终端振动的方法、终端及存储介质与流程

本公开的实施例涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种终端振动的方法、终端及存储介质。

背景技术：

在现代电子设备上，多利用马达的物理振动来达到提示/操作反馈的目的。然而，目前的马达振动的效果并不令人满意。

技术实现要素：

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，本公开提供了一种终端振动的方法、终端及存储介质，本公开可以在终端上模拟出真实物体的振动效果。

根据本公开的一个实施例，提供了一种终端振动的方法，包括：终端接收预设振动命令；响应于所述预设振动命令，所述终端从预设存储空间读取电压的加载时间点和大小；利用所述终端的驱动在所述加载时间点以相应大小的电压给马达振子供电，以使得所述马达振子模拟实际物体的振效，其中，所述驱动电连接至所述马达振子；其中，所述加载时间点的数量为两个以上。

根据本公开的另一实施例，提供了一种用于终端，包括：振动命令接收模块，配置为接收预设振动命令；读取模块，配置为响应于所述预设振动命令，从预设存储空间读取电压的加载时间点和大小；驱动模块，配置为在所述加载时间点以相应大小的电压给马达振子供电，以使得所述马达振子模拟实际物体的振效，其中，所述驱动模块电连接至所述马达振子；其中，所述加载时间点的数量为两个以上。

根据本公开的另一实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。

根据本公开的另一实施例，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序代码，所述程序代码用于执行上述方法。

在本公开中，通过在多个加载时间点向马达振子施加相应大小的电压，利用加载时间点和相应的电压大小的组合对马达振子的作用，可以在终端上模拟物体真实振动的效果，提升产品的用户体验。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1a示出了本公开的实施例的终端振动的方法的示意图。

图1b示出了本公开的获得电压的加载时间点和大小的过程的示意图。

图2至图6示出了本公开的实施例的拟合曲线的过程的示意图。

图7示出了本公开的实施例的终端的示意图。

图8示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备800的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

在现代终端上，多利用马达的物理振动来达到提示/操作反馈的目的。然而，振动并不能像铃声那样进行录音，基本只能靠马达振子的物理振动。目前的马达振子的振动较为单一，并不能完全令人满意。本公开利用仪器可以检测出真实物体的振动波形，之后调节马达的输入电压等参数，便可以使马达按照真实该物体振动的波形进行振动，从而在终端上模拟出真实物体的振动效果，进而提升用户体验。

在一些实施例中，马达是用在终端中，本公开中的终端可以包括但不限于诸如移动电话、智能手机、笔记本电脑、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、等的终端设备。

如图1a所述，提供了一种终端振动的方法，包括步骤s101，终端接收预设振动命令。在一些实施例中，预设振动命令可以是用户对终端的操作触发的，也可以是接收到来电或信息、闹钟等事件触发的。

本公开的方法还包括步骤s102，响应于接收到的预设振动命令，终端从预设存储空间读取电压的加载时间点和大小。在一些实施例中，预设存储空间可以是终端内的存储器，也可以是位于终端外部的存储空间，例如，云端等。在一些实施例中，通过终端的驱动从存储空间读取电压的加载时间点和大小，但是本公开不限于此。

本公开的方法还包括步骤s103，利用终端的驱动在加载时间点以相应大小的电压给马达振子供电，以使得马达振子模拟实际物体的振效。在一些实施例中，驱动电连接至马达振子，以将加载时间点和电压大小的信息传递给马达振子。在一些实施例中，加载时间点的数量为两个以上，在不同加载时间点施加的电压大小通常不同。

在目前的马达振子的振动中，通常给马达振子施加一次电压，得到单一的物理振动，或者通过施加的多个电压的大小来调整振动的强弱，但是多个电压的大小之间并无关联，仅作为调整振动强弱的一种手段。通过采用本公开的方法，通过在两个以上的加载时间点给马达振子施加相应大小的电压，用于模拟实际物体的振动效果，可以给用户带来全新的体验。即，在本公开的施加电压的加载时间点和相应的电压的大小是相互关联的，以得到实际物体的振效。

参考图1b，可以通过步骤s201-s203来获得电压的加载时间点和大小。在步骤中s201中，接收实际物体的振动曲线。在一些实施例中，通过加速度测试仪(例如，购自德国mmf)来获得实际物体的振动曲线，进而可以将振动曲线提供给终端。例如，为了测量一个杯子的振动曲线，可以将加速度测试仪的两个贴片贴在杯子的两侧，外侧和内侧均可，之后，通过加速度测试仪施加一个敲击或进行人工敲击，能够测量得到杯子振动的加速度衰减曲线，即，获得实际物体的振动曲线。应该理解，以上实例仅是示例性的，而不用于限制本公开。在一些实施例中，可以建立一个库，将各种不同真实物体的不同部位敲击得到的振动曲线存储在库中，以备后续拟合之用。

