一种区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统的制作方法

本发明涉及水产养殖水体环境质量监测技术领域，具体为一种区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统。

背景技术：

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖的行业，水产养殖的产量受水体环境质量直接影响，故需要对水体环境进行监测。

由于水产养殖基本上采用的是区域化养殖，故水产养殖面积较大，监测数据的有线传输无法满足大面积水产养殖地的需求，于是遥感监测技术便被引用到水产养殖的水体环境质量监测体系中。

现有的水产养殖水体环境质量监测系统，基本上监测的功能都较为完善，但是很少会配备动作响应的功能，比如当监测到水体温度较低，不利于鱼群生长繁殖时，现有的水产养殖水体环境质量监测系统无法做出控温响应动作，而是需要养殖人员根据监测数据进行提温操作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，包括监测装置、响应模块和遥感收发模块，所述监测装置具体为直立杆，所述直立杆上分别安装有水体温度监测模块、水体氧气监测模块、水体杂质监测模块、水体清晰度监测模块和水体鱼群监测模块，所述水体温度监测模块、水体氧气监测模块、水体杂质监测模块、水体清晰度监测模块和水体鱼群监测模块均通过导线电性连接有处理及分析模块，所述处理及分析模块电性连接有响应模块，且响应模块分别通过导线与控温模块、控氧模块、水体杂质清理模块和沉淀模块电性连接，所述控温模块、控氧模块、水体杂质清理模块和沉淀模块均通过导线电性连接有处理模块，且处理模块与监测装置之间通过导线电性连接，所述处理模块的输出端电性连接有遥感收发模块，且遥感收发模块的输出端分别通过导线与水体温度数据收发模块、水体氧气数据收发模块、水体杂质数据收发模块、水体清晰度数据收发模块和水体鱼群数据收发模块电性连接。

可选的，所述水体温度监测模块包括温度监测旋转套、伸缩杆、温度监测板和温度传感器，所述温度监测旋转套套接在直立杆的上方外部，且温度监测旋转套的外壁均匀固定有伸缩杆，所述伸缩杆的末端均螺钉连接有温度监测板，且温度监测板的表面安装有温度传感器。

可选的，所述水体氧气监测模块由固定筒和氧气传感器组成，所述固定筒固定在直立杆的外壁，且固定筒的外部安装有氧气传感器。

可选的，所述水体杂质监测模块包括杂质监测旋转套、安装杆、滑杆、框板和感应触网，所述杂质监测旋转套套设在直立杆的下方外部，且杂质监测旋转套的外壁两侧均横向固定有安装杆，所述安装杆的下方滑动配合有滑杆，且滑杆的底部焊接有框板，所述框板的内侧设置有感应触网。

可选的，所述水体清晰度监测模块包括处理箱、伸缩筒、微型电动推杆和防水摄像头，所述处理箱的外壁固定有伸缩筒，且伸缩筒的外圈均匀安装有微型电动推杆，所述伸缩筒的端部和微型电动推杆的端部均连接有防水摄像头，且微型电动推杆的另一端均安装在处理箱的外筒壁上。

可选的，所述水体鱼群监测模块包括接收器和触杆，且接收器和触杆之间通过导线电性连接，所述接收器安装在伸缩杆靠近温度监测旋转套的端部一侧，且伸缩杆靠近温度监测旋转套的端部下方均吊装有触杆。

可选的，所述控温模块包括控温筒和电热层，所述控温筒的筒身开设有筒槽，且控温筒的外壁嵌入固定有电热层。

可选的，所述控氧模块由输氧管组成，且输氧管从控温筒的内部贯穿，所述输氧管的外壁均匀开设有通孔，且通孔与筒槽之间位置相对应。

可选的，所述水体杂质清理模块包括旋转盘、旋转轴、安装轴和网筒，所述旋转盘的上表面中心垂直固定有旋转轴，且旋转盘的下表面边缘等距离垂直焊接有安装轴，所述安装轴的外壁固定有网筒。

可选的，所述沉淀模块包括环管、加料管、连接管和加料头，所述连接管呈环状从旋转盘的内部贯穿，且连接管的顶端固定连接有环管，所述环管的上方一侧连通有加料管，所述连接管的底端均固定有加料头。

本发明提供了一种区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，具备以下有益效果：

1.该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，通过监测装置来监测水体环境的水体温度、水体氧气含量、水体杂质含量、水体清晰度情况和鱼群分布及密度情况，响应模块则通过控温模块、控氧模块、水体杂质清理模块和沉淀模块分别响应上述监测数据，即控温模块用于控温，控氧模块用于向水体供氧，水体杂质清理模块用于清理水体杂质，沉淀模块用于沉淀水中悬浮物，使得水体更加清澈。

