可加装电池包的罐式集装箱定位设备的制作方法

本发明属于罐式集装箱技术领域，具体涉及可加装电池包的罐式集装箱定位设备。

背景技术：

罐式集装箱是一种安装于紧固外部框架内的不锈钢压力容器。罐体内胆大多采用316不锈钢制造，多数罐箱有蒸汽或电加热装置，惰性气体保护装置，减压装置及其它流体运输及装卸所需的可选设备，在罐式集装箱的前期安装中，需要配备定位跟踪器，以便对罐式集装箱的位置进行实时的定位。

现有的定位设备在使用时，是通过内部一体式的电池提供电量，以此在后期使用中，进行定位，但在长时间使用中，一旦内部的电池电量耗尽，只能将其更换，不能对其进行充电，使得维护的成本较大，且无法在紧急情况下进行使用，实际使用中存在较大的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供可加装电池包的罐式集装箱定位设备，以解决上述背景技术中提出的现有的定位设备在使用时，是通过内部一体式的电池提供电量，以此在后期使用中，进行定位，但在长时间使用中，一旦内部的电池电量耗尽，只能将其更换，不能对其进行充电，使得维护的成本较大，且无法在紧急情况下进行使用，实际使用中存在较大的局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可加装电池包的罐式集装箱定位设备，包括定位主机与p点，所述定位主机的顶部安装有用于与外部电源相连接的预留接口。

优选的，所述预留接口的表面套设有用于对其进行防护的防护盖，所述预留接口与防护盖螺纹连接。

优选的，所述定位主机的内部安装有空间定位芯片，所述空间定位芯片无线连接有外部定位系统传输，所述外部定位系统包括：

用于检测空间中不共线的至少三点与p之间的距离的信号捕捉单元；

用于检测至少三点的不共线与p点之间最短距离的检测单元；

用于根据至少三点与所述p之间的距离计算p相对于至少三点的不共线的相对坐标的坐标系建立单元；

所述信号捕捉单元与检测单元传输连接，所述检测单元的输出端与坐标系建立单元的输入端相连接，所述坐标系建立单元无线连接有处理平台。

优选的，所述信号捕捉单元实时或每隔预定时间间隔检测并计算p的相对坐标，或绝对坐标，根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的p的相对坐标或绝对坐标确定p的运动轨迹。

优选的，所述p指安装所述定位主机的罐式集装箱以及定位主机的位置。

优选的，所述空间定位芯片包括信号发射单元与电源传输单元，其中电源传输模块与处理平台云连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设计的预留接口，可以在定位主机内部的一次性电池电量耗尽时，与外接电源连接继续进行工作，延长了使用寿命，同时降低了维护成本，且可以提供应急功能，避免在罐式集装箱远离维护站时无法更换电源造成意外的发生；

2.根据至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算待定位物体在空间中的绝对坐标，从而能够确定待定位物体在空间中的绝对位置，即使在多重交错的道路或者是在集装箱场站内时，均可将定位主机的位置进行精准的定位，从而提高了使用中的精度，使得设备的位置能够实时的进行定位，大大的提高了使用中的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的系统图；

图3为本发明的l1线与p点之间在空间坐标系上的结构示意图；

图4为本发明的l2线与p点之间在空间坐标系上的结构示意图；

图5为本发明的l3线与p点之间在空间坐标系上的结构示意图

图中：1、防护盖；2、预留接口；3、定位主机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：可加装电池包的罐式集装箱定位设备，包括定位主机3与p点，定位主机3的内部安装有空间定位芯片，空间定位芯片无线连接有外部定位系统传输，外部定位系统包括：

用于检测空间中不共线的至少三点与p之间的距离的信号捕捉单元，具体参照图3、图4和图5，其中假设至少三点的不共线分别为l1、l2、l3，此时可以将不共线上的某一点与p点进行连接；

用于检测至少三点的不共线与p点之间最短距离的检测单元，此时将不共线l1、l2、l3与p点之间的距离进行检测，当两者之间的距离最短后，完成检测；

用于根据至少三点与p之间的距离计算p相对于至少三点的不共线的相对坐标的坐标系建立单元，此时通过l1、l2、l3三者与p点的独立坐标，计算出p点在空间中的绝对坐标，根据至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算待定位物体在空间中的绝对坐标，从而能够确定待定位物体在空间中的绝对位置，即使在多重交错的道路或者是在集装箱场站内时，均可将定位主机的位置进行精准的定位，从而提高了使用中的精度，使得设备的位置能够实时的进行定位，大大的提高了使用中的安全性；

信号捕捉单元与检测单元传输连接，检测单元的输出端与坐标系建立单元的输入端相连接，坐标系建立单元无线连接有处理平台。

本实施例中，优选的，信号捕捉单元实时或每隔预定时间间隔检测并计算p的相对坐标，或绝对坐标，根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的p的相对坐标或绝对坐标确定p的运动轨迹。

本实施例中，优选的，p指安装定位主机3的罐式集装箱以及定位主机3的位置。

本实施例中，优选的，空间定位芯片包括信号发射单元与电源传输单元，其中电源传输模块与处理平台云连接。

实施例2

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：可加装电池包的罐式集装箱定位设备，包括定位主机3与p点，定位主机3的内部安装有空间定位芯片，空间定位芯片无线连接有外部定位系统传输，外部定位系统包括：

用于检测空间中不共线的至少三点与p之间的距离的信号捕捉单元，具体参照图3、图4和图5，其中假设至少三点的不共线分别为l1、l2、l3，此时可以将不共线上的某一点与p点进行连接；

用于检测至少三点的不共线与p点之间最短距离的检测单元，此时将不共线l1、l2、l3与p点之间的距离进行检测，当两者之间的距离最短后，完成检测；

用于根据至少三点与p之间的距离计算p相对于至少三点的不共线的相对坐标的坐标系建立单元，此时通过l1、l2、l3三者与p点的独立坐标，计算出p点在空间中的绝对坐标，根据至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算待定位物体在空间中的绝对坐标，从而能够确定待定位物体在空间中的绝对位置，即使在多重交错的道路或者是在集装箱场站内时，均可将定位主机的位置进行精准的定位，从而提高了使用中的精度，使得设备的位置能够实时的进行定位，大大的提高了使用中的安全性；

信号捕捉单元与检测单元传输连接，检测单元的输出端与坐标系建立单元的输入端相连接，坐标系建立单元无线连接有处理平台。

本实施例中，优选的，信号捕捉单元实时或每隔预定时间间隔检测并计算p的相对坐标，或绝对坐标，根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的p的相对坐标或绝对坐标确定p的运动轨迹。

本实施例中，优选的，p指安装定位主机3的罐式集装箱以及定位主机3的位置。

本实施例中，优选的，定位主机3的顶部安装有用于与外部电源相连接的预留接口2，通过设计的预留接口2，可以在定位主机3内部的一次性电池电量耗尽时，与外接电源连接继续进行工作，延长了使用寿命，同时降低了维护成本，且可以提供应急功能，避免在罐式集装箱远离维护站时无法更换电源造成意外的发生。

本实施例中，优选的，预留接口2的表面套设有用于对其进行防护的防护盖1，预留接口2与防护盖1螺纹连接。

本实施例中，优选的，空间定位芯片包括信号发射单元与电源传输单元，其中电源传输模块与处理平台云连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。