声发射检测方法与流程

本发明涉及声发射检测技术领域，尤其涉及一种声发射检测方法。

背景技术：

岸边集装箱起重机主要包括主梁(包括左侧主梁和右侧主梁)和门框(包括前门框和后门框)，具有结构复杂、体积较大和高空作业等特点。其中，起重机的主梁和门框基本采用钢结构。

传统的缺陷检测方法虽然可以对起重机的缺陷进行检测，但是无法预测起重机的疲劳寿命。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种声发射检测方法，其可以对待检测件的疲劳寿命进行预测。

为了实现该目的，本发明提供了一种声发射检测方法，包括：

在待检测件上设置声发射传感器；

获取声发射传感器对应部位的实际裂纹长度，并基于实际裂纹长度，获取对应声发射传感器的突发型信号的实际次数；

计算所述对应部位的临界裂纹长度；

基于实际裂纹长度、临界裂纹长度和实际次数，获取所述对应部位裂纹达到临界裂纹长度时对应声发射传感器的突发型信号的临界次数。

在一个实施例中，所述计算所述对应部位的临界裂纹长度的步骤，包括：

通过断裂力学计算出临界裂纹长度ac，

其中，kc为对应部位材料的断裂韧性，y为几何修正系数，π为圆周率，δmax为对应部位内部最大工作应力。

在一个实施例中，所述基于实际裂纹长度、临界裂纹长度和实际次数，获取所述对应部位裂纹达到临界裂纹长度时对应声发射传感器的突发型信号的临界次数的步骤，包括：

n1为临界次数，n2为实际次数，a0为实际裂纹长度，ac为临界裂纹长度。

在一个实施例中，所述获取声发射传感器对应部位的实际裂纹长度，并基于实际裂纹长度，获取对应声发射传感器的突发型信号的实际次数的步骤，包括：

基于声发射信号的峭度、持续时间、能量值和幅值计算中的任意特征参数判断声发射信号是否为突发型信号，判断为是，进行累计计数得到实际次数。

在一个实施例中，所述在待检测件上设置声发射传感器的步骤，包括：

将起重机作为待检测件；

确定起重机的裂纹所处位置，所述裂纹包括位于三个面交界处的第一裂纹；

在所述第一裂纹对应所述三个面上均布置第一声发射传感器。

在一个实施例中，所述在所述第一裂纹对应所述三个面上均布置第一声发射传感器的步骤，包括：

在所述第一裂纹对应的所述三个面上均布置两个以上第一声发射传感器，且所有所述第一声发射传感器沿着垂直于所述第一裂纹扩展方向布置。

在一个实施例中，所述确定起重机的裂纹所处位置的步骤中，所述裂纹还包括贯穿至少两个面的第二裂纹；

所述声发射检测方法还包括：

在所述第二裂纹所处的所述两个面均布置第二声发射传感器。

在一个实施例中，所述在所述第二裂纹所处的所述两个面均布置第二声发射传感器的步骤，包括：

在所述第二裂纹对应的所述两个面上均布置两个以上第二声发射传感器，且所有所述第二声发射传感器沿着垂直于所述第二裂纹扩展方向布置。

在一个实施例中，所述确定起重机的裂纹所处位置的步骤中，所述裂纹还包括位于一个面上的第三裂纹；

所述声发射检测方法还包括：

在所述第三裂纹所处的所述一个面布置第三声发射传感器。

在一个实施例中，所述声发射检测方法还包括：

根据以往经验确定潜在裂纹所处位置；

在所述潜在裂纹所处位的周围布置第四声发射传感器；

确定拉杆焊缝位置；

在焊缝位置周围布置第五声发射传感器；

确定起重机上的应力集中位置；

在应力集中位置周围布置第六声发射传感器。

本发明的技术方案具有以下优点：该种声发射检测方法，基于实际裂纹长度、临界裂纹长度和实际次数，获取所述对应部位裂纹达到临界裂纹长度时对应声发射传感器的突发型信号的临界次数，进而可以获取待检测件的疲劳寿命，提前预判待检测件可能出现的问题，降低其使用风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中突发型信号的波形示意图；

