传感器组件、惯性测量组件和移动设备的制作方法

本实用新型涉及传感器技术领域，具体而言，尤其涉及一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。

背景技术：

随着移动设备的发展，尤其是汽车、机器人、航天器及无人载具等需要进行运动控制的设备，移动设备的运动精度成为移动设备的主要竞争领域之一。惯性测量组件是一种可以用于确定移动设备当前控制状态和运行状况的结构部件。惯性测量组件的测量精度对于移动设备的控制精度及运行精度至关重要。惯性测量组件通常包括惯性传感器和用于连接惯性传感器的电路板，惯性传感器可以包括一个集成多轴传感器或多个单轴传感器，惯性传感器可以用来测试移动设备的加速度分量和角度信息。

相关技术中，电路板通常是平行或垂直于移动设备的基座安装，使得单个集成多轴传感器平行固定于基座，或者是多个单轴传感器分别平行或垂直于基座。由于移动设备在起飞或降落过程中，通常会产生较大的震动，而惯性传感器对震动比较敏感。为了降低震动环境对惯性传感器的影响，一些移动设备采用量程更大的抗震性能更强的传感器，还有一些移动设备使用效果更好的减震装置，但这些都会增加移动设备的生产成本和设计难度。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种传感器组件，所述传感器组件具有结构简单、检测精度高的优点。

本实用新型还提出一种具有上述传感器组件的惯性测量组件。

本实用新型还提出一种具有上述传感器组件的移动设备。

根据本实用新型实施例的传感器组件，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接，所述第一电路板的至少部分与水平面不平行且不垂直。

根据本实用新型实施例的传感器组件，通过将至少部分第一电路板倾斜设置，第一电路板上的传感器模块可以与水平面倾斜，从而可以避免竖直方向或水平方向上的震动直接、完全作用于某一个传感器模块，只有部分震动分量会传递给传感器模块，从而可以有效地降低震动对传感器模块的检测精度的影响，进而可以提高传感器组件的使用性能。另外，将第一电路板倾斜安装，还可以提高传感器组件的测量量程。

根据本实用新型的一些实施例，在所述第一电路板的第一方向上，所述第一电路板具有相对的第一端和第二端，从所述第一端到所述第二端的方向上，所述第一电路板沿第二方向倾斜，所述第一方向与所述水平面平行，所述第二方向与所述水平面垂直。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一固定件包括第一表面，所述第一表面位于所述安装空间内，所述第一表面与所述第一电路板平行。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一固定件包括第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对，且所述第二表面位于所述安装空间外，所述第二表面与所述水平面平行。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二固定件包括第三表面，所述第三表面位于所述安装空间内，所述第三表面与所述第一电路板平行。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二固定件包括第四表面，所述第四表面与所述第三表面相对，且所述第四表面位于所述安装空间外，所述第四表面与所述水平面平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述传感器组件还包括紧固件；所述第一固定件具有第一安装孔，所述第二固定件具有第二安装孔，所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一固定件朝向所述第二固定件的一侧设有第一安装柱；所述第二固定件朝向所述第一固定件的一侧设有第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱相对；所述第一电路板夹设于所述第一安装柱与所述第二安装柱之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装孔设于所述第一安装柱且贯穿所述第一安装柱和第一固定件，所述第二安装孔设于所述第二固定件且贯穿所述第二安装柱和第二固定件；所述第一电路板设有第三安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装柱的自由端设有凸起，所述第二安装孔贯穿所述凸起，所述凸起适于穿设于所述第三安装孔。

根据本实用新型实施例的惯性测量组件，包括：第一支架；第二支架，所述第二支架与所述第一支架连接，所述第二支架与所述第一支架相对且间隔排布；传感器组件，所述传感器组件为如上所述的传感器组件，所述传感器组件位于所述第一支架与所述第二支架之间,所述传感器组件包括柔性电路板和第一连接器，所述柔性电路板的一端与所述第一电路板电连接，所述柔性电路板的另一端位于所述安装空间外,所述第一连接器与所述柔性电路板的另一端电连接；第一缓冲件，所述第一缓冲件位于所述传感器组件与所述第一支架之间；第二缓冲件，所述第二缓冲件位于所述传感器组件与所述第二支架之间；第二电路板，所述第二电路板与所述第二支架连接，所述第二电路板与所述传感器组件位于所述第二支架的两侧，所述第二电路板与所述第一电路板电连接,所述第二电路板设有适于与所述第一连接器配合连接的第二连接器。