2.该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，通过水体温度监测模块中的温度传感器来监测水体温度，其中温度监测旋转套可以在直立杆上旋转，且温度监测板相对温度监测旋转套的位置可以进行移动调节，以切换到更大或更小范围上的水体温度监测模式上，而控温模块则是通过电热层通电产生的热对水体进行加热。

3.该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，通过水体氧气监测模块中的氧气传感器感应水体内氧气浓度，能够稳定地对水体氧浓度进行监测，而控氧模块则是通过输氧管向水体中输入氧气，补充水体内氧气浓度，将氧气通过输氧管的管口充入到输氧管中，随后输氧管中的氧气将会从通孔输出到水体中，并使得水体内氧浓度升高。

4.该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，通过水体杂质监测模块中感应触网与水体内杂质之间的接触来对水体杂质进行监测，在水体正常流动时，或驱动杂质监测旋转套使其旋转时，安装杆将会旋转，框板随即运动，框板上的感应触网随即会接触到水中杂质，并将水中杂质兜住，从而产生压力差，借助该压力差的有无和变化大小，判断当前水下杂质的多少或可疑对象。

5.该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，通过水体杂质清理模块清理水中的杂质，其中旋转盘上旋转轴的端部连接一传动控制机构，用于驱动旋转盘旋转，旋转盘旋转后，各个安装轴随即运动，各个安装轴外部的网筒随着安装轴的运动而运动，网筒在水下呈旋转运动后，即可通过其自身的金属网架结构，将水中的杂质裹挟到其上，从而实现对水下杂物的清理目的。

6.该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，通过水体清晰度监测模块中的防水摄像头对水下环境进行直接拍摄，通过防水摄像头拍到的水下景象，既可判断当前水体的清晰程度，又能够对水下杂质进行直接判别，伸缩筒和微型电动推杆均伸缩后，与二者均相连接的防水摄像头位置随即移动，如此便可对更大范围内的水体环境进行拍摄取像。

7.该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，通过沉淀模块对水体进行沉淀，使得水体更加清澈，水环境更好，加料管用于加入明矾溶液，溶液进入到环管中后，将会均匀分散到各个连接管中，并由连接管引导至加料头，最后从加料头的底部锥口流散到水体中。

8.该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，通过鱼与触杆之间的碰触，来得出鱼群密度信息，即当有鱼从触杆旁经过时，鱼身接触触杆，从而导致触杆发生振动，该振动直接传回到接收器中，形成一次信号，若该信号出现并开始频繁，则该片水域内有鱼，若该信号持续性频繁，且有越来越频繁的趋势，则说明该片区域内鱼量较多。

附图说明

图1为本发明系统构架示意图；

图2为本发明监测装置结构示意图；

图3为本发明水体杂质监测模块结构示意图；

图4为本发明水体清晰度监测模块结构示意图；

图5为本发明控温模块和控氧模块组合结构示意图；

图6为本发明水体杂质清理模块与沉淀模块组合结构示意图；

图7为本发明沉淀模块结构示意图。

图中：1、监测装置；2、直立杆；3、水体温度监测模块；4、温度监测旋转套；5、伸缩杆；6、温度监测板；7、温度传感器；8、水体氧气监测模块；9、固定筒；10、氧气传感器；11、水体杂质监测模块；12、杂质监测旋转套；13、安装杆；14、滑杆；15、框板；16、感应触网；17、水体清晰度监测模块；18、处理箱；19、伸缩筒；20、微型电动推杆；21、防水摄像头；22、水体鱼群监测模块；23、接收器；24、触杆；25、处理及分析模块；26、响应模块；27、控温模块；28、控温筒；29、筒槽；30、电热层；31、控氧模块；32、输氧管；33、通孔；34、水体杂质清理模块；35、旋转盘；36、旋转轴；37、安装轴；38、网筒；39、沉淀模块；40、环管；41、加料管；42、连接管；43、加料头；44、处理模块；45、遥感收发模块；46、水体温度数据收发模块；47、水体氧气数据收发模块；48、水体杂质数据收发模块；49、水体清晰度数据收发模块；50、水体鱼群数据收发模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，包括监测装置1、响应模块26和遥感收发模块45，监测装置1具体为直立杆2，直立杆2上分别安装有水体温度监测模块3、水体氧气监测模块8、水体杂质监测模块11、水体清晰度监测模块17和水体鱼群监测模块22，水体温度监测模块3、水体氧气监测模块8、水体杂质监测模块11、水体清晰度监测模块17和水体鱼群监测模块22均通过导线电性连接有处理及分析模块25，处理及分析模块25电性连接有响应模块26，且响应模块26分别通过导线与控温模块27、控氧模块31、水体杂质清理模块34和沉淀模块39电性连接，控温模块27、控氧模块31、水体杂质清理模块34和沉淀模块39均通过导线电性连接有处理模块44，且处理模块44与监测装置1之间通过导线电性连接，处理模块44的输出端电性连接有遥感收发模块45，且遥感收发模块45的输出端分别通过导线与水体温度数据收发模块46、水体氧气数据收发模块47、水体杂质数据收发模块48、水体清晰度数据收发模块49和水体鱼群数据收发模块50电性连接；

