一种用于医疗试管实验的药剂实验设备的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种用于医疗试管实验的药剂实验设备。

背景技术：

医疗试管实验，即是在医疗试管内进行的实验。实验内容包括生物，化学等学科，在试管实验的过程中多数是针对药剂的化学反应进行检测，在实验检测的过程中需要针对药剂的注射量，注射时间等多组数据进行对比，实验数据的多样性可以更加精确的对药剂进行定性，但是现有实验室对药剂进行实验检测的过程中需要人工控制药剂的注射量，而人工控制药剂注射量不精确，为了进行多样性测验需要人工控制多个试管药剂的添加量，操作较为复杂繁琐；人工还需要对多个试管进行摇晃使药剂混合，然而由于部分化学或生物实验药剂是具有腐蚀或是有毒的，故而容易在摇匀过程中溅出，从而存在安全性差、操作复杂、稳定性差、劳动强度大与工作效率低的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于医疗试管实验的药剂实验设备，以解决现有技术中安全性差、操作复杂、稳定性差、劳动强度大与工作效率低的技术问题。

本发明提供一种用于医疗试管实验的药剂实验设备，包括工作台、定位装置、转台、升降装置和滴药装置，所述定位装置和转台均设置在工作台的顶部，工作台的顶部设有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出端贯穿工作台与转台的中心部固定连接，升降装置设置在转台的顶部，滴药装置设置在升降装置的顶部。

优选的，所述定位装置包括支撑盒、承载板、三个试管固定组件、两个限位块和驱动三个试管固定组件转动的驱动组件，两个限位块对称设置在工作台的顶部，且每个限位块均呈l型结构，支撑盒卡设在两个限位块之间，承载板固定在支撑盒的内壁上，三个试管固定组件等间距固定在承载板的前侧壁上，驱动组件安装在承载板的后侧壁上且与三个试管固定组件固定连接。

优选的，每个试管固定组件均包括圆环、连接轴、轴套和两个弧形抵触板，两个弧形抵触板对称设置在圆环内，并且每个弧形抵触板的侧壁与圆环的内壁之间设有若干弹簧，连接轴的一端与圆环的外壁固定连接，另一端贯穿轴套和承载板且与驱动组件固定连接，轴套固定在承载板的前侧壁上。

优选的，所述驱动组件包括第一l型固定板、第二驱动电机、第一皮带和三个第一同步轮，第一l型固定板安装在承载板的后侧壁上，第二驱动电机固定在第一l型固定板的侧壁上且其输出端与一个第一同步轮固定连接，三个第一同步轮分别固定在三个连接轴的后端上，第一皮带套设在三个第一同步轮的外部上。

优选的，所述升降装置包括承托板、四个螺纹传动轴、四个导柱和驱动四个螺纹传动轴在竖直方向上移动的联动组件，承托板呈水平设置在转台的正上方，四个螺纹传动轴呈矩形分布在承托板的底部，并且每个螺纹传动轴的顶部均与承托板的底部固定连接，四个螺纹传动轴分别一一对应安装在四个导柱内，四个导柱呈矩形固定在转台的顶部，联动组件固定在转台的顶部且与四个螺纹传动轴传动连接。

优选的，所述联动组件包括主动部件和两个从动部件，两个从动部件对称设置在转台的顶部，并且每个从动部件均与两个螺纹传动轴传动配合，主动部件设置在两个从动部件之间且与两者固定连接，每个从动部件均包括驱动轴、两个固定座和两个传动齿辊，两个固定座安装在转台的顶部，驱动轴的两端分别与两个固定座固定连接，两个传动齿辊固定在驱动轴上且分别与两个螺纹传动轴传动连接。

优选的，所述主动部件包括第三驱动电机、第二l型固定板、第二皮带和三个第二同步轮，第二l型固定板固定在转台的顶部，第三驱动电机安装在第二l型固定板上且其输出端与一个第二同步轮固定连接，另外两个第二同步轮分别固定在两个驱动轴上，第二皮带套设在三个第二同步轮上。

优选的，所述滴药装置包括两个对称设置在承托板顶部的排液组件，每个排液组件均包括连杆部件、竖板和盛药部件，竖板固定在承托板的顶部，竖板的侧壁上设有与其固定连接的水平板，盛药部件固定在水平板上，连杆部件设置在转台的顶部且其一端与盛药部件的后端固定连接。