图2为本发明实施例中声发射能量与信号持续时间关联示意图；

图3为本发明实施例中声发射计数与信号持续时间关联示意图；

图4为本发明实施例的声发射检测方法的流程示意图；

图5是本发明实施例的前门框的左吊耳处第一裂纹的部分第一声发射传感器的布置示意图；

图6是本发明实施例的前门框的右吊耳处第一裂纹的部分第一声发射传感器的布置示意图；

图7是本发明实施例的拉杆焊缝的第五声发射传感器的布置示意图；

图8是本发明实施例的主梁与门框的铰接位置的部分第六声发射传感器的布置示意图；

图中：1、主梁；2、门框；3、左吊耳；4、第一声发射传感器；5、右吊耳；6、拉杆焊缝；7、第五声发射传感器；8、第六声发射传感器；9、竖直面；10、第一裂纹；11、铰接环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的实施例，仅以起重机的钢结构检测为例对声发射检测方法进行说明。不失一般性，本发明实施例的声发射检测方法，除了可以用于起重机的钢结构检测，还可以用于其它产品的缺陷检测。

根据本发明实施例的声发射检测方法，包括：

s1、在待检测件上设置声发射传感器；

s2、获取声发射传感器对应部位的实际裂纹长度，并基于实际裂纹长度，获取对应声发射传感器的突发型信号的实际次数；

s3、计算所述对应部位的临界裂纹长度；

s4、基于实际裂纹长度、临界裂纹长度和实际次数，获取所述对应部位裂纹达到临界裂纹长度时对应声发射传感器的突发型信号的临界次数。

以上s1至s4仅仅是为了便于后续的表述，不构成对方法步骤的先后顺序的限定。

该种声发射检测方法，基于实际裂纹长度、临界裂纹长度和实际次数，获取所述对应部位裂纹达到临界裂纹长度时对应声发射传感器的突发型信号的临界次数，进而可以获取待检测件的疲劳寿命，提前预判待检测件可能出现的问题，降低其使用风险。

对于起重机检测而言，当常规无损检测技术由于各种原因无法开展或者未检测到缺陷情况下，可以将声发射检测方法作为常规无损检测方法的一种有效补充。当然，声发射检测方法也可以作为起重机的主要缺陷检测方法。

基于声发射传感器的布置，可以获取起重机上对应部位的声发射信号。其中，声发射信号包括突发型信号和连续型信号。一般认为裂纹扩展对应的声发射信号为突发型信号，而其它情形例如摩擦(吊装过程主要钢结构的存在摩擦进而会导致声发射传感器检测到声发射信号)对应的声发射信号为连续性信号。

为了获取所有声发射信号当中裂纹扩展对应的声发射信号，可以对获取的所有声发射信号进行大数据分析。例如，基于声发射信号(波形信号)峭度、持续时间、能量值、幅值和上升时间等特征参数，判断其是否为突发型信号。

基于起重机主梁疲劳试验中突发型声发射信号的特征统计，以及现场起重机械检测数据中突发型声发射信号的特征统计，发现裂纹扩展对应的突发型信号：峭度均大于5；持续时间基本都在8ms以下；除了个别高能量值外能量值基本也保持在2mw以下，具体的能量值在2mw以下的占总数的95.75％；98.09％的波形信号计数出现在200之内。

进一步的，可以基于声发射信号的持续时间和幅值之间的关系，或者基于声发射信号的持续时间和计数之间的关系，判断是否为突发型信号。

图1为某一突发型信号的波形，横坐标为信号持续时间，纵坐标为信号幅值。

图2为声发射能量与信号持续时间关联图。图2中，对于获取的声发射信号而言，如果信号的能量非常高，例如高于设定值，则认为其不是突发型信号。例如，设定值为2mw(毫瓦)，此时信号的能量超过2mw，则认为当前信号不是突发型信号。当然，设定值不受此处举例的限制。