根据本实用新型实施例的惯性测量组件，通过将至少部分第一电路板倾斜设置，第一电路板上的传感器模块可以与水平面倾斜，从而可以避免竖直方向或水平方向上的震动直接、完全作用于某一个传感器模块，从而可以有效地降低震动对传感器模块的检测精度的影响，进而可以提高传感器组件的使用性能，还可以提高传感器组件的测量量程。而且通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件可以缓冲第一支架与传感器组件之间的运动，第二缓冲件可以缓冲第二支架与传感器组件之间的运动，从而可以提高惯性测量组件的减震性能、降低传感器组件在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件的检测精度。另外，第一支架与第二支架的构造可以便于传感器组件的安装。

根据本实用新型实施例的移动设备，包括如上所述的惯性测量组件。

根据本实用新型实施例的移动设备，通过将至少部分第一电路板倾斜设置于移动设备，移动设备在起飞、飞行及降落过程中，在竖直方向上形成的震动幅度大，将第一电路板上的传感器模块与水平面倾斜，可以避免竖直方向上的震动直接作用于传感器模块，只有部分震动分量会传递给传感器模块，从而可以有效地降低震动对传感器模块的检测精度的影响，进而可以提高传感器组件的使用性能，还可以提高传感器组件的测量量程。而且通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件可以缓冲第一支架与传感器组件之间的运动，第二缓冲件可以缓冲第二支架与传感器组件之间的运动，从而可以提高惯性测量组件的减震性能、降低传感器组件在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件的检测精度。另外，第一支架与第二支架的构造可以便于传感器组件的安装。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的传感器组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的传感器组件的结构爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的惯性测量组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的移动设备的结构示意图。

附图标记：

移动设备1，

惯性测量组件10，

传感器组件100，

第一固定件110，第一安装孔111，第一安装柱112，第一表面113，第二表面114，

第二固定件120，第二安装孔121，第二安装柱122，凸起123，第三表面125，第四表面126，

第一电路板130，传感器模块131，第三安装孔133，柔性电路板134，第一连接器135，

紧固件140，

第一支架200，第二支架300，支撑柱400，第一缓冲件500，第二缓冲件600，第二电路板700，第二连接器710。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1及图2所示，根据本实用新型实施例的传感器组件100，包括第一固定件110、第二固定件120和第一电路板130。

具体而言，如图1及图2所示，第二固定件120与第一固定件110连接，第二固定件120与第一固定件110相对且间隔开以限定出安装空间。例如，第二固定件120与第一固定件110可以层叠且间隔设置。第一电路板130设于安装空间。可以理解的是，第一电路板130位于第一固定件110与第二固定件120之间。例如，第一固定件110、第一电路板130及第二固定件120可以依次层叠设置，第一电路板130夹设于第一固定件110与第二固定件120之间以构造形成类似于“三明治”的结构。第一电路板130与第一固定件110和第二固定件120中的至少一个固定连接。

需要说明的是，这里所提到的“固定连接”为第一电路板130固定于第一固定件110和/或第二固定件120，“固定连接”可以是不可拆卸的连接方式，也可以是可拆卸的连接方式，例如，第一电路板130与第一固定件110可拆卸地连接，第一电路板130与第二固定件120可拆卸地连接。另外，“连接”可以是直接连接的连接方式、也可以是间接连接的连接方式。

第一电路板130的至少部分与水平面不平行且不垂直。需要理解的是，“水平面”可以为在第一电路板130的附近的相对完全静止的水所形成的平面及跟该平面平行的面。可以理解的是，第一电路板130上的一部分或者是全部区域与水平面形成大于零度且小于九十度的夹角。第一电路板130设有至少一个传感器模块131。例如，第一电路板130设有三个传感器模块131，三个传感器模块131均位于第一电路板130与第一固定件110之间，三个传感器模块131可以分别用于检测X方向、Y方向及Z方向上的运动状态值。又如，第一电路板130可以设有一个传感器模块131，该传感器模块131可以检测X方向、Y方向及Z方向上的运动状态值。

