机动车信息安全移动侦测装置的制作方法

本发明涉及机动车信息安全移动侦测装置，属于车辆信息安全检测技术领域。

背景技术：

随着我国政治、军事、科技、文化、社会、经济等全面高速发展，军车和民车上配备的功能日益强大，物联网、车联网、无人驾驶、近场通讯手段愈加增多，车辆上可被攻击的部位也越来越多，车载信息系统当然难以幸免。

黑客可以攻击车辆的警报系统来窃取机密、解锁车门、启动引擎等，还可以通过远程控制车辆的刹车系统，使得在高速行驶状态的汽车，突然制动，造成车毁人亡的悲剧，机动车信息安全已经成为研究者与驾驶员共同面对的问题。

近年来，我国车辆信息安全研究人员一直在对车载信息安全防护技术进行深入研究。

目前，已经设计建成了首批车辆信息安全检测试点屏蔽室，但是，由于车辆信息安全检测试点的地点和数量限制，现有检测试点根本无法满足实际市场需求。

技术实现要素：

针对上述情况，本发明提供的机动车信息安全移动侦测装置，解决了现有车辆安全性进行检查的各个装置彼此独立，且各个装置无法消除检查过程中其它信号的干扰，导致无法对车辆安全性进行全面检查，检查的结果准确性偏低，以及检测装置不可移动，适应范围严重受限的技术问题。

为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

机动车信息安全移动侦测装置，包括车辆检测室、扫描设备、ecu检测工具、无线回传检测工具和电磁信号探测器。

所述车辆检测室是由电磁屏蔽材料制作形成的可移动的密闭空间；例如，所述车辆检测室可以是一个密闭的电磁屏蔽车厢，所述电磁屏蔽车厢被货车或火车运送到指定检测地点后，被吊装下来放置到地面上，就可以开始对待检测车辆进行检测。

所述电磁屏蔽材料为高导电率材料，采用电磁屏蔽材料构造该密闭空间作为车辆检测室，或者采用电磁屏蔽材料作为密闭空间的涂层，使得该密闭空间具有电磁屏蔽功能。

所述车辆检测室设置有供待检测车辆驶入和/或驶出的电磁屏蔽门；所述电磁屏蔽门可以是在所述车辆检测室的前后两端设置，也可以是仅在所述车辆检测室的后端设置；前一种情况，所述待检测车辆可以由后门屏蔽门进入所述车辆检测室，检测完毕，所述待检测车辆再从前门驶出所述车辆检测室，方便快捷，检测效率高；后一种情况，所述待检测车辆可以由后门屏蔽门进入所述车辆检测室，检测完毕，所述待检测车辆再由后门退出所述车辆检测室，结构简单，制造成本低。

所述车辆检测室的侧壁上对应所述待检测车辆主驾驶门的位置设有应急门；为了提高车辆检测效率，检测过程中，所述待检测车辆的驾驶员可以不下车，便于检测结束后，直接驾车驶出所述车辆检测室；但是，如果检测过程中，突发意外情况，驾驶员即可快速打开车门，随手开启所述应急门，迅速逃离所述车辆检测室。

所述车辆检测室的电磁屏蔽门的外侧还设置有防水门；可以防止雨水、沙尘等污染物进入所述车辆检测室，同时，也为所述电磁屏蔽门增加了一道安全屏障，尽量避免所述电磁屏蔽门受到损坏。

所述防水门与所述电磁屏蔽门之间设置有可收放的进车桥板；进车时，放下所述进车桥板，所述待检测车辆经过所述进车桥板进入所述车辆检测室，保护所述电磁屏蔽门的门框免受碾压；检测过程中或运输过程中，需要关闭所述电磁屏蔽门，可以收起所述进车桥板；所述进车桥板的收放操作可以是手动的，也可以为所述进车桥板加装驱动装置，实现所述进车桥板的电动、气动或者液压驱动等收放操作。

所述防水门与地面之间设置有可拆卸的进车坡板；进车时，所述进车坡板安装到位，车辆可以沿所述进车坡板缓慢平稳进入所述车辆检测室，避免了进门台阶对待检车辆轮胎的伤害，降低了上台阶进车需要轰油门操作的危险性，同时保护所述车辆检测室的门框不会被碾压损坏；不使用时，可以拆卸收起所述进车坡板，放到特定的储物位置，便于运输携带。