优选的，所述盛药部件包括呈l型的空心管、管道固定件和活塞杆，空心管通过管道固定件固定在水平板上，并且空心管的中段部设有入液管口，活塞杆呈水平设置且其一端延伸至空心管内设置，另一端贯穿竖板设置，活塞杆的中段部与连杆部件的一端固定连接。

优选的，所述连杆部件包括导向柱、移动套、第一连接臂、第二连接臂和第四驱动电机，第四驱动电机呈水平固定在承托板的顶部且其输出端与第一连接臂的一端固定连接，第一连接臂的另一端与移动套固定连接，移动套套设在导向柱上，导向柱呈竖直固定在承托板的顶部，第二连接臂的两端分别与移动套和活塞杆的中段部固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过将三个试管分别插至三个试管固定组件上，利用每个试管固定组件中设置的若干弹簧，在若干弹簧的弹性作用下，使两个弧形抵触板对试管夹紧，实现试管的定位步骤，随后通过主动部件驱动两个从动部件工作，带动四个螺纹传动轴在竖直方向上移动，使安装在承托板上的两个排液组件也随之在竖直方向上移动，当两个排液组件的输出端下移至试管的正上方时，通过连杆部件驱动排液组件工作使药剂流至试管内，完成自动添加药剂的步骤，减少了人工劳动力，提高了实验的工作效率；

（2）本发明通过第二驱动电机驱动与其输出端固定连接的一个连接轴转动，在第一皮带和三个第一同步轮的作用下，带动另外二个连接轴同步转动，既而使与三个连接轴固定连接的圆环随之转动，在第二驱动电机的反向正向驱动下，使三个圆环上的三个试管同步正向反向转半圈，完成试管的自动摇晃步骤，达到不需要人工对试管进行摇晃的目地，确保了人工的安全性；

（3）本发明通过第一驱动电机驱动转台转动，使安装在转台顶部上的承托板转动，从而承托板上的两个排液组件随之转动，实现两个排液组件的交替工作，满足试管实验多药剂的自动上料作业，提高了实验的多样化及效率，实用性较高；

（4）本发明通过第四驱动电机驱动与其输出端固定连接的第一连接臂转动，在第二连接臂的作用下，实现连杆原理，移动套在导向柱上的移动带动第二连接臂驱动活塞杆在空心管内移动，第四驱动电机的输出端转动次数控制活塞杆的移动行程，达到对药剂添加量的控制步骤，从而提高了实验的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的定位装置的立体结构示意图；

图4为本发明的定位装置的局部结构示意图；

图5为本发明的局部结构立体示意图；

图6为本发明的局部结构的俯视图；

图7为图6中b-b线的剖视图；

图8为图7中c处的放大图。

附图标记:

工作台1，定位装置2，支撑盒21，承载板22，试管固定组件23，圆环231，连接轴232，轴套233，弧形抵触板234，弹簧235，限位块24，驱动组件25，第一l型固定板251，第二驱动电机252，第一皮带253，转台3，升降装置4，承托板41，螺纹传动轴42，导柱43，联动组件44，主动部件441，第三驱动电机4411，第二l型固定板4412，第二皮带4413，第二同步轮4414，从动部件442，驱动轴4421，固定座4422，传动齿辊4423，滴药装置5，排液组件51，连杆部件511，导向柱5111，移动套5112，第一连接臂5113，第二连接臂5114，第四驱动电机5115，竖板512，盛药部件513，空心管5131，管道固定件5132，活塞杆5133，入液管口5134，水平板514。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种用于医疗试管实验的药剂实验设备，包括工作台1、定位装置2、转台3、升降装置4和滴药装置5，所述定位装置2和转台3均设置在工作台1的顶部，工作台1的顶部设有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出端贯穿工作台1与转台3的中心部固定连接，升降装置4设置在转台3的顶部，滴药装置5设置在升降装置4的顶部。