相关技术中，由于大部分飞行器特别是多旋翼飞行器水平面积大，所以其震动在机身的竖直方向上的分量会比较大，而飞行控制器一般是固定于机身的水平区域，所以飞行控制器中用于检测飞行器竖直方向上运动参数的传感器受震动的影响比较大，传感器采集的物理量严重失真。

根据本实用新型实施例的传感器组件100，通过将至少部分第一电路板130倾斜设置，第一电路板130上的传感器模块131可以与水平面倾斜，竖直方向上的震动可以分摊到以第一电路板130上倾斜面为基准的三维坐标的三个方向上，从而可以避免竖直方向上的震动完全、单独影响传感器模块131检测的竖直方向上的运动参数，只有部分震动分量会叠加到传感器模块131检测的竖直方向上的运动参数，从而可以有效地降低震动对传感器模块131竖直方向上检测精度的影响，进而可以提高传感器组件100的使用性能。另外，将第一电路板130倾斜安装，还可以提高传感器组件100的测量量程。

如图1及图2所示，根据本实用新型的一些实施例，在第一电路板130的第一方向上，第一电路板130具有相对的第一端和第二端，从第一端到第二端的方向上，第一电路板130沿第二方向倾斜，第一方向与水平面平行，第二方向与水平面垂直。可以理解的是，从第一端至第二端的方向上，第二端逐渐远离水平面。例如，第一电路板130为矩形平板件，在第一电路板130的长度方向上，第一电路板130包括相对的第一端和第二端，第一端位于水平面内，从第一端至第二端的方向上，第一电路板130逐渐远离水平面，第二端位于第一端的上方。由此，可以便于第一电路板130的倾斜设置，传感器模块131所检测的竖直方向的运动参量仅仅会受到竖直方向上的部分震动的影响。

在本实用新型的一些实施例中，第一电路板130可以与水平面呈大于零度且小于60度的夹角。例如，第一电路板130可以与水平面的夹角可以为30度或45度。由此，可以便于将基于水平面上的三维坐标系与基于第一电路板130上三维坐标系之间进行切换运算，从而可以便于将传感器模块131所采集到的各方向的物理量进行合成以得到基于水平面的水平方向和垂直方向的物理量。

例如，第一电路板130可以与水平面的夹角为30度，第一电路板30上传感器模块131所检测的基于第一电路板130的三维坐标系上的惯性采集量为Ax、Ay、Az，则转换为基于水平面内的三维坐标系上的三个分量为：Ax*cosa+Az*sina，Ay,Az*cosa-Ax*sina。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一固定件110包括第一表面113，第一表面113位于安装空间内，第一表面113与第一电路板130平行。可以理解的是，第一固定件100上构造形成安装空间的部分壁面的表面为倾斜面，换言之，第一固定件100上构造形成安装空间的部分壁面的表面与水平面形成大于零度的夹角，第一固定件100上构造形成安装空间的部分壁面的表面与第一电路板130相适配。由此，通过构造第一固定件110的形状。可以使得第一固定件110适配于第一电路板130，从而可以便于第一电路板130的安装，减小传感器组件100的厚度。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一固定件110包括第二表面114，第二表面114与第一表面113相对，且第二表面114位于安装空间外，第二表面114与水平面平行。可以理解的是，第一固定件110上远离第一电路板130的表面平行于水平面。由此，可以便于第一固定件110的安装。

例如，在第一电路板130的长度方向上，第一表面113与第二表面114之间的距离逐渐增大，在第一电路板130的宽度方向上，第一表面113与第二表面114之间的距离恒定。又如，在第一电路板130的宽度方向上，第一表面113与第二表面114之间的距离逐渐增大，在第一电路板130的长度方向上，第一表面113与第二表面114之间的距离恒定。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第二固定件120包括第三表面125，第三表面125位于安装空间内，第三表面125与第一电路板130平行。可以理解的是，第二固定件120上构造形成安装空间的部分壁面的表面为倾斜面，换言之，第二固定件120上构造形成安装空间的部分壁面的表面与水平面形成大于零度的夹角，第二固定件120上构造形成安装空间的部分壁面的表面可以与第一电路板130相适配。由此，通过构造第二固定件120的形状。可以使得第二固定件120适配于第一电路板130，从而可以便于第一电路板130的安装，减小传感器组件100的厚度。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第二固定件120包括第四表面126，第四表面126与第三表面125相对，且第四表面126位于安装空间外，第四表面126与水平面平行。可以理解的是，第二固定件120上远离第一电路板130的表面平行于水平面。由此，可以便于第二固定件120的安装。