所述车辆检测室的侧壁上还设置有通风波导窗；用于加速所述车辆检测室内的空气流通，有助于室内空气及设备的散热降温，防止窒息，另外，通风波导窗也可以有效屏蔽外界电磁波。

所述车辆检测室顶部设置有光伏发电装置；所述车辆检测室内还设置有可市电充电和/或光伏充电的电池组；移动式蓄电池组可以实现该移动侦测装置的野外自给供电，同时，具备两种充电方式，阴雨天可采用市电充电，晴天可以采用光伏充电，降低了该装置受地域和环境的影响程度。

所述车辆检测室的各电线电缆的穿线孔处均设置有信号滤波器和截止波导管；防止外界电磁波由所述穿线孔进入所述车辆检测室。

所述扫描设备、ecu检测工具、无线回传检测工具和电磁信号探测器均位于所述车辆检测室内。

所述扫描设备用于检测所述待检测车辆内是否安装有异常器件。

所述ecu检测工具用于检测所述待检测车辆的行车电脑是否存在异常程序。

所述无线回传检测工具用于对所述待检测车辆内的通讯设备进行检测。

所述电磁信号探测器用于对所述待检测车辆中是否存在异常电磁波发射源进行检测。

所述车辆检测室内还设置有至少一个摄像设备；所述摄像设备用于获取所述车辆检测室内的监测图像。

所述车辆检测室内还设置有显示设备；所述显示设备用于显示所述车辆检测室、所述扫描设备、所述ecu检测工具、所述无线回传检测工具和所述电磁信号探测器对所述待检测车辆的检测结果和所述摄像设备对所述车辆检测室内的监测图像。

作为优选方案，所述电磁屏蔽门采用设有支撑杆的上翻式电磁屏蔽门，可以提高所述电磁屏蔽门的有效利用空间，方便所述待检测车辆的出入，所述电磁屏蔽门包括屏蔽门框和屏蔽门扇，所述支撑杆可采用气压支撑杆或者液压支撑杆。

作为优选方案，所述屏蔽门扇内侧四周固设有凸出的金属扣条，所述屏蔽门框采用与所述金属扣条相配合的槽钢制作而成；关闭所述电磁屏蔽门时，所述金属扣条扣合到所述槽钢的凹槽内。

作为优选方案，所述槽钢两侧内壁敷设有铜质梳形弹簧片，所述铜质梳形弹簧片与槽钢内壁之间配合设置有橡胶弹性衬垫；关闭所述电磁屏蔽门时，所述金属扣条贴合插入到两所述铜质梳形弹簧片之间的插槽内。

作为优选方案，所述槽钢内也可以敷设有铜质弹簧片，所述铜质弹簧片与槽钢内壁之间配合设置有气囊；所述气囊内部充有气体，具有良好的弹性，顶住所述铜质弹簧片使其向外鼓起，关闭所述电磁屏蔽门时，所述金属扣条与所述铜质弹簧片紧密贴合。

作为优选方案，所述防水门采用外拉式对开门，所述防水门的四周边缘设置有密封胶条；避免外部雨水、灰尘等进入所述车辆检测室，提高装置应对雨雪天气、沙尘地域等恶劣环境的适应能力。

作为优选方案，所述车辆检测室的顶部设置有吊装环；方便对该机动车信息安全移动侦测装置的吊装使用。

作为优选方案，所述防水门外侧壁上设置有门锁和爬梯；所述门锁可以提高装置的安全防盗性能；所述爬梯用于人员上下装置顶部使用。

作为优选方案，所述车辆检测室的顶板、底板和侧壁均为夹层结构，所述顶板、底板和侧壁的夹层内均设置有加强其稳定承载力的钢结构梁；所述钢结构梁可采用井字形结构、米字形结构、三角形结构等。

本发明还包括能够使该机动车信息安全移动侦测装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段，另外，本发明中未加限定的装置或组件，均采用本领域的常规设置。

