顶部，所述手柄可转动的设置在支撑座的顶部；所述连接臂的一端部与手柄固定连接，所述压紧头固定在连接臂的另一端部，所述压紧头抵压在被测编码器的上部。

更进一步优选的，所述支撑座与底座之间还设有支撑块。

更进一步优选的，还包括控制箱体，所述控制箱体包括控制单元、控制开关和显示屏幕；所述被测编码器的导线连接器输出感应信号至控制单元，所述控制开关和显示屏幕均与控制单元电连接。

本发明的有益效果在于：

1)本发明的测试设备主要包括伺服电机、感应轮和控制箱体，测试时被测编码器安装在安装座上，并通过压紧件固定，将被测编码器的导线连接器连接到控制箱体的控制单元上，通过打开控制开关启动测试程序，即伺服电机转动并通过联轴器带动感应轮转动，感应轮转动时，被测编码器产生电信号，并通过被测编码器的导线连接器传输至控制箱体的控制单元，由控制单元处理判断，且在显示屏幕显示波形以及相关参数；相对于目前需要利用示波器和高速计数器对每一个编码器产品的波形质量进行观测，本发明的测试设备提高了编码器的检验效率，保证了编码器出厂后使用的安全性。

附图说明

图1为本发明的局部结构爆炸图。

图2为本发明的控制箱体示意图。

附图标记：1-伺服电机，2-感应轮，3-固定座，4-被测编码器，5-压紧件，6-联轴器，7-感应轮压板，8-控制箱体，31-安装座，32-底座，51-支撑座，52-手柄，53-连接臂，54-压紧头，55-支撑块，81-控制单元，82-控制开关，83-显示屏幕，311-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种电机编码器电性能测试设备，包括同轴设置的伺服电机1和感应轮2；所述伺服电机1的输出轴与感应轮2固定连接，所述伺服电机1安装在固定座3上，所述固定座3的顶部固定有被测编码器4，所述感应轮2位于伺服电机1与被测编码器4之间；所述固定座3上还设有压紧件5，所述压紧件5抵压在被测编码器4的上部；所述被测编码器4的导线连接器输出感应信号。

所述固定座3包括安装座31和底座32，所述安装座31固定在底座32的顶部；所述伺服电机1安装在安装座31的底部，伺服电机1的输出轴贯穿安装座31设置；所述被测编码器4固定在安装座31的顶部，所述压紧件5设置在底座32的顶部。

所述安装座31的顶部设有凹槽311，所述被测编码器4卡设在所述凹槽311内。

所述感应轮2通过联轴器6与伺服电机1的输出轴固定连接，所述感应轮2套设在联轴器6的端部；所述感应轮2的中间沉孔位置处设有感应轮压板7，感应轮压板7的底面抵靠在感应轮2的沉孔的台阶上，感应轮压板7通过紧固件与联轴器6固定连接。

所述压紧件5包括支撑座51、手柄52、连接臂53和压紧头54；所述支撑座51固定在底座32的顶部，所述手柄52可转动的设置在支撑座51的顶部；所述连接臂53的一端部与手柄52固定连接，所述压紧头54固定在连接臂53的另一端部，所述压紧头54抵压在被测编码器4的上部。

所述支撑座51与底座32之间还设有支撑块55。

还包括控制箱体8，所述控制箱体8包括控制单元81、控制开关82和显示屏幕83；所述被测编码器4的导线连接器输出感应信号至控制单元81，所述控制开关82和显示屏幕83均与控制单元81电连接。

本发明的测试设备在使用前，先将手柄52置于初始状态，即压紧头54处于非压紧状态，且压紧头54与安装座31留有用于放置被测编码器4的空间。

当需要对被测编码器4进行测试时，被测编码器4安装在安装座31上，然后向外摆动操作手柄52至锁紧位置，通过操作手柄52内的连杆结构使得手柄52处于锁紧状态。

所述被测编码器4通过压紧头54固定在安装座31上后，将被测编码器4的导线连接器连接到控制箱体8的控制单元81上，通过打开控制开关82启动测试程序，即伺服电机1转动并通过联轴器6带动感应轮2转动，感应轮2转动时，被测编码器4产生电信号，并通过被测编码器4的导线连接器传输至控制箱体8的控制单元81，由控制单元81处理判断，且在显示屏幕83显示波形以及相关参数。

综上所述，本发明提供了一种电机编码器电性能测试设备，其提高了编码器的检验效率，保证了编码器出厂后使用的安全性。

技术特征：

技术总结
本发明属于电机编码器测试设备领域，涉及一种电机编码器电性能测试设备，包括同轴设置的伺服电机和感应轮；所述伺服电机的输出轴与感应轮固定连接，所述伺服电机安装在固定座上，所述固定座的顶部固定有被测编码器，所述感应轮位于伺服电机与被测编码器之间；所述固定座上还设有压紧件，所述压紧件抵压在被测编码器的上部；所述被测编码器的导线连接器输出感应信号。本发明提高了编码器的检验效率，保证了编码器出厂后使用的安全性。

技术研发人员：白宇;余健;吴求玉
受保护的技术使用者：上海精传电子科技有限公司
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2019.08.09