一种智能制造用检测设备的制作方法

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种智能制造用检测设备。

背景技术：

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类在制造过程中的体力甚至脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

现在智能制造技术不够成熟，难以做到制造的整体智能化。但很多工厂已经开始广泛使用工业机器人，提高了产品精度的同时，降低了人工损耗。但工业机器人按照程序运作，对工作环境有一定的要求。比如操作平台需要保持水平，残留污物出现凸块或者凹陷都可能大幅影响工业机器人的操作精度和成品质量。相对于凹陷来说，凸块一般由外来物质堆积比较容易判断，也容易处理。但凹陷很多时候难以用肉眼判断，同时填补的时候比较麻烦。这样，标记肉眼难以识别的凹陷就成了一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

基于现有的工业机器人操作平台上表面凹陷难以识别、标记的技术问题，本发明提出了一种智能制造用检测设备。

本发明提出的一种智能制造用检测设备，包括主体框，所述主体框的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁分别固定连接有第一行程开关和第二行程开关，所述活动槽的内壁滑动插接有主体板，所述活动槽的内底璧开设有功能槽，多个所述功能槽的内壁均固定连接有第一轴承，对应的两个轴承内圈均固定连接有转动杆，多个所述转动杆的表面均固定连接有转动筒，多个所述转动筒的表面均与主体板下表面活动连接，所述主体板的上表面固定连接有绝缘盒，所述绝缘盒的上表面开设有预留槽，所述绝缘盒的上表面铰接有盖板，所述盖板的上表面固定连接有拉手，所述绝缘盒的内壁滑动插接有移动电源。

所述主体板的上表面设置有动力装置，所述动力装置包括固定杆，所述主体板的下表面设置有标记装置，多个所述标记装置均包括标记杆，所述主体框的下表面设置有支撑装置，多个所述支撑装置均包括支撑杆。

优选地，所述固定杆的一端与主体板上表面固定连接，所述固定杆的另一端固定连接有固定筒。

优选地，所述固定筒的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接动力杆，所述动力杆的一端固定连接有齿轮，所述主体框的一侧表面开设有配合槽，所述配合槽的内壁与齿轮表面互相啮合，所述主体板的上表面固定连接有电源开关，所述移动电源与电源开关电性连接，所述电源开关与电机电性连接，所述第一行程开关和第二行程开关均与电机电性连接。

优选地，多个所述标记杆的上端均与主体板下表面固定连接，多个所述标记杆的表面均活动套接有标记筒，多个所述标记筒的上表面均固定连接有弹簧。

优选地，多个所述弹簧的上端均与主体板下表面固定连接，多个所述标记杆的下端均固定连接有活塞板，多个所述活塞板的表面均与对应标记筒内壁滑动插接。

优选地，多个所述活塞板的上表面均固定连接有第一触块，多个所述标记筒的内顶壁均固定连接有第二触块，多个所述活塞板的下表面均固定连接有电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆下端均固定连接有连接板，多个所述连接板的下表面均开设有连接槽。

优选地，多个所述连接槽的内顶壁均固定连接有密封圈，多个所述连接槽的内侧壁均螺纹连接有连接环，多个所述连接环的下表面均固定连接有储存筒，多个所述储存筒的下表面均开设有润滑槽，多个所述润滑槽的内壁均活动连接有润滑球，多个所述储存筒的内壁均固定连接有保持块，多个所述保持块的上表面均开设有通孔，多个所述通孔的内壁均贯穿并延伸至对应保持块下表面。

优选地，多个所述储存筒的内壁均固定连接有限位杆，多个所述限位杆的表面均活动套接有标记球，多个所述标记球的表面均与对应通孔内壁滑动连接，多个对应的标记球表面、通孔内壁和储存筒内壁均活动连接有吸纳块，所述移动电源的正极与对应第一触块电性连接，对应的所述第二触块与对应的电动伸缩杆负极电性连接，对应的所述电动伸缩杆正极与移动电源负极电性连接。