在一些实施例中，在步骤s202中，在多个时间点向马达振子施加相应大小的多个电压，得到多条曲线。具体地，例如，首先给马达振子施加第一电压，使马达振子的第一个振动波峰与实际物体的振动曲线的第一个波峰相同，得到马达振子的第一曲线。之后，在第一时间点给马达振子施加第二电压，得到马达振子的第二曲线。在一些实施例中，通过使马达振子的第一个振动波峰与实际物体的振动曲线的第一个波峰相同，可以大大减少后续拟合所作的调整的工作量，减少调整时间，提高效率。

在一些实施例中，第一时间点处于振动曲线的第一个周期的1/2至1之间。在本公开，振动曲线的一个周期指的是从时间横轴经过一个波峰和波谷之后回到时间横轴的时间。例如，假如振动曲线的第一个周期为200ms，则第一时间点可以设置在100ms至200ms之间。即，通过在该时间点施加第二电压，可以较好地调节振动曲线的第一个波谷及其之后的曲线，也能够降低拟合时所需的调整工作量，提高效率。

在一些实施例中，在步骤s203中，叠加得到的多条曲线，通过调整多个时间点和多个电压的大小进行曲线拟合。在一些实施例中，可以通过一些拟合软件来进行曲线拟合，但是本公开不限于此。例如，叠加获得的多条曲线(例如，第一曲线和第二曲线)，此时的拟合曲线与振动曲线通常并不重合，此时可以对时间点和施加的电压大小进行调整，直到得到与振动曲线相同的拟合的目标曲线，同时也可以得到调整的多个时间点和电压大小。此时，将调整的多个时间点和电压大小作为电压的加载时间点和大小存入预设存储空间。由此，之后通过给马达振子施加存储的加载时间点和大小，能够获得与实际物体的振动相同的振动效果。因此，在终端中采用本公开的方法使马达振动时，能够让用户更有亲切感，提升用户体验。

在一些实施例中，第一电压等于调整的第一电压。如上所述，在施加第一电压时，马达振子的第一个振动波峰与振动曲线的第一个波峰相同，此时，可以减少后续的调整工作量，进而提高效率。由此，在调整阶段，第一电压可以保持不变，即，等于调整的第一电压。

在一些实施例中，当第一曲线的第一个波谷低于振动曲线的第一个波谷时，此时，为了抵消部分第一曲线的波谷，使得曲线更接近于物体的振动曲线，进而降低后续的调整工作量，第二电压可以为负电压。在一些实施例中，当第一曲线的第一个波谷高于振动曲线的第一个波谷时，第二电压可以为正电压。同样地，当多条曲线的第i条曲线的第i个波谷低于振动曲线的第i个波谷时，第i+1电压为负电压；当第i条曲线的第i个波谷高于振动曲线的第i个波谷时，第i+1电压为正电压，其中，i为正整数。

在一些实施例中，第二时间点处于振动曲线的第二个周期期间。同样地，多个时间点的第i时间点处于所述振动曲线的第i个周期期间，其中，i为正整数。通过将第i时间点设定在振动曲线的第i个周期期间，也有利于促进目标曲线的拟合，降低后续调整的工作量，提高效率。

下面结合具体的实例对如何获得加载时间点和电压大小进行说明，以更好地理解本公开。

如图2所示，示出了使用加速度测试仪得到的实际物体的一条振动曲线，该振动在600ms时衰减为0。

之后，向马达振子施加第一电压v1，例如，3v，使马达振子的第一个波峰与振动曲线的第一个波峰相同，得到如图3所示的第一曲线。

接着，在170ms的时间点，向马达振子施加第二电压v2，例如，-1v，得到如图4所示的第二曲线。

之后，在300ms的时间点，向马达振子施加第三电压v3，例如，0.8v，得到如图5所示的第三曲线。

然后，叠加上面得到的第一曲线、第二曲线和第三曲线，并且调整第一电压v1、第二电压v2和第三电压v3，直到拟合得到与物体的振动曲线相同的目标曲线，如图6所示。该拟合可以通过各种拟合软件进行拟合，也可以进行人工拟合，拟合的原理是相位电压的相互抵消或补偿，得到目标曲线，并且得到调整后的第一电压3v、调整后的第二电压-0.8v和调整后的第三电压0.6v。之后，将多个时间点和相应的调整后的第一电压、第二电压和第三电压存储到预设存储空间(例如，终端的存储器)。在按照相应的时间点对马达振子施加调整后的相应电压时，即可得到该实际物体的振动效果。