该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统中，设置有监测装置1和响应模块26，监测装置1中通过水体温度监测模块3、水体氧气监测模块8、水体杂质监测模块11、水体清晰度监测模块17和水体鱼群监测模块22等监测水体环境的水体温度、水体氧气含量、水体杂质含量、水体清晰度情况和鱼群分布及密度情况，响应模块26则通过控温模块27、控氧模块31、水体杂质清理模块34和沉淀模块39分别响应上述监测数据，即控温模块27用于控温，控氧模块31用于向水体供氧，水体杂质清理模块34用于清理水体杂质，沉淀模块39用于沉淀水中悬浮物，使得水体更加清澈，遥感收发模块45通过水体温度数据收发模块46、水体氧气数据收发模块47、水体杂质数据收发模块48、水体清晰度数据收发模块49和水体鱼群数据收发模块50分别传输当前水体的温度、氧气含量、杂质含量、清晰度情况和鱼群分布及密度情况等信息；

水体温度监测模块3包括温度监测旋转套4、伸缩杆5、温度监测板6和温度传感器7，温度监测旋转套4套接在直立杆2的上方外部，且温度监测旋转套4的外壁均匀固定有伸缩杆5，伸缩杆5的末端均螺钉连接有温度监测板6，且温度监测板6的表面安装有温度传感器7，水体温度监测模块3用于监测水体温度，其中温度监测旋转套4可以在直立杆2上旋转，温度监测旋转套4上的伸缩杆5连接温度监测板6，故温度监测板6相对温度监测旋转套4的位置可以进行移动调节，以切换到更大或更小范围上的水体温度监测模式上，温度监测板6上通过温度传感器7来感应水体温度；

水体氧气监测模块8由固定筒9和氧气传感器10组成，固定筒9固定在直立杆2的外壁，且固定筒9的外部安装有氧气传感器10，水体氧气监测模块8通过氧气传感器10感应水体内氧气浓度，氧气传感器10通过安装在固定筒9上而固定到直立杆2上，与直立杆2直接合体，从而能够稳定地对水体氧浓度进行监测；

水体杂质监测模块11包括杂质监测旋转套12、安装杆13、滑杆14、框板15和感应触网16，杂质监测旋转套12套设在直立杆2的下方外部，且杂质监测旋转套12的外壁两侧均横向固定有安装杆13，安装杆13的下方滑动配合有滑杆14，且滑杆14的底部焊接有框板15，框板15的内侧设置有感应触网16，水体杂质监测模块11通过感应触网16与水体内杂质之间的接触来对水体杂质进行监测，杂质监测旋转套12可以在直立杆2上旋转，故能够以直立杆2为中心，对周围的水体进行横扫式监测，安装杆13上通过滑动配合的结构安装滑杆14，借助滑杆14，可以沿着安装杆13的方向移动各个框板15，如此各个框板15之间的距离发生变化，可以应对不同大小或形态的水体杂质，在水体正常流动时，或驱动杂质监测旋转套12使其旋转时，安装杆13将会旋转，框板15随即运动，框板15上的感应触网16随即会接触到水中杂质，并将水中杂质兜住，从而产生压力差，借助该压力差的有无和变化大小，判断当前水下杂质的多少或可疑对象；

水体清晰度监测模块17包括处理箱18、伸缩筒19、微型电动推杆20和防水摄像头21，处理箱18的外壁固定有伸缩筒19，且伸缩筒19的外圈均匀安装有微型电动推杆20，伸缩筒19的端部和微型电动推杆20的端部均连接有防水摄像头21，且微型电动推杆20的另一端均安装在处理箱18的外筒壁上，水体清晰度监测模块17通过防水摄像头21对水下环境进行直接拍摄，通过防水摄像头21拍到的水下景象，既可判断当前水体的清晰程度，又能够对水下杂质进行直接判别，伸缩筒19由微型电动推杆20带动伸缩，微型电动推杆20由处理箱18的内部电路进行供电，微型电动推杆20通电启动后，将会相应伸缩，如此伸缩筒19也将伸缩，伸缩筒19和微型电动推杆20均伸缩后，与二者均相连接的防水摄像头21位置随即移动，如此便可对更大范围内的水体环境进行拍摄取像；

