专利名称：一种带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种指法训练器，尤其涉及一种带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器。
背景技术：
目前，乐器指法训练器仅涉及各手指的独立性和手指的力量方面的训练，而对手指动作的角度，加速度等信息并无监测。近期，随着MEMS传感技术的快速发展，将加速度检测和角速度检测引入到指法训练器应用中，势必大大提高使用者的练习效果。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种可实时监测手指姿态、加速度的带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，应用该指法训练器也可以进行手指独立性和手指力量等方面的训练。为实现上述目的，所述带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器的特点是，包括， 主控单元，所述主控单元包括控制单元，以及分别与所述控制单元通讯连接的数字处理单元和第一无线收发单元；以及，动作传感单元，所述动作传感单元包括彼此通讯连接的第二无线收发单元和六轴惯性传感单元；所述第一和第二无线收发单元无线通讯连接。优选的是，所述带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，还包括用于承载所述主控单元的第一主体、以及用于承载所述动作传感单元的第二主体；其中，所述第一主体的空腔内设置有所述控制单元、数字处理单元和第一无线收发单元，第一主体的侧面还设置有与控制单元通讯连接的显示操控单元；并且，所述第二主体的空腔内设置有PCB电路板， 与第二无线收发单元相对应的无线收发芯片和六轴惯性传感单元均设置于所述PCB电路板上，所述六轴惯性传感单元的法线与PCB电路板垂直；所述PCB电路板还焊接有微型电池和指示灯；所述第二主体的侧面还可拆卸地设置有弹性环圈。优选的是，套有所述弹性环圈的手指与该弹性环圈接触的位置设置有减振垫。优选的是，所述第一主体上还具有用于容纳第二主体的容纳腔。本实用新型的有益效果在于，应用所述带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，既可以进行手指独立性和手指力量等方面的训练，又可以实时监测手指动作，实时显示加速度、转动速度等信息，便于练习者了解自身的手法动作特点，明确练习努力的方向，从而避免一些不得要领而引起走弯路，以及避免一些不必要的重复训练，大大提高练习效率。
图I示出了本实用新型所述的带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器的原理方框图。图2示出了本实用新型所述的带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器的结构示意图。图3示出了图2中所示的动力传感单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。图I示出了本实用新型所述的带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器的原理方框图，如图I所示，所述带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，包括第一主体100和第二主体200，所述第一主体100用于承载主控单元1，第二主体200用于承载动作传感单元2。具体地,所述主控单元I包括控制单元11，以及分别与所述控制单元11通讯连接的数字处理单元12和第一无线收发单元13，所述控制单元11、数字处理单元12和第一无线收发单元13均设置于所述第一主体100的空腔内。进一步的，所述第一主体100的侧面还设置有与控制单元11通讯连接的显示操控单元14。所述动作传感单元2包括彼此通讯连接的第二无线收发单元21和六轴惯性传感单元22，所述第一和第二无线收发单元13、21无线通讯连接。所述第二主体200的空腔内设置有PCB电路板203，与第二无线收发单元21相对应的无线收发芯片206和六轴惯性传感单元22均设置于所述PCB电路板203上，六轴惯性传感单元22的位置设置还需满足六轴惯性传感单元22的法线与PCB电路板203垂直。进一步的，所述PCB电路板203还焊接有微型电池207和指示灯204。为了方便地感应使用者弹奏乐器时的动作，用于承载所述动作传感单元2的第二主体200的侧面还可拆卸地设置有弹性环圈201，套有所述弹性环圈201的手指与该弹性环圈201接触的位置设置有减振垫202，使用者在使用时只需将所述弹性环圈201套于需训练的手指上即可。为了便于所述带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器的收纳与存放，所述第一主体100上还具有用于容纳第二主体200的容纳腔101，空闲时，使用者只需将第二主体 200放置于第一主体100的容纳腔101内。从而，用于承载动作传感单元2的第二主体200 既可安装在用于承载主控单元I的第一主体100上，又可分离出来，套在待训练的手指上， 既节省了存放空间，又避免了训练器的部分缺失。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。 即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
权利要求1.一种带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，其特征在于包括，主控单元，所述主控单元包括控制单元，以及分别与所述控制单元通讯连接的数字处理单元和第一无线收发单元；以及，动作传感单元，所述动作传感单元包括彼此通讯连接的第二无线收发单元和六轴惯性传感单元；所述第一和第二无线收发单元无线通讯连接。
2.根据权利要求I所述的带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，其特征在于还包括用于承载所述主控单元的第一主体、以及用于承载所述动作传感单元的第二主体；其中，所述第一主体的空腔内设置有所述控制单元、数字处理单元和第一无线收发单元，第一主体的侧面还设置有与控制单元通讯连接的显示操控单元；并且，所述第二主体的空腔内设置有PCB电路板，与第二无线收发单元相对应的无线收发芯片和六轴惯性传感单元均设置于所述PCB电路板上，所述六轴惯性传感单元的法线与PCB 电路板垂直；所述PCB电路板还焊接有微型电池和指示灯；所述第二主体的侧面还可拆卸地设置有弹性环圈。
3.根据权利要求2所述的带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，其特征在于套有所述弹性环圈的手指与该弹性环圈接触的位置设置有减振垫。
4.根据权利要求2或3所述的带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，其特征在于 所述第一主体上还具有用于容纳第二主体的容纳腔。
专利摘要本实用新型公开了一种带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，其包括，主控单元，所述主控单元包括控制单元，以及分别与所述控制单元通讯连接的数字处理单元和第一无线收发单元；以及，动作传感单元，所述动作传感单元包括彼此通讯连接的第二无线收发单元和六轴惯性传感单元；所述第一和第二无线收发单元无线通讯连接。应用所述带有六轴惯性传感单元的乐器指法训练器，既可以进行手指独立性和手指力量等方面的训练，又可以实时监测手指动作，实时显示加速度、转动速度等信息，便于练习者了解自身的手法动作特点，明确练习努力的方向，从而避免一些不得要领而引起走弯路，以及避免一些不必要的重复训练，大大提高练习效率。
文档编号G09B15/06GK202352131SQ201120432570
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者吴霜菊 申请人:深迪半导体(上海)有限公司