技术特征：
技术总结
本发明公开了GNSS与窄带物联网自主定位与数据融合方法，包括求出GNSS卫星导航信号定位结果、安置GNSS定位接收机与窄带物联网设备、室内环境三维建模、获取所有待定位窄带物联网设备的ID、识别确定目标待定位窄带物联网设备、激活定位请求、确定目标待定位窄带物联网设备所在区域、获取目标待定位窄带物联网设备的位置信息、利用目标待定位窄带物联网设备对目标物进行定位，完成数据融合；本发明通过利用GNSS定位接收机和窄带物联网设备，有效结合了GNSS卫星导航信号与窄带物联网设备实现了对目标物自主定位，解决了GNSS全球导航卫星系统无法对室内目标物进行定位的问题，定位和数据融合具有效果好、精度高的优点。
技术研发人员：金君芳;王晓帅;张雷;张春霞;张翔
受保护的技术使用者：江西渥泰环保科技有限公司
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2019.10.22