图3为声发射计数与信号持续时间关联图。图3中，对于获取的声发射信号而言，如果信号持续时间大于设定时长，则认为该声发射信号不是突发型信号。其中，设定时长可以为1ms-10ms，例如为8ms，当然设定时长不受此处举例限制，其还可以大于10ms，或者也可以小于1ms。图3中，计数是指超过设定门槛之后波形的衰减振荡次数，例如200为设定计数，那么统计计数在200以内的波形可认为是突发型信号，结合图1，大部分突发型信号的计数都出现在200以内。

对于每个声发射传感器而言，在获取到当前声发射传感器的所有声发射信号当中的突发型信号之后，就可以基于当前突发型信号出现的次数(也即实际次数)、当前声发射传感器对应部位的实际裂纹长度以及当前声发射传感器对应部位的临界裂纹长度ac，预测起重机的寿命。

在一个实施例中，通过断裂力学计算出临界裂纹长度ac，具体的：

其中，kc为材料的断裂韧性，y为几何修正系数，π为圆周率，δmax为声发射传感器贴设部位内部最大工作应力。当然，临界裂纹长度ac还可以通过任何其它方式计算得到。

基于实际裂纹长度a0，统计得到的突发型信号数量和临界裂纹长度ac，可以对起重机达到临界状态时突发型信号的数量有一个预期。

在一个实施例中，

n1为临界次数，n2为实际次数，a0为实际裂纹长度，ac为临界裂纹长度。也即，n1为对应部位裂纹达到临界裂纹长度时对应声发射传感器的突发型信号的临界次数，n2为实际裂纹长度为a0时对应声发射传感器的突发型信号的实际次数，a0为声发射传感器对应部位的实际裂纹长度，ac为对应部位的临界裂纹长度。

基于临界次数n1，可以获取对应部位的疲劳寿命。例如，假设需要十年才可能统计得到起重机对应部位的突发型信号的数量为n1，那么则预测起重机对应部位的疲劳寿命为十年。当然，起重机的疲劳寿命也可以不通过时长来衡量，因为对于空置不工作的起重机而言，其时长本身没有任何意义；并且不同场合的起重机本身工作频率也不同。此时可以直接通过突发型信号的数量来衡量起重机的疲劳寿命，只有突发型信号数量达到n1值，才认为起重机需要更换或者维修。

请参见图4，声发射检测方法主要针对其钢结构，对于每个待测的部位而言，其检测均包括信号采集、信号提取、数据分析和寿命计算四个步骤。

其中，信号采集包括：获取对应声发射传感器的声发射信号。

信号提取包括：在所有声发射信号当中获取突发型信号，也即裂纹扩展对应的声发射信号。其中，为了准确的获取突发型信号，可以对实验室主梁疲劳试验数据和以往现场起重机械采集数据进行大数据分析，进而获取裂纹扩展对应的声发射信号的主要特征。

数据分析包括：基于任意时刻裂纹长度α和对应该任意时刻统计的突发型信号的数量n，计算裂纹扩展速率等于获取声发射传感器检测的当前部位的临界裂纹长度ac。

寿命计算包括：

进而，求得

当某一时刻裂纹长度为a0，实际次数为n2，此时代入δα＝a0，δn＝n2，得到

声发射信号是缺陷动态活动所产生的瞬态应力波，其在金属中播遵循声波的传播原理，并受传播路径、金属材质和材料结构等多种因素的影响。我们通过传感器采集到的是金属外表面的部分畸变波形信号，而非真实的、完整的声发射源波形信号。为了尽量减少传播路径和材料结构对声发射信号传播的干扰，非常有必要合理的布置声发射传感器，并进行相关的定位设置。