优选地，多个所述支撑杆的下表面均与主体框下表面固定连接，多个所述支撑杆表面均螺纹连接有套筒。

优选地，多个所述套筒的表面均固定套接有第二轴承，多个所述第二轴承的外圈均固定套接有定位筒，多个所述定位筒的下表面均固定连接有配重板。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置主体板，主体板的上表面设置有动力装置，动力装置包括固定杆，从而使本装置具有运行顺畅的特点。

2、通过设置主体板，主体板的下表面设置有标记装置，多个标记装置均包括标记杆，从而使本装置具有对操作平台上表面凹陷做出准确标记的特点。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能制造用检测设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能制造用检测设备的图1中A区域放大图；

图3为本发明提出的一种智能制造用检测设备的图1中B区域放大图；

图4为本发明提出的一种智能制造用检测设备的主体框结构俯视图；

图5为本发明提出的一种智能制造用检测设备的主体框结构右侧剖视图；

图6为本发明提出的一种智能制造用检测设备的绝缘盒结构立体图；

图7为本发明提出的一种智能制造用检测设备的配重板结构立体图；

图8为本发明提出的一种智能制造用检测设备的固定杆结构立体图；

图9为本发明提出的一种智能制造用检测设备的电机接线电路图。

图中：1、主体框；2、第一行程开关；3、第二行程开关；4、主体板；5、转动筒；6、绝缘盒；7、预留槽；8、盖板；9、移动电源；10、固定杆；11、标记杆；12、支撑杆；13、电机；14、齿轮；15、电源开关；16、标记筒；17、弹簧；18、活塞板；19、第一触块；20、第二触块；21、电动伸缩杆；22、连接板；23、储存筒；24、润滑球；25、保持块；26、限位杆；27、标记球；28、吸纳块；29、套筒；30、定位筒；31、配重板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种智能制造用检测设备，如图1、图4、图6所示，包括主体框1，主体框1的内壁开设有活动槽，活动槽的内壁分别固定连接有第一行程开关2和第二行程开关3，活动槽的内壁滑动插接有主体板4，活动槽的内底璧开设有功能槽，多个功能槽的内壁均固定连接有第一轴承，对应的两个轴承内圈均固定连接有转动杆，多个转动杆的表面均固定连接有转动筒5，多个转动筒5的表面均与主体板4下表面活动连接，主体板4的上表面固定连接有绝缘盒6，绝缘盒6的上表面开设有预留槽7，用以放置电线，绝缘盒6的上表面铰接有盖板8，盖板8的上表面固定连接有拉手，绝缘盒6的内壁滑动插接有移动电源9；

如图1-2、图5、图8-9所示，主体板4的上表面设置有动力装置，动力装置包括固定杆10，固定杆10的一端与主体板4上表面固定连接，固定杆10的另一端固定连接有固定筒；固定筒的内壁固定连接有电机13，电机13的输出轴通过联轴器固定连接动力杆，动力杆的一端固定连接有齿轮14，主体框1的一侧表面开设有配合槽，配合槽的内壁与齿轮14表面互相啮合，主体板4的上表面固定连接有电源开关15，移动电源9与电源开关15电性连接，电源开关15与电机13电性连接，第一行程开关2和第二行程开关3均与电机13电性连接；

如图1、图3所示，主体板4的下表面设置有标记装置，多个标记装置均包括标记杆11，多个标记杆11的上端均与主体板4下表面固定连接，多个标记杆11的表面均活动套接有标记筒16，多个标记筒16的上表面均固定连接有弹簧17；多个弹簧17的上端均与主体板4下表面固定连接，多个标记杆11的下端均固定连接有活塞板18，多个活塞板18的表面均与对应标记筒16内壁滑动插接；多个活塞板18的上表面均固定连接有第一触块19，多个标记筒16的内顶壁均固定连接有第二触块20，多个活塞板18的下表面均固定连接有电动伸缩杆21，多个电动伸缩杆21下端均固定连接有连接板22，多个连接板22的下表面均开设有连接槽；

