一种基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统的制作方法

本实用新型属于汽车组合仪表检测技术领域，尤其是涉及一种基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统。

背景技术：

随着汽车工业的快递发展，汽车组合仪表也经历了数字化、智能化、网络化的发展例程，其能显示量表指示灯文字提示报警等各种信息，所以汽车组和仪表已经成为汽车的一个重要部件，但是，目前汽车组和仪表的测试目前还处于手动或半自动的状态，导致仪表在测试过程中自动化程度低、效率低、出错率高，因此设计一套汽车组合仪表自动化测试系统是十份必要的。

有鉴于此，本实用新型提供了一中基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统，该测试系统通过上位机软件设置自动调整仪表和工业相机的位置，自动检测仪表的显示内容并做出判断，自动化程度高、通用性强，还可以应用于汽车其它部件的自动化测试。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统，以解决目前汽车组和仪表的测试目前还处于手动或半自动的状态，导致仪表在测试过程中自动化程度低、效率低、出错率高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统，包括NI控制器、工业相机、数据采集输出装置、上位机；

所述数据采集输出装置和NI控制器都连接上位机；

所述NI控制器通过网线连接工业相机；

所述数据采集输出装置通过通讯线路连接待测试组合仪表；

所述工业相机用于采集组合仪表的图像信息。

进一步的，还包括测试暗箱，工业相机和待测组合仪表都放置在测试暗箱内。

进一步的，所述测试暗箱内还设有机械臂一和机械臂二，所述机械臂一上安装有工业相机夹具，工业相机夹具用于固定工业相机；

所述机械臂二上安装有组合仪表夹具，用于固定组合仪表；

通过机械臂一和机械臂二调节工业相机和组合仪表的位置；

所述机械臂一和机械臂二的控制器都连接上位机。

进一步的，所述上位机包括显示器和控制主机，所述显示器安装在测试暗箱的上方。

进一步的，还包括NI机箱，所述NI控制器和数据采集输出装置都安装在NI机箱内。

进一步的，所述数据采集输出装置包括数据采集模块和信号仿真输出模块；

所述数据采集模块用于采集组合仪表的数据信息，并发送至上位机；

所述信号仿真输出模块用于模拟仿真信号，并输送至组合仪表。

进一步的，所述数据采集模块包括总线数据采集子模块和I/O数据采集子模块。

进一步的，所述信号仿真输出模块包括I/O信号仿真输出模块、总线信号仿真输出子模块、电压信号仿真输出子模块。

相对于现有技术，本实用新型所述的基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统具有以下优势：

本实用新型所述的基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统不仅自动化程度高且通用性强，可以用于仪表、大屏、MP5等多类样件的安装与自动化测试；采用机械臂带动移动工业相机和组合仪表的运动的方式，机械臂灵活性最高，效率高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统简易结构图；

图2为本实用新型实施例所述的测试系统原理框图。

附图标记说明：

1、测试暗箱；2、NI机箱；3、显示器；4、机械臂一；5、机械臂二；6、工业相机夹具；7、工业相机；8、组合仪表夹具；9、组合仪表；10、控制器一；11、控制器二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1，图2所示，一种基于NI平台汽车组合仪表9自动化测试系统，包括NI控制器、工业相机7、数据采集输出装置、上位机；

所述数据采集输出装置和NI控制器都连接上位机；

所述NI控制器通过网线连接工业相机7；

所述数据采集输出装置通过通讯线路连接待测试组合仪表9；

所述工业相机7用于采集组合仪表9的图像信息。

还包括测试暗箱1，工业相机7和待测组合仪表9都放置在测试暗箱1内。测试暗箱1放置在水平地面上，用于提供组合仪表9的测试环境，以降低外界灯光的干扰。

所述测试暗箱1内还设有机械臂一4和机械臂二5，所述机械臂一4上安装有工业相机夹具6，工业相机夹具6用于固定工业相机7；

所述机械臂二5上安装有组合仪表夹具8，用于固定组合仪表9；通过机械臂一4和机械臂二5调节工业相机7和组合仪表9的位置；所述机械臂一4的控制器一10连接上位机，机械臂二5的控制器二11连接上位机。

机械臂一4安装在测试暗箱1内部的左后侧，用于带动工业相机7运动，机械臂二5安装在测试暗箱1内部的左前侧，用于带动组合仪表9运动。

机械臂一4和机械臂二5的控制器通过控制伺服电机进行控制两个机械臂的运动，进而调整待测组合仪表9与工业相机7摄像头的位置与角度，控制器一10和控制器二11的型号都为研华IPC-610L的控制器。

所述上位机包括显示器3和控制主机，所述显示器3安装在测试暗箱1的上方。上位机可以采用PC代替。

还包括NI机箱2，所述NI控制器和数据采集输出装置都安装在NI机箱2内，NI机箱2设置在测试暗箱1的上方。NI机箱2的型号为PXIe-1065，NI控制器的型号为PXIe-8840。

所述数据采集输出装置包括数据采集模块和信号仿真输出模块；所述数据采集模块用于采集组合仪表9的数据信息，并发送至上位机；所述信号仿真输出模块用于模拟仿真信号，并输送至组合仪表9。

所述数据采集模块包括总线数据采集子模块和I/O数据采集子模块。总线数据采集子模块用于采集组合仪表9的总线数据信息；I/O数据采集子模块用于采集I/O信号数据；所述总线数据采集子模块的型号为PXI-6704，所述I/O采集子模块型号为PXI-6528。

所述信号仿真输出模块包括I/O信号仿真输出模块、总线信号仿真输出子模块、电压信号仿真输出子模块。所述I/O信号仿真输出子模块用于向组合仪表9输出I/O仿真信号；所述总线信号仿真输出子模块用于向组合仪表9输出总线仿真信号；所述电压信号仿真输出子模块用于向组合仪表9输出电压仿真信号；电压仿真输出子模块的型号为PXI-6704，所述总线数据仿真输出子模块的型号为PXI-6704，所述I/O仿真输出子模块的型号为PXI-6624。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。