值得一提的是，为了对起重机各部位疲劳寿命进行预测，传统的方法是将声发射传感器在主要钢结构上进行整体线性布置。这种做法的缺点有：在主要钢结构上进行整体线性布局，具有盲目性，不科学，检测效率极低；并且，因为港口的岸桥工作环境不同于实验室，其主梁或者门框结构较大且在高空，难以实施整体线性布局。

根据本发明的实施例，提供一种声发射检测方法，其s1包括：

确定裂纹所处位置，所述裂纹包括位于三个面交界处的第一裂纹10；

在所述第一裂纹10对应所述三个面上均布置第一声发射传感器4。

该种声发射检测方法，基于第一裂纹10所处位置布置第一声发射传感器4，使得第一声发射传感器4的布置更加有针对性。其中，由于第一裂纹10本身的数量有限，进而第一声发射传感器4的数量可以得到合理控制。该种声发射检测方法尤其能够适用于岸桥这种复杂、立体的高空设备的检测中，并在高空设备的检测中发挥更好的作用，提高其检测效率，增加检测准确率，降低检测人员疲劳程度及危险程度。

进而，该种声发射检测方法，可以解决现有技术中存在的整体线性布置难以实现、具有盲目性，不科学、检测效率极低等问题。

其中，对于第一裂纹10而言，由于其位于三个面交界处，进而其所处位置最为复杂。在此基础上，采取立体空间的布置方法在三个面均安装第一声发射传感器4，通过第一声发射传感器4的数据，分析复杂结构位置的缺陷特点，即沿裂纹可能的扩展方向及其垂直方向布置多个传感器的方法，提高了缺陷检出率和准确率，获得了更全面、准确的缺陷波形信号。该种声发射检测方法的检测效率比于传统的大范围盲目线性定位传感器的检测方法提高了80％～90％，缺陷检出率提高了90％～95％，为起重机的安全平稳运行提供了保障。

其中，第一裂纹10比较容易出现在门框2吊耳或者主梁1吊耳处。需要说明的是，第一裂纹10所处的三个面既可能是平面，也可能是曲面；并且，第一裂纹10对应的三个面既可能是横平竖直的，也可能是斜面。同理，后文提到的其它声发射传感器(第二声发射传感器至第六声发射传感器)所处的面，其形态也同样不受限制。

以前门框的吊耳为例，请参见图5，在前门框的左吊耳3形成有第一裂纹10的时候，需要在前门框本体的竖直面9上以及左吊耳3的两个面上均布置第一声发射传感器4。其中，位于左吊耳3的两个面上的第一声发射传感器4并未在附图当中体现。由于在三个面上均布置有第一声发射传感器4，进而可以保证不论第一裂纹10沿着哪个面扩展，第一声发射传感器4都可以准确的检测出第一裂纹10的动态扩展状态，使得第一声发射传感器4获得更为全面、准确的缺陷声发射信号，并获得更加准确声发射源位置，提高检测效率，保证检测的准确性，预估起重机的使用寿命，避免相关事故发生。

再例如图6中，在前门框的右吊耳5形成有裂纹的时候，同样在前门框本体的竖直面9上以及右吊耳5的两个面上均布置第一声发射传感器4。

根据本发明的实施例，在第一裂纹10对应的三个面上均布置两个以上第一声发射传感器4，且所有第一声发射传感器4沿着垂直于第一裂纹10扩展方向布置。因为在每个面上设置有两个以上第一声发射传感器4，进而可以排除周围信号的干扰，提高检测的可靠性。其中，尽量保证每个面上的第一声发射传感器4与第一裂纹10之间的距离差距不太大，例如距离差距可以在100厘米到300厘米之间。如果可能，保证每个面上的第一声发射传感器4与第一裂纹10之间的距离相等。