例如，在第一电路板130的长度方向上，第三表面125与第四表面126之间的距离逐渐增大，在第一电路板130的宽度方向上，第三表面125与第四表面126之间的距离恒定。又如，在第一电路板130的宽度方向上，第三表面125与第四表面126之间的距离逐渐增大，在第一电路板130的长度方向上，第三表面125与第四表面126之间的距离恒定。

根据本实用新型的一些实施例，传感器模块131可以为加速度传感器或速度传感器。例如，传感器模块131可以为集成六轴传感器(三轴陀螺仪和三轴加速计)芯片，传感器组件100可以用于测量移动设备1的运行速度及加速度，从而可以确定移动设备1的位置及位姿，进而可以对移动设备1进行进一步的运动控制。

如图2所示，根据本实用新型的一些实施例，传感器组件100还包括紧固件140。第一固定件110具有第一安装孔111，第二固定件120具有第二安装孔121，紧固件140穿设于第一安装孔111和第二安装孔121。例如，第一安装孔111可以沿着第一固定件110的厚度方向贯通第一固定件110，第二安装孔121可以形成为第二固定件120上的槽体，第二安装孔121不贯通第二固定件120，紧固件140可以穿过第一安装孔111且紧固件140的一端可以伸入第二安装孔121。又如，第一安装孔111可以沿着第一固定件110的厚度方向贯通第一固定件110，第二安装孔121可以沿着第二固定件120的厚度方向贯通第二安装孔121，紧固件140可以穿过第一安装孔111且紧固件140的一端可以伸入第二安装孔121。由此，通过紧固件140可以将第一固定件110与第二固定件120连接起来，结构简单且方便操作，从而可以简化传感器组件100的安装。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，紧固件140可以为螺纹紧固件。在本实用新型的一些实施例中，紧固件140可以与第二安装孔121螺纹连接、卡接或过盈连接。在本实用新型的一些实施例中，紧固件140可以与第一安装孔111螺纹连接、卡接或过盈连接。在本实用新型的一些实施例中，紧固件140可以与第一安装孔111的周壁面之间具有间歇，紧固件140远离第二安装孔121的一端与第一固定件110止抵。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一安装孔111可以为多个，第二安装孔121可以为多个且与多个第一安装孔111一一对应，紧固件140为多个且与多个第一安装孔111一一对应。需要说明的是，这里所提到的“多个”是两个及两个以上的含义。例如，第一安装孔111有四个，四个第一安装孔111间隔排布，第二安装孔121为四个，四个第二安装孔121与四个第一安装孔111一一对应，每个第二安装孔121与其对应的第一安装孔111相对，紧固件140为四个，每个紧固件140可以穿设于一个第二安装孔121及与该第二安装孔121对应的第一安装孔111。由此，可以提高第一固定件110与第二固定件120的连接稳定性，从而可以提高第一电路板130及传感器模块131的安装稳定性，进而可以提高传感器组件100的结构稳定性。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一固定件110朝向第二固定件120的一侧设有第一安装柱112，第二固定件120朝向第一固定件110的一侧设有第二安装柱122，第二安装柱122与第一安装柱112相对，第一电路板130夹设于第一安装柱112与第二安装柱122之间。可以理解的是，第一安装柱112与第二安装柱122均位于第一固定件110与第二固定件120之间，第一安装柱112与第一固定件110连接，第二安装柱122与第二固定件120连接，第一安装柱112的自由端的端面与第二安装柱122的自由端的端面相对且间隔设置，第一电路板130夹设于第一安装柱112的自由端的端面与第二安装柱122的自由端的端面之间。由此，可以将第一电路板130定位于第一固定件110与第二固定件120之间，还可以便于第一电路板130的安装与拆卸。