本发明的作用原理如下：

所述车辆检测室为密闭的电磁屏蔽车厢，所述电磁屏蔽车厢被货车或火车运送到指定检测地点后，被吊装下来放置到地面上，就可以开始对待检测车辆进行检测。

控制所述待检测车辆驶入所述车辆检测室的检测区域，关闭所有所述车辆检测室的门；控制所述扫描设备对所述待检测车辆进行扫描，检测所述待检测车辆上是否安装有窃听设备或者窃照设备；关闭所述扫描设备，将所述ecu检测工具的接口连接至所述待检测车辆的车载诊断系统的接口，对所述待检测车辆的行车电脑进行检测，并控制所述无线回传检测工具对所述待检测车辆的通讯设备进行检测；关闭所述无线回传检测工具，控制所述电磁信号探测器检测所述待检测车辆上是否存在异常电磁波发射源。

所述控制所述扫描设备对所述待检测车辆进行扫描，检测所述待检测车辆上是否安装有窃听设备或者窃照设备，包括：控制所述扫描设备对所述待检测车辆进进行扫描，得到扫描图片，并将所述扫描图片与预先存储的标准图片进行对比，确定出所述车辆上的异常部位，并对所述异常部位进行分析，判断所述异常部位是否安装有窃听设备或者窃照设备；若判断所述异常部位安装有窃听设备或者窃照设备，则显示安装有所述窃听设备或者所述窃照设备的位置。

所述将所述ecu检测工具的接口连接至所述待检测车辆的车载诊断系统的接口，对所述待检测车辆的行车电脑进行检测，并控制所述无线回传检测工具对所述待检测车辆的通讯设备进行检测，包括：将所述ecu检测工具的接口连接至所述待检测车辆的车载诊断系统的接口，对所述车辆的行车电脑中的程序进行检测，对检测出的异常程序进行处理，并显示检测到的异常程序的信息，以及对所述异常程序的处理结果；所述无线回传检测工具发射诱捕信号，接收安装在所述待检测车辆上的通讯设备发送的与所述诱捕信号相关的回传信号，根据所述回传信号分析所述通讯设备的回传链路是否存在异常，显示对所述通讯设备的回传链路进行检测的检测结果。

所述控制所述电磁信号探测器检测所述待检测车辆上是否存在异常电磁波发射源，包括：向所述待检测车辆发射电磁波，接收所述待检测车辆返回的电磁波，分析所述待检测车辆返回的电磁波的频谱，判断是否存在异常电磁波，若存在，根据所述异常电磁波确定所述异常电磁波发射源的位置，显示所述异常电磁波发射源的位置。

所述摄像设备可以是多个安装在不同方位的摄像头，摄像设备能够将拍摄的图像或者影像实时传输至所述显示设备，以通过显示设备随时监测车辆检测室内的情况，至于摄像设备的安装位置，只要能够对车辆检测室内的情景进行全面的监控即可。

在对待检测车辆进行检测的过程中，为了避免扫描设备、ecu检测工具、无线回传检测工具和电磁信号探测器之间的相互干扰，扫描设备、无线回传检测工具、电磁信号探测器不能同时开启；每次使用这三种检测工具中的一种对待检测车辆进行检测，但是，ecu检测工具可以和以上三种检测工具中的任一检测工具同时使用，只要保证这几种检测工具之间不存在相互干扰，至于这几种检测工具使用的先后顺序可以依照实际情况进行调整。

扫描设备、ecu检测工具、无线回传检测工具和电磁信号探测器的个数均不限于一个，例如，扫描设备可以是x射线扫描仪，可以安装多个x射线扫描仪，以在最短的时间内对待检测车辆进行整车扫描。

可以在该车辆检测室内选择一个检测区域，将扫描设备、ecu检测工具、无线回传检测工具和电磁信号探测器布置在该区域合理的位置上，以便待检测车辆停泊在该检测区域后，能够快速对待检测车辆进行全面检测。

需要说明的是，所述控制所述待检测车辆驶入所述车辆检测室的检测区域，关闭所有所述车辆检测室的门，进一步包括：打开所述车辆检测室的门，控制所述待检测车辆通过所述车辆检测室中打开的门驶入所述车辆检测室的检测区域，确认所述待检测车辆停泊在检测区域，并确认所述车辆检测室不存在人员携带的终端后，关闭所有所述车辆检测室的门。