图5和图6中，裂纹在门框2以及吊耳上的扩展方向均可以看成为水平方向，进而图5和图6中，可以将第一声发射传感器4沿着门框2和吊耳上的水平方向设置。

根据本发明的实施例，所述确定裂纹所处位置的步骤中，裂纹还包括贯穿至少两个面的第二裂纹。该种情况下，声发射检测方法还包括：在所述第二裂纹所处的所述两个面均布置第二声发射传感器。

对于贯穿至少两个面的第二裂纹而言，需要考虑结构承受交变应力及应变最大的方向，以便确定裂纹扩展的方向。如果第二裂纹所处的其中一个面受到的交变应力明显大于另外一个面受到的交变应力，理论上可以仅仅在其中一个面上布置第二声发射传感器。但是由于第二裂纹贯穿两个面，进而第二裂纹沿着两个面中的任意一个扩展的可能性都非常大，因此在第二裂纹所处的所述两个面均布置第二声发射传感器，可以提高缺陷的检出率，为起重机的安全平稳运行提供保障。

其中，较容易出现第二裂纹的地方包括主梁1的腹板和下盖板。当然，起重机的其它地方也可能出现第二裂纹。

在一个实施例中，在所述第二裂纹所处的所述两个面均布置第二声发射传感器的步骤，包括：在所述第二裂纹对应的所述两个面上均布置两个以上第二声发射传感器，且所有所述第二声发射传感器沿着垂直于所述第二裂纹扩展方向布置。例如，第二裂纹在腹板上沿着腹板的宽度方向延伸，那么第二声发射传感器沿着腹板的长度方向分布；第二裂纹在下盖板上沿着下盖板的宽度方向延伸，那么第二声发射传感器沿着下盖板的长度方向分布。

在一个实施例中，所述确定裂纹所处位置的步骤中，所述裂纹还包括位于一个面上的第三裂纹；所述声发射检测方法还包括：

在所述第三裂纹所处的所述一个面布置第三声发射传感器。

其中，起重机上较容易出现第三裂纹的部位包括主梁1的各主要面板、门框2的主要面板等。

在一个实施例中，在所述第三裂纹所处的所述一个面布置三个以上第三声发射传感器，且使得所有所述第三声发射传感器与所述第三裂纹距离相等，进而避免周围干扰，保证检测的准确性。例如，第三声发射传感器的数量可以为四个，并且四个第三声发射传感器沿着正方形的四个拐角设置，进而在忽略第三裂纹尺寸的情况下，保证所有第三声发射传感器距离第三裂纹的距离相等。当然，每个面上的第三声发射传感器的数量不受限制。

在一个实施例中，所述声发射检测方法还包括：

根据以往经验确定潜在裂纹所处位置；

在所述潜在裂纹所处位的周围布置第四声发射传感器。

例如，如果根据以往工作经验，发现在主梁1与门框2铰接的位置特别容易产生裂纹，那么即便当前在主梁1和门框2的铰接位置并未产生裂纹，但是基于以往经验可以确定潜在裂纹所处位置，进而在潜在裂纹所处位置附近也布置第四声发射传感器，实现对潜在裂纹的检测。通过有针对性的在潜在裂纹位置或已有裂纹位置布置第四声发射传感器，提高了检测效率。

在一个实施例中，所述声发射检测方法还包括：

确定拉杆焊缝6位置；

在焊缝位置周围布置第五声发射传感器7。

请参见图7，拉杆往往通过铰接环11安装于门框2。其中，铰接环通过焊接方式固定在门框2上，而“拉杆焊缝6”指代的便是铰接环和门框2之间的焊缝。该种情况下，由于主要薄弱环节容易产生于铰接环，因此将第五声发射传感器7分布于铰接环，保证对铰接环的检测。

当然，在起重机的其它位置也往往布置有焊缝，进而可以对应在其它焊缝位置处也设置第五声发射传感器7。考虑到减少第五声发射传感器7的数量，则第五声发射传感器7可以尽可能不至于焊缝位置附近的薄弱结构上。

