雷达安装校准装置及其校准方法与流程

文档序号:20275350发布日期:2020-04-03 19:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种雷达安装校准装置,其特征在于,包括:

支架,包括底座和固定于所述底座的立杆;

滑动安装于所述立杆的滑动组件;安装于所述滑动组件上的反射装置。

2.如权利要求1所述的雷达安装校准装置,其特征在于,所述立杆上设有刻度。

3.如权利要求1所述的雷达安装校准装置,其特征在于,还包括可拆卸地连接于所述立杆且用于限定所述滑动组件于所述立杆上的滑动位置的限位件。

4.如权利要求1所述的雷达安装校准装置,其特征在于,所述反射装置为角反射器。

5.如权利要求4所述的雷达安装校准装置,其特征在于,所述角反射器的表面中心处设有激光器。

6.一种雷达安装校准装置的校准方法,其特征在于,包括如下步骤:

提供如权利要求1~5任一项所述的雷达安装校准装置,将所述雷达安装校准装置放置于雷达前方的指定距离处,所述指定距离根据雷达的雷达波辐射范围确定;

根据所述指定距离及所述雷达波辐射范围确定所述反射装置的三个调整高度,三个所述调整高度分别为与所述雷达的安装高度相等的基准高度以及分别位于所述基准高度以上和以下且在所述雷达波辐射范围内的第一高度和第二高度;

进入雷达校准流程,所述雷达校准流程包括如下步骤:

将所述反射装置调整至所述基准高度上,启动所述雷达并向所述基准高度的位置发射雷达波,获取位于所述基准高度时的所述反射装置的基准反射波;

将所述反射装置分别调整至第一高度和第二高度上,并获取分别位于所述第一高度和所述第二高度时的所述反射装置的第一反射波和第二反射波;

根据所述基准反射波、第一反射波和第二反射波得到所述雷达的水平角度调整量、俯视角度调整量和仰视角度调整量;

根据所述水平角度调整量、俯视角度调整量和仰视角度调整量对所述雷达进行角度调整。

7.如权利要求6所述的雷达安装校准装置的校准方法,其特征在于,所述第一高度与所述基准高度的距离等于所述第二高度与所述基准高度的距离。

8.如权利要求7所述的雷达安装校准装置的校准方法,其特征在于,所述雷达校准流程还包括校准验证,所述校准验证包括如下步骤:

对所述雷达进行角度调整后,启动调整角度后的雷达并向所述基准高度位置再次发射雷达波,重新获取基准反射波、第一反射波和第二反射波;得到并判断水平角度调整量、俯视角度调整量和仰视角度调整量是否满足精度要求;若是,则结束雷达校准流程;若否,则根据当前所述水平角度调整量、俯视角度调整量和仰视角度调整量再次对所述雷达进行角度调整,并重复进行所述校准验证。

9.如权利要求6~8任一项所述的雷达安装校准装置的校准方法,其特征在于,所述雷达为具有水平和俯仰探测功能的车载雷达。

10.如权利要求6~8任一项所述的雷达安装校准装置的校准方法,其特征在于,所述雷达为仅具有水平探测功能的车载雷达。

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