在传感器组件100安装过程中，可以先将第一电路板130一表面与第二安装柱122的自由端的端面接触，再将第一安装柱112的自由端的端面与第一电路板130另一表面接触，使得第一电路板130夹设于第一安装柱112与第二安装柱122之间，再通过紧固件140将第一固定件110与第二固定件120连接起来。

在本实用新型的一些实施例中，第一安装柱112的自由端的端面可以为平面或斜面。进一步地，第一安装柱112可以为圆柱、多棱柱或多棱锥。在本实用新型的一些实施例中，第一安装柱112与第一固定件110垂直连接。在本实用新型的一些实施例中，第二安装柱122的构造与第一安装柱112的形状相同。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一安装孔111设于第一安装柱112且贯穿第一安装柱112和第一固定件110，第二安装孔121设于第二固定件120且贯穿第二安装柱122和第二固定件120，第一电路板130设有第三安装孔133，紧固件140依次穿设于第一安装孔111、第三安装孔133和第二安装孔121。由此，紧固件140可以将第一固定件110、第二固定件120及第一电路板130连接起来，从而可以提高第一电路板130的安装稳定性，还可以简化第一固定件110及第二固定件120的结构设置及连接操作。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第二安装柱122的自由端设有凸起123，第二安装孔121贯穿凸起123，凸起123适于穿设于第三安装孔133。例如，凸起123的一端与第二安装柱122的自由端的端面连接，凸起123的另一端朝向第一电路板130延伸，凸起123可以穿设于第三安装孔133，紧固件140可以穿过第一安装孔111和第二安装孔121，从而可以省去紧固件140与第一电路板130连接。

进一步地，凸起123的外周壁可以与第三安装孔133的壁面贴合。由此，可以限定第一电路板130的位移，将第一电路板130定位于凸起123。

如图1及图2所示，根据本实用新型的一些实施例，第一电路板130可以设有元器件,第一固定件110与第二固定件120中的至少一个设有用于容纳元器件的避让槽。例如，元器件可以与传感器模块131位于第一电路板130的同一表面，且该表面朝向第二固定件120，第二固定件120上设有避让槽，元器件可以位于避让槽内。由此，可以减小传感器组件100的厚度。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，避让槽可以为多个，多个避让槽中的一部分可以用于容纳元器件，多个避让槽的另一部分可以用于容纳传感器模块131。在本实用新型的又一些实施例中，避让槽可以为一个，元器件与传感器组件100均位于避让槽内。由此，可以简化传感器组件100的构造。

根据本实用新型的一些实施例，第一固定件110为金属块，第二固定件120为金属块。由此，可以提高传感器组件100的重量，第一固定件110与第二固定件120可以作为传感器组件100的配重块，从而可以提高传感器组件100的安装稳定性，避免传感器组件100在外力(如风力)的作用下晃动，影响传感器模块131的检测精度。

如图3所示，根据本实用新型实施例的惯性测量组件10，包括第一支架200、第二支架300、传感器组件100、第一缓冲件500、第二缓冲件600和第二电路板700，传感器组件100为如上所述的传感器组件100，第二支架300与第一支架200连接，第二支架300与第一支架200相对且间隔排布。例如，第二支架300的至少部分可以与第一支架200层叠且间隔设置。传感器组件100位于第一支架200与第二支架300之间，第一缓冲件500位于传感器组件100与第一支架200之间，第二缓冲件600位于传感器组件100与第二支架300之间。第二电路板700与第二支架300连接，第二电路板700与传感器组件100位于第二支架300的两侧。例如，第一支架200、第一缓冲件500、传感器组件100、第二缓冲件600、第二支架300及第二电路板700可以依次层叠排布。第二电路板700与第一电路板130电连接。

如图3所示，传感器组件100可以包括柔性电路板134和第一连接器135，柔性电路板134的一端与第一电路板130电连接，柔性电路板134的另一端位于安装空间外。第一连接器135与柔性电路板134的另一端电连接，第二电路板700设有适于与第一连接器135配合连接的第二连接器710。由此，传感器模块131检测的信息可以通过柔性电路板134传输给第二电路板700。第二电路板700可以设有控制器，控制器可以存储传感器模块131的检测信息。