在一个实施例中，所述声发射检测方法还包括：

确定起重机上的应力集中位置；

在应力集中位置周围布置第六声发射传感器8。

其中，应力集中的位置主要对应结构存在突变的位置，在应力集中的位置产生交变应力，进而在应力集中位置比较容易产生裂纹。对于起重机而言，应力集中的位置主要包括主梁1与门框2的铰接位置、拉杆与门框2连接的位置以及起重机上的各处焊缝位置等。

例如，请参见图8，以主梁1与门框2的铰接位置为例，在主梁1上沿着主梁1的宽度方向分布两个第六声发射传感器8，此外在门框2上也分布第六声发射传感器8，但是门框2上的第六声发射传感器8在附图中并未体现。

本发明实施例，起重机可以为港口岸边集装箱的起重机，当然也可以为其它场合使用的起重机。

对于港口岸边集装箱的起重机而言，其主要结构为钢结构。在此基础上，本发明实施例的声发射检测方法，对应为一种钢结构声发射检测方法，主要针对岸边集装箱起重机的重要钢结构检测，通过合理布置声发射传感器位置，并进行合理的软件设置，使得声发射检测器获得更为全面、准确的缺陷声发射信号，并获得更加准确的声发射源位置，提高检测效率，并提高裂纹检测的精度，改善基于裂纹扩展理论进行疲劳寿命预测的可靠性。

以某服役年限达到三十三年的港口岸边集装箱的起重机为例，经过现场情况勘察，确定声发射传感器的布置方式如下：

按照上述原理，在前门框左吊耳3第一裂纹10位置处布置第一声发射传感器4，其中第一声发射传感器4与第一裂纹10间距均不大于100mm；同理，在前门框右吊耳5第一裂纹10位置处布置第一声发射传感器4，其中第一声发射传感器4与第一裂纹10间距同样均不大于100mm。

在后门框2左吊耳3处(应力集中位置)布置第六声发射传感器8，当第六声发射传感器8的数量为三个时，两个第六声发射传感器8设置于后门框2左吊耳3，另外一个第六声发射传感器8设置于后门框2，其中，后门框2左吊耳3上第六声发射传感器8与后门框2上第六声发射传感器8之间的间距不大于1000mm，门框2左吊耳3上两个第六声发射传感器8间距不大于500mm。

以上声发射检测方法，通过科学分析影响声发射信号传播的因素，有针对性的采取尽量避免或减少这些干扰的措施。并且，由于合理的传感器布局，减少了声发射传感器的使用，减少了相应线材的布设，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测效率。

以上所有声发射传感器(第一声发射传感器4至第六声发射传感器8)，可以尽量避开加强筋或者肋板等相关结构，避免相关结构对声发射波形传输的影响，使声发射传感器尽可能接近缺陷，并尽量使缺陷(裂纹、潜在裂纹与应力集中位置)与各声发射传感器距离相等，提高了缺陷检出率和准确率，获得了更全面、准确的缺陷波形信号。

根据本发明的实施例，对于结构较为复杂且空间狭小的位置，推荐使用5cm-20cm的传感器间距，也即声发射传感器与裂纹(或者潜在裂纹，或者应力集中位置)之间的间距为5cm-20cm。如果结构为较大的平面且有宽阔的布置空间，可以适当增加声发射传感器间距，具体的，声发射传感器与裂纹(或者潜在裂纹，或者应力集中位置)最远距离需要在现场通过断铅测试来测定。为了提高定位精度，现场测量的声发射传感器与裂纹(或者潜在裂纹，或者应力集中位置)距离应尽量精确。

在以上基础上，声发射传感器获取信号之后，将信号发送给信号处理模块，信号处理模块处理之后传输至声发射采集系统，声发射采集系统基于发射源波形信号判断起重机的缺陷。

其中，以上声发射传感器均可以为内置前置放大器的一体化探头。进一步的，声发射传感器的谐振频率可以为150khz，内置增益可以为40db，阈值可以设置为45db±6db。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。