在一些实施例中，可以采用多于三个电压来拟合目标曲线，例如，可以采用3-5个电压来拟合得到目标曲线，如果少于3个，例如，2个电压，通常较难拟合得到实际物体的振动曲线，如果多于5个，例如，6个，则使得后续的调整电压的步骤过于复杂。在采用3到5个电压的情况下，可以在一定程度上帮助实现更快拟合得到实际物体的振动曲线，然而，当超过5个时，可能会加大调整工作量，降低效率。

在一些实施例中，利用驱动给马达振子在相应的时间点施加相应的电压，驱动电连接至马达振子。例如，在智能手机中，通常是采用芯片(例如，高通手机芯片)上的驱动给马达振子施加电压，因为在实际的使用中，是通过芯片控制马达的振动。

如图7所示，本公开的实施例还提供了一种与上述方法对应的终端700，包括振动命令接收模块701、读取模块702和驱动模块703。振动命令接收模块701配置为接收预设振动命令。读取模块702配置为响应于预设振动命令，从预设存储空间读取电压的加载时间点和大小。驱动模块703配置为在加载时间点以相应大小的电压给马达振子供电，以使得马达振子模拟实际物体的振效，其中，驱动模块电连接至所述马达振子；其中，加载时间点的数量为两个以上。

此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。

此外，本公开还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，程序代码用于执行上述方法。

在一些实施例中，本公开的方案通过采用加速度测试仪测试加速度数据以模拟真实物体振动波形，并且通过施加的电压大小和加载时间点来拟合物体的振动曲线，可使用马达模拟实际物体振动的波形，以使得在终端上生成的各类通知的振效，接近于实际物体的振效，从而提高用户体验。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置806加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至i/o接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置806；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图8示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置806被安装，或者从rom802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端振动的方法，包括：终端接收预设振动命令；响应于所述预设振动命令，所述终端从预设存储空间读取电压的加载时间点和大小；利用所述终端的驱动在所述加载时间点以相应大小的电压给马达振子供电，以使得所述马达振子模拟实际物体的振效，其中，所述驱动电连接至所述马达振子；其中，所述加载时间点的数量为两个以上。

根据本公开的一个或多个实施例，通过以下步骤获得所述电压的加载时间点和大小：接收所述实际物体的振动曲线；在多个时间点给所述马达振子施加相应大小的多个电压，得到相应的多条曲线；叠加所述多条曲线，通过调整所述多个时间点和所述多个电压的大小进行曲线拟合；在拟合的曲线与所述振动曲线相同时，得到调整的多个时间点和调整的电压大小，将所述调整的多个时间点和所述调整的电压大小作为所述电压的加载时间点和大小存入所述预设存储空间。

根据本公开的一个或多个实施例，所述多个电压包括第一电压，在给所述马达振子施加所述第一电压时，所述马达振子的第一个振动波峰与所述振动曲线的第一个波峰相同。

根据本公开的一个或多个实施例，通过加速度测试仪测量所述实际物体的加速度衰减曲线得到所述振动曲线。

根据本公开的一个或多个实施例，所述多个时间点的第一时间点处于所述振动曲线的第一个周期的1/2至1之间。

根据本公开的一个或多个实施例，当所述多条曲线的第i条曲线的第i个波谷低于所述振动曲线的第i个波谷时，所述第i+1电压为负电压；当所述第i条曲线的第i个波谷高于所述振动曲线的第i个波谷时，所述第i+1电压为正电压。

根据本公开的一个或多个实施例，所述多个时间点的第i时间点处于所述振动曲线的第i个周期期间。

根据本公开的一个或多个实施例，所述加载时间点的数量为3-5个。

根据本公开的一个或多个实施例，还提供了一种终端，包括：振动命令接收模块，配置为接收预设振动命令；读取模块，配置为响应于所述预设振动命令，从预设存储空间读取电压的加载时间点和大小；驱动模块，配置为在所述加载时间点以相应大小的电压给马达振子供电，以使得所述马达振子模拟实际物体的振效，其中，所述驱动模块电连接至所述马达振子；其中，所述加载时间点的数量为两个以上。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序代码，所述程序代码用于执行上述方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。