所述定位装置2包括支撑盒21、承载板22、三个试管固定组件23、两个限位块24和驱动三个试管固定组件23转动的驱动组件25，两个限位块24对称设置在工作台1的顶部，且每个限位块24均呈l型结构，支撑盒21卡设在两个限位块24之间，承载板22固定在支撑盒21的内壁上，三个试管固定组件23等间距固定在承载板22的前侧壁上，驱动组件25安装在承载板22的后侧壁上且与三个试管固定组件23固定连接，通过三个试管固定组件23对试管进行定位步骤，驱动组件25实现对三个试管的自动摇晃步骤，达到减少了人工劳动力，确保了人工的安全性的目的。

每个试管固定组件23均包括圆环231、连接轴232、轴套233和两个弧形抵触板234，两个弧形抵触板234对称设置在圆环231内，并且每个弧形抵触板234的侧壁与圆环231的内壁之间设有若干弹簧235，连接轴232的一端与圆环231的外壁固定连接，另一端贯穿轴套233和承载板22且与驱动组件25固定连接，轴套233固定在承载板22的前侧壁上，利用每个试管固定组件23中设置的若干弹簧235，在若干弹簧235的弹性作用下，使两个弧形抵触板234对试管夹紧，实现试管的定位步骤。

所述驱动组件25包括第一l型固定板251、第二驱动电机252、第一皮带253和三个第一同步轮，第一l型固定板251安装在承载板22的后侧壁上，第二驱动电机252固定在第一l型固定板251的侧壁上且其输出端与一个第一同步轮固定连接，三个第一同步轮分别固定在三个连接轴232的后端上，第一皮带253套设在三个第一同步轮的外部上，通过第二驱动电机252驱动与其输出端固定连接的一个连接轴232转动，在第一皮带253和三个第一同步轮的作用下，带动另外二个连接轴232同步转动，既而使与三个连接轴232固定连接的圆环231随之转动，在第二驱动电机252的反向正向驱动下，使三个圆环231上的三个试管同步正向反向转半圈，完成试管的自动摇晃步骤，达到不需要人工对试管进行摇晃的目地，减少了人工劳动力，确保了人工的安全性。

所述升降装置4包括承托板41、四个螺纹传动轴42、四个导柱43和驱动四个螺纹传动轴42在竖直方向上移动的联动组件44，承托板41呈水平设置在转台3的正上方，四个螺纹传动轴42呈矩形分布在承托板41的底部，并且每个螺纹传动轴42的顶部均与承托板41的底部固定连接，四个螺纹传动轴42分别一一对应安装在四个导柱43内，四个导柱43呈矩形固定在转台3的顶部，联动组件44固定在转台3的顶部且与四个螺纹传动轴42传动连接，通过联动组件44驱动四个螺纹传动轴42在竖直方向上移动，从而使承托板41上的两个排液组件51也随之移动，便于两个排液组件51向试管内添加药剂步骤。

所述联动组件44包括主动部件441和两个从动部件442，两个从动部件442对称设置在转台3的顶部，并且每个从动部件442均与两个螺纹传动轴42传动配合，主动部件441设置在两个从动部件442之间且与两者固定连接，每个从动部件442均包括驱动轴4421、两个固定座4422和两个传动齿辊4423，两个固定座4422安装在转台3的顶部，驱动轴4421的两端分别与两个固定座4422固定连接，两个传动齿辊4423固定在驱动轴4421上且分别与两个螺纹传动轴42传动连接，通过主动部件441驱动与两个驱动轴4421固定连接的四个传动齿辊4423随之转动，既而带动四个螺纹传动轴42上竖直方向上移动，使安装在承托板41上的两个排液组件51也随之移动，便于两个排液组件51向试管内添加药剂步骤。

所述主动部件441包括第三驱动电机4411、第二l型固定板4412、第二皮带4413和三个第二同步轮4414，第二l型固定板4412固定在转台3的顶部，第三驱动电机4411安装在第二l型固定板4412上且其输出端与一个第二同步轮4414固定连接，另外两个第二同步轮4414分别固定在两个驱动轴4421上，第二皮带4413套设在三个第二同步轮4414上，通过第三驱动电机4411驱动与其输出端固定连接的一个第二同步轮4414转动，在第二皮带4413和二个第二同步轮4414的作用下，带动与另外二个第二同步轮4414固定连接的两个驱动轴4421同步转动，既而使与两个驱动轴4421固定连接的四个传动齿辊4423随之转动，既而带动四个螺纹传动轴42上竖直方向上移动，使安装在承托板41上的两个排液组件51也随之移动，便于两个排液组件51向试管内添加药剂步骤。