根据本实用新型实施例的惯性测量组件10，通过将至少部分第一电路板130倾斜设置，第一电路板130上的传感器模块131可以与水平面倾斜，竖直方向上的震动可以分摊到以第一电路板130上倾斜面为基准的三维坐标的三个方向上，从而可以避免竖直方向上的震动完全、单独影响传感器模块131检测的竖直方向上的运动参数，只有部分震动分量会叠加到传感器模块131检测的竖直方向上的运动参数，从而可以有效地降低震动对传感器模块131竖直方向上检测精度的影响，进而可以提高传感器组件100的使用性能，还可以提高传感器组件100的测量量程。

另外，通过设置第一缓冲件500和第二缓冲件600，第一缓冲件500可以缓冲第一支架200与传感器组件100之间的运动，第二缓冲件600可以缓冲第二支架300与传感器组件100之间的运动，从而可以提高惯性测量组件10的减震性能、降低传感器组件100在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件100的检测精度。另外，第一支架200与第二支架300的构造可以便于传感器组件100的安装。

根据本实用新型的一些实施例，第一缓冲件500可以为减震棉，第二缓冲件600可以为减震棉。第一缓冲件500可以与传感器组件100粘接，第二缓冲件600可以与传感器组件100粘接。例如，第一缓冲件500可以通过双面胶与传感器组件100粘接，第二缓冲件600可以通过双面胶与传感器组件100粘接。第一缓冲件500可以与第一支架200粘接，第二缓冲件600可以与第二支架300粘接。例如，第一缓冲件500可以通过双面胶与第一支架200粘接，第二缓冲件600可以通过双面胶与第二支架300粘接。在本实用新型的一些实施例中，第一缓冲件500可以呈环形，第二缓冲件600可以呈环形。

如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，惯性测量组件10还可以包括多个间隔排布的支撑柱400，支撑柱400的一端与第一支架200连接，支撑柱400的另一端与第二支架300连接。需要说明的是，这里所提到的“多个”是两个及两个以上的含义，例如，支撑柱400可以为四个，四个支撑柱400间隔排布。通过设置四个支撑柱400可以将第一支架200与第二支架300间隔开，以限定出用于安装传感器组件100的安装腔。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑柱400的一端与第一支架200通过螺纹紧固件连接，支撑柱400的另一端与第二支架300通过螺纹紧固件连接，第二电路板700与第二支架300通过螺纹紧固件连接。例如，第一支架200可以设有第一螺纹孔，其中一个螺纹紧固件可以与第一螺纹孔配合连接，第二支架300可以设有第二螺纹孔，又一个螺纹紧固件可以与第二螺纹孔配合连接。由此，可以便于惯性测量组件10的组装与拆卸。在本实用新型的一些实施例中，第一连接器135与第二连接器710可以插接。

如图4所示，根据本实用新型实施例的移动设备1，包括如上所述的惯性测量组件10。

根据本实用新型实施例的移动设备1，通过将至少部分第一电路板130倾斜设置，第一电路板130上的传感器模块131可以与水平面倾斜，竖直方向上的震动可以分摊到以第一电路板130上倾斜面为基准的三维坐标的三个方向上，从而可以避免竖直方向上的震动完全、单独影响传感器模块131检测的竖直方向上的运动参数，只有部分震动分量会叠加到传感器模块131检测的竖直方向上的运动参数，从而可以有效地降低震动对传感器模块131竖直方向上检测精度的影响，进而可以提高传感器组件100的使用性能，还可以提高传感器组件100的测量量程，而且通过设置第一缓冲件500和第二缓冲件600，第一缓冲件500可以缓冲第一支架200与传感器组件100之间的运动，第二缓冲件600可以缓冲第二支架300与传感器组件100之间的运动，从而可以提高惯性测量组件10的减震性能、降低传感器组件100在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件100的检测精度。另外，第一支架200与第二支架300的构造可以便于传感器组件100的安装。

根据本实用新型的一些实施例，移动设备1可以为无人载具、飞行器、机器人等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。