水体鱼群监测模块22包括接收器23和触杆24，且接收器23和触杆24之间通过导线电性连接，接收器23安装在伸缩杆5靠近温度监测旋转套4的端部一侧，且伸缩杆5靠近温度监测旋转套4的端部下方均吊装有触杆24，水体鱼群监测模块22通过鱼与触杆24之间的碰触，来得出鱼群密度信息，即当有鱼从触杆24旁经过时，鱼身接触触杆24，从而导致触杆24发生振动，该振动直接传回到接收器23中，形成一次信号，若该信号出现并开始频繁，则该片水域内有鱼，若该信号持续性频繁，且有越来越频繁的趋势，则说明该片区域内鱼量较多；

控温模块27包括控温筒28和电热层30，控温筒28的筒身开设有筒槽29，且控温筒28的外壁嵌入固定有电热层30，控温模块27通过电热层30通电产生的热对水体进行加热，电热层30采用内嵌电热丝、外被陶瓷的结构，内部的电热丝通电后会产生热量，热量透过陶瓷作用到外部水体中，对水体进行加热，而由于电热丝被陶瓷所阻隔，故不与水接触，从而在加热水的同时，水体不会带电；

控氧模块31由输氧管32组成，且输氧管32从控温筒28的内部贯穿，输氧管32的外壁均匀开设有通孔33，且通孔33与筒槽29之间位置相对应，控氧模块31通过输氧管32向水体中输入氧气，补充水体内氧气浓度，将氧气通过输氧管32的管口充入到输氧管32中，随后输氧管32中的氧气将会从通孔33输出到水体中，并使得水体内氧浓度升高；

水体杂质清理模块34包括旋转盘35、旋转轴36、安装轴37和网筒38，旋转盘35的上表面中心垂直固定有旋转轴36，且旋转盘35的下表面边缘等距离垂直焊接有安装轴37，安装轴37的外壁固定有网筒38，水体杂质清理模块34用于清理水中的杂质，其中旋转盘35上旋转轴36的端部连接一传动控制机构，用于驱动旋转盘35旋转，旋转盘35旋转后，各个安装轴37随即运动，各个安装轴37外部的网筒38随着安装轴37的运动而运动，网筒38在水下呈旋转运动后，即可通过其自身的金属网架结构，将水中的杂质裹挟到其上，从而实现对水下杂物的清理目的；

沉淀模块39包括环管40、加料管41、连接管42和加料头43，连接管42呈环状从旋转盘35的内部贯穿，且连接管42的顶端固定连接有环管40，环管40的上方一侧连通有加料管41，连接管42的底端均固定有加料头43，沉淀模块39用于对水体进行沉淀，使得水体更加清澈，水环境更好，加料管41用于加入明矾溶液，溶液进入到环管40中后，将会均匀分散到各个连接管42中，并由连接管42引导至加料头43，最后从加料头43的底部锥口流散到水体中。

综上，该区域水产养殖水体环境质量遥感监测服务系统，水体温度监测模块3、水体氧气监测模块8、水体杂质监测模块11、水体清晰度监测模块17和水体鱼群监测模块22分别监测水体环境的水体温度、水体氧气含量、水体杂质含量、水体清晰度情况和鱼群分布及密度情况，上述所得的各项参数都将会经过处理及分析模块25的处理及分析，并由处理及分析模块25向响应模块26下发相应指令，响应模块26通过控温模块27、控氧模块31、水体杂质清理模块34和沉淀模块39分别响应上述监测数据，即控温模块27用于控温，控氧模块31用于向水体供氧，水体杂质清理模块34用于清理水体杂质，沉淀模块39用于沉淀水中悬浮物，使得水体更加清澈，上述响应信息通过导线传输至处理模块44中，与监测装置1内传回的各项水体环境数据一起，通过导线传入遥感收发模块45，接着遥感收发模块45通过水体温度数据收发模块46、水体氧气数据收发模块47、水体杂质数据收发模块48、水体清晰度数据收发模块49和水体鱼群数据收发模块50分别传输当前水体的温度、氧气含量、杂质含量、清晰度情况和鱼群分布及密度情况等信息，以及当前响应处理的各项信息，即控温模块27、控氧模块31、水体杂质清理模块34和沉淀模块39等的动作信息。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。