所述滴药装置5包括两个对称设置在承托板41顶部的排液组件51，每个排液组件51均包括连杆部件511、竖板512和盛药部件513，竖板512固定在承托板41的顶部，竖板512的侧壁上设有与其固定连接的水平板514，盛药部件513固定在水平板514上，连杆部件511设置在转台3的顶部且其一端与盛药部件513的后端固定连接，通过第一驱动电机驱动转台3转动，使安装在转台3顶部上的承托板41转动，从而承托板41上的两个排液组件51随之转动，实现两个排液组件51的交替工作，满足试管实验多药剂的自动上料作业，提高了实验的多样化及效率，实用性较高。

所述盛药部件513包括呈l型的空心管5131、管道固定件5132和活塞杆5133，空心管5131通过管道固定件5132固定在水平板514上，并且空心管5131的中段部设有入液管口5134，活塞杆5133呈水平设置且其一端延伸至空心管5131内设置，另一端贯穿竖板512设置，活塞杆5133的中段部与连杆部件511的一端固定连接，通过连杆部件511带动活塞杆5133在空心管5131内移动，通过空心管5131内外压力差，从而达到对空心管5131内的药剂排出作业。

所述连杆部件511包括导向柱5111、移动套5112、第一连接臂5113、第二连接臂5114和第四驱动电机5115，第四驱动电机5115呈水平固定在承托板41的顶部且其输出端与第一连接臂5113的一端固定连接，第一连接臂5113的另一端与移动套5112固定连接，移动套5112套设在导向柱5111上，导向柱5111呈竖直固定在承托板41的顶部，第二连接臂5114的两端分别与移动套5112和活塞杆5133的中段部固定连接，通过第四驱动电机5115驱动与其输出端固定连接的第一连接臂5113转动，在第二连接臂5114的作用下，实现连杆原理，移动套5112在导向柱5111上的移动带动第二连接臂5114驱动活塞杆5133在空心管5131内移动，通过空心管5131内外压力差，从而达到对空心管5131内的药剂排出作业，第四驱动电机5115的输出端转动次数控制活塞杆5133的移动行程，达到对药剂添加量的控制步骤，从而提高了实验的精确度。

本发明的工作原理：通过将三个试管分别插至三个试管固定组件23上，利用每个试管固定组件23中设置的若干弹簧235，在若干弹簧235的弹性作用下，使两个弧形抵触板234对试管夹紧，实现试管的定位步骤，随后通过主动部件441驱动两个从动部件442工作，带动四个螺纹传动轴42在竖直方向上移动，使安装在承托板41上的两个排液组件51也随之在竖直方向上移动，当两个排液组件51的输出端下移至试管的正上方时，通过连杆部件511驱动排液组件51工作使药剂流至试管内，完成自动添加药剂的步骤，减少了人工劳动力，提高了实验的工作效率；通过第二驱动电机252驱动与其输出端固定连接的一个连接轴232转动，在第一皮带253和三个第一同步轮的作用下，带动另外二个连接轴232同步转动，既而使与三个连接轴232固定连接的圆环231随之转动，在第二驱动电机252的反向正向驱动下，使三个圆环231上的三个试管同步正向反向转半圈，完成试管的自动摇晃步骤，达到不需要人工对试管进行摇晃的目地，确保了人工的安全性；通过第一驱动电机驱动转台3转动，使安装在转台3顶部上的承托板41转动，从而承托板41上的两个排液组件51随之转动，实现两个排液组件51的交替工作，满足试管实验多药剂的自动上料作业，提高了实验的多样化及效率，实用性较高；通过第四驱动电机5115驱动与其输出端固定连接的第一连接臂5113转动，在第二连接臂5114的作用下，实现连杆原理，移动套5112在导向柱5111上的移动带动第二连接臂5114驱动活塞杆5133在空心管5131内移动，第四驱动电机5115的输出端转动次数控制活塞杆5133的移动行程，达到对药剂添加量的控制步骤，从而提高了实验的精确度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。