本发明的有益效果如下：

该机动车信息安全移动侦测装置采用将待检测车辆置于所述车辆检测室这样一个具有优越电磁屏蔽效果的多功能密闭空间中进行检查，实现了对待检测车辆内安装的各种器件的安全性的全面检测，并且，避免了外界电磁波对该检测过程的干扰，提高了对待检测车辆进行检测的准确性，另外，该装置具有可移动功能，以及可充电电池组、光伏发电装置和良好的防水、防尘装置，可以应对各种恶劣环境，不受地域影响，实现全天候、多地域、灵活性移动检测，极大地扩大了车辆检测装置的适用范围。

附图说明

图1为实施例1的移动侦测装置的整体结构示意图。

图2为实施例1的移动侦测装置的顶板的结构示意图。

图3为实施例1的移动侦测装置的底板的结构示意图。

图4为实施例1和2的移动侦测装置的防水门的结构示意图。

图5为实施例1的移动侦测装置的电磁屏蔽门的结构示意图。

图6为实施例1的移动侦测装置的电磁屏蔽门a部的放大结构示意图。

图7为实施例2的移动侦测装置的整体结构示意图。

图8为实施例2的移动侦测装置的电磁屏蔽门的结构示意图。

图9为实施例2的移动侦测装置的电磁屏蔽门b部的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-6所示，机动车信息安全移动侦测装置，包括车辆检测室1、扫描设备2、ecu检测工具3、无线回传检测工具4和电磁信号探测器5，所述车辆检测室1是由电磁屏蔽材料制作形成的可移动的密闭空间，本实施例中，所述车辆检测室为密闭的电磁屏蔽车厢。

所述车辆检测室1设置有供待检测车辆驶入和/或驶出的电磁屏蔽门8；所述电磁屏蔽门8在所述车辆检测室1的前后两端设置。

所述车辆检测室1的侧壁上对应所述待检测车辆主驾驶门的位置设置有应急门9。

所述车辆检测室1的电磁屏蔽门8的外侧还设置有防水门12。

所述防水门12与所述电磁屏蔽门8之间设置有可收放的进车桥板13。

所述防水门12与地面之间设置有可拆卸的进车坡板14。

所述车辆检测室1的侧壁上还设置有通风波导窗15。

所述车辆检测室1顶部设置有光伏发电装置10。

所述车辆检测室1内还设置有可市电充电和/或光伏充电的电池组11。

所述车辆检测室1的各电线电缆的穿线孔处均设置有信号滤波器和截止波导管。

所述扫描设备2、ecu检测工具3、无线回传检测工具4和电磁信号探测器5均位于所述车辆检测室1内。

所述车辆检测室1内还设置有一个摄像设备6。

所述车辆检测室1内还设置有显示设备7。

所述扫描设备2用于检测所述待检测车辆内是否安装有异常器件。

所述ecu检测工具3用于检测所述待检测车辆的行车电脑中是否存在异常程序。

所述无线回传检测工具4用于对所述待检测车辆内的通讯设备进行检测。

所述电磁信号探测器5用于对所述待检测车辆中是否存在异常电磁波发射源进行检测。

所述摄像设备6用于获取所述车辆检测室1内的监测图像。

所述显示设备7用于显示所述车辆检测室1、所述扫描设备2、所述ecu检测工具3、所述无线回传检测工具4和所述电磁信号探测器5对所述待检测车辆的检测结果和所述摄像设备6对所述车辆检测室1内的监测图像。

所述电磁屏蔽门8采用设有支撑杆的上翻式电磁屏蔽门，可以提高所述电磁屏蔽门8的有效利用空间，方便所述待检测车辆的出入，所述电磁屏蔽门8包括屏蔽门框801和屏蔽门扇802，所述支撑杆采用气压支撑杆。

所述屏蔽门扇802内侧四周固设有凸出的金属扣条803，所述屏蔽门框801采用与所述金属扣条803相配合的槽钢804制作而成；关闭所述电磁屏蔽门8时，所述金属扣条803扣合到所述槽钢804的凹槽内。

所述槽钢804两侧内壁敷设有铜质梳形弹簧片805，所述铜质梳形弹簧片805与槽钢804内壁之间配合设置有橡胶弹性衬垫806；关闭所述电磁屏蔽门8时，所述金属扣条803贴合插入到两所述铜质梳形弹簧片805之间的插槽内。

