技术总结
本发明涉及电机过载检测领域。本发明公开了一种伺服系统的过载检测方法及其检测系统，实时检测伺服电机运行电流，经过电阻采样、滤波后对转换成的电压信号进行精密整流，模数转换后计算电压有效值VRMS；若VRMS＞Vn，Vn为电机额定电流对应的电压值，则进行积分累加运算，得到累加值SUM；若SUM＞MAX，MAX为设定的阈值，则发出报警信号，控制伺服电机停机；若VRMS≤Vn，在SUM＞0时，进行积分退饱和运算，在SUM≤0时，令SUM＝0，再继续下一周期的运算，该方法能改善伺服系统常规过载保护不够可靠的问题。
技术研发人员：赵雪峰;任强;黄武;席小鹭;田炜
受保护的技术使用者：湖南强军科技有限公司
技术研发日：2019.09.25
技术公布日：2020.01.10