如图1、图3所示，多个连接槽的内顶壁均固定连接有密封圈，避免油墨泄露，多个连接槽的内侧壁均螺纹连接有连接环，多个连接环的下表面均固定连接有储存筒23，可以旋转拆卸储存筒23，便于油墨装填、补充，多个储存筒23的下表面均开设有润滑槽，多个润滑槽的内壁均活动连接有润滑球24，减少摩擦力，多个储存筒23的内壁均固定连接有保持块25，多个保持块25的上表面均开设有通孔，多个通孔的内壁均贯穿并延伸至对应保持块25下表面；多个储存筒23的内壁均固定连接有限位杆26，多个限位杆26的表面均活动套接有标记球27，多个标记球27的表面均与对应通孔内壁滑动连接，多个对应的标记球27表面、通孔内壁和储存筒23内壁均活动连接有吸纳块28，涵养油墨，不断给标记球27的表面补充油墨，移动电源9的正极与对应第一触块19电性连接，对应的第二触块20与对应的电动伸缩杆21负极电性连接，对应的电动伸缩杆21正极与移动电源9负极电性连接；

如图1、图7所示，主体框1的下表面设置有支撑装置，多个支撑装置均包括支撑杆12；多个支撑杆12的下表面均与主体框1下表面固定连接，多个支撑杆12表面均螺纹连接有套筒29；多个套筒29的表面均固定套接有第二轴承，多个第二轴承的外圈均固定套接有定位筒30，方便调节支撑杆12露出套筒29的长度，多个定位筒30的下表面均固定连接有配重板31；

通过设置主体板4，主体板4的上表面设置有动力装置，动力装置包括固定杆10，从而使本装置具有运行顺畅的特点；通过设置主体板4，主体板4的下表面设置有标记装置，多个标记装置均包括标记杆11，从而使本装置具有对操作平台上表面凹陷做出准确标记的特点。

工作原理：在实际使用过程中，将本装置放置在操作平台上工业机器人出现故障区的表面，由于支撑杆12和套筒29之间螺纹连接，套筒29通过第二轴承和定位筒30固定套接，转动套筒29可以调节支撑杆12的高度，调节后主体框1的下表面与操作平台上表面平行，按下电源开关15使电机13通电工作并正转，电机13正转依次带动动力杆和齿轮14转动，由于齿轮14表面和齿槽内壁啮合，所以齿轮14转动使主体板4在主体框1内侧壁的活动槽中运动，当主体板4触碰到第一行程开关2时电机13正转电路关闭，反转电路开启，电机13开始反转使主体板4向第二行程开关3方向运动，当主体板4触碰第二行程开关3时，电机13反转电路关闭，正转电路开启，使主体板4再次向第一行程开关2方向运动，如此循环往复，在主体板4运动过程中，多个弹簧17将对应的标记筒16向操作平台上表面推动，使多个润滑球24直接接触操作平台上表面，限制标记筒16位置的同时减少与操作平台上表面之间的摩擦力，使主体板4运动的更顺畅，当润滑球24接触到操作平台上表面出现的凹陷时，标记筒16向下运动，第二触块20和第一触块19接触，电动伸缩杆21通电伸长，使标记球27接触操作平台上表面，工作人员事先在储存筒23中设置油墨，油墨涵养在吸纳块28中并涂抹在标记球27表面，随着标记球27在操作平台上表面滚动留下了油墨记号，准确的对操作平台凹陷处做出标记，方便后续修正，当标记球27继续运动离开凹陷，操作平台上表面将标记球27和标记筒16抵回原位，第一触块19和第二触块20脱离，电动伸缩杆21断电缩短，当下一次进入凹陷处再次标记。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。