所述防水门12采用外拉式对开门，所述防水门12的四周边缘设置有密封胶条；避免外部雨水、灰尘等进入所述车辆检测室1，提高装置应对雨雪天气、沙尘地域等恶劣环境的适应能力。

所述车辆检测室1的顶部设置有四个吊装环16；方便对该机动车信息安全移动侦测装置的吊装使用。

所述防水门12外侧壁上设置有门锁18和爬梯19；所述门锁18可以提高装置的安全防盗性能；所述爬梯19用于人员上下装置顶部使用。

所述车辆检测室1的顶板、底板和侧壁均为夹层结构，所述顶板、底板和侧壁的夹层内均设置有加强其稳定承载力的钢结构梁17。

所述顶板和所述侧壁的钢结构梁17均采用三角形结构，四个所述吊装环16均位于所述顶板和所述侧壁的钢结构梁17的三角形结构的共同交叉点处。

所述底板的钢结构梁17采用的是米字形结构，所述米字形结构的中心交叉点均位于与所述待检测车辆轮胎的正下方附近，以增强所述底板的支撑强度。

实施例2

如图4、7、8、9所示，机动车信息安全移动侦测装置，包括车辆检测室1、扫描设备2、ecu检测工具3、无线回传检测工具4和电磁信号探测器5，所述车辆检测室1是由电磁屏蔽材料制作形成的可移动的密闭空间，本实施例中，所述车辆检测室为密闭的电磁屏蔽车厢。

所述车辆检测室1设置有供待检测车辆驶入和/或驶出的电磁屏蔽门8；所述电磁屏蔽门8在所述车辆检测室1的后端设置。

所述车辆检测室1的侧壁上对应所述待检测车辆主驾驶门的位置设置有应急门9。

所述车辆检测室1的电磁屏蔽门8的外侧还设置有防水门12。

所述防水门12与所述电磁屏蔽门8之间设置有可收放的进车桥板13。

所述防水门12与地面之间设置有可拆卸的进车坡板14。

所述车辆检测室1的侧壁上还设置有通风波导窗15。

所述车辆检测室1顶部设置有光伏发电装置10。

所述车辆检测室1内还设置有可市电充电和/或光伏充电的电池组11。

所述车辆检测室1的各电线电缆的穿线孔处均设置有信号滤波器和截止波导管。

所述扫描设备2、ecu检测工具3、无线回传检测工具4和电磁信号探测器5均位于所述车辆检测室1内。

所述车辆检测室1内还设置有一个摄像设备6。

所述车辆检测室1内还设置有显示设备7。

所述扫描设备2用于检测所述待检测车辆内是否安装有异常器件。

所述ecu检测工具3用于检测所述待检测车辆的行车电脑中是否存在异常程序。

所述无线回传检测工具4用于对所述待检测车辆内的通讯设备进行检测。

所述电磁信号探测器5用于对所述待检测车辆中是否存在异常电磁波发射源进行检测。

所述摄像设备6用于获取所述车辆检测室1内的监测图像。

所述显示设备7用于显示所述车辆检测室1、所述扫描设备2、所述ecu检测工具3、所述无线回传检测工具4和所述电磁信号探测器5对所述待检测车辆的检测结果和所述摄像设备6对所述车辆检测室1内的监测图像。

所述电磁屏蔽门8采用设有支撑杆的上翻式电磁屏蔽门，可以提高所述电磁屏蔽门（8）的有效利用空间，方便所述待检测车辆的出入，所述电磁屏蔽门8包括屏蔽门框801和屏蔽门扇802，所述支撑杆采用气压支撑杆。

所述屏蔽门扇802内侧四周固设有凸出的金属扣条803，所述屏蔽门框801采用与所述金属扣条803相配合的槽钢804制作而成；关闭所述电磁屏蔽门8时，所述金属扣条803扣合到所述槽钢804的凹槽内。

所述槽钢804内敷设有铜质弹簧片807，所述铜质弹簧片与槽钢804内壁之间配合设置有气囊808；所述气囊808内部充有气体，具有良好的弹性，顶住所述铜质弹簧片807使其向外鼓起，关闭所述电磁屏蔽门8时，所述金属扣条803与所述铜质弹簧片807紧密贴合。

所述防水门12采用外拉式对开门，所述防水门12的四周边缘设置有密封胶条；避免外部雨水、灰尘等进入所述车辆检测室1，提高装置应对雨雪天气、沙尘地域等恶劣环境的适应能力。

所述车辆检测室1的顶部设置有吊装环16；方便对该机动车信息安全移动侦测装置的吊装使用。

所述防水门12外侧壁上设置有门锁18和爬梯19；所述门锁18可以提高装置的安全防盗性能；所述爬梯19用于人员上下装置顶部使用。

所述车辆检测室1的顶板、底板和侧壁均为夹层结构，所述顶板、底板和侧壁的夹层内均设置有加强其稳定承载力的钢结构梁17。

所述顶板和所述侧壁的钢结构梁17均采用三角形结构，四个所述吊装环16均位于所述顶板和所述侧壁的钢结构梁17的三角形结构的共同交叉点处。

所述底板的钢结构梁17采用的是米字形结构，所述米字形结构的中心交叉点均位于与所述待检测车辆轮胎的正下方附近，以增强所述底板的支撑强度。

本发明的具体操作步骤如下：

将该机动车信息安全移动侦测装置运送到指定检测地点后，将其吊装下来放置到地面上，就可以开始对待检测车辆进行检测。

首先，控制所述扫描设备对所述待检测车辆进行扫描，检测所述待检测车辆上是否安装有窃听设备或者窃照设备，包括：

控制所述扫描设备对所述待检测车辆进进行扫描，得到扫描图片，并将所述扫描图片与预先存储的标准图片进行对比，确定出所述车辆上的异常部位，并对所述异常部位进行分析，判断所述异常部位是否安装有窃听设备或者窃照设备。

若判断所述异常部位安装有疑似窃听设备或者窃照设备，则显示安装有所述疑似窃听设备或者所述窃照设备的位置。

需要说明的是，标准图片是与该待检测车辆车型相同的原厂图片。

所述将所述ecu检测工具的接口连接至所述待检测车辆的车载诊断系统的接口，对所述待检测车辆的行车电脑进行检测，并控制所述无线回传检测工具对所述待检测车辆的通讯设备进行检测，包括：

将所述ecu检测工具的接口连接至所述待检测车辆的车载诊断系统的接口，对所述车辆的行车电脑中的程序进行检测，对检测出的异常程序进行处理，并显示检测到的异常程序的信息，以及对所述异常程序的处理结果。

所述无线回传检测工具发射诱捕信号，接收安装在所述待检测车辆上的通讯设备发送的与所述诱捕信号相关的回传信号，根据所述回传信号分析所述通讯设备的回传链路是否存在异常，显示对所述通讯设备的回传链路进行检测的检测结果。

例如，通过车辆原厂“车载信息系统调试诊断程序”进行检测诊断，并对检测数据进行分析与研究，如果发现有异常可以进行深入诊断分析，提取可疑样本、可疑数据分析比对等，如确认ecu系统内存在可疑木马程序，则通过专用工具清除ecu木马，然后进行设定触发条件的测试与检测。

例如，利用lbs定位探测器等无线回传专用检测工具，捕捉回传定位装置的无线回传链路，通过链路数据分析回传装置内的标识信息，包括回传sim卡标识信息等，实现车内跟踪定位回传装置检测。

需要说明的是，无线回传检测工具是为了检测车辆内能和其他设备进行通讯的设备是否有异常，例如，检测待检测车辆中的定位追踪器是否有异常，通过分析这些设备的回传链路的标识信息来判断其回传链路是否有问题。

本发明的侦测装置可以对车辆的行车电脑中的程序进行检测，以及对车辆的通讯设备进行检测，通过该方法可以快速有效的检测并处理待检测中的异常程序，并将异常设备通过显示设备告知工作人员。

最后，所述控制所述电磁信号探测器检测所述待检测车辆上是否存在异常电磁波发射源，包括：

向所述待检测车辆发射电磁波，接收所述待检测车辆返回的电磁波，分析所述待检测车辆返回的电磁波的频谱，判断是否存在异常电磁波，若存在，根据所述异常电磁波确定所述异常电磁波发射源的位置，显示所述异常电磁波发射源的位置。

本发明的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本发明的保护范围之内。