一种圆壳多个产品快速装夹治具装置的制作方法

本实用新型属于三次元测量仪技术领域，具体涉及一种圆壳多个产品快速装夹治具装置。

背景技术：

三次元测量仪是通过探测传感器与测量空间轴线运动的配合，对被测几何元素进行离散的空间点位置的获取，然后通过一定的数学计算，完成对所测得点的分析拟合，最终还原出被测的几何元素，并在此基础上计算其与理论值之间的偏差，从而完成对被测零件的检验工作。

现有的技术存在以下问题：传统圆壳在三次元测量仪上量测时，每次只能量测一个产品，大量产品量测时，人员必须固定在检测机台前人工更换产品，工作人员不能在这期间进行其他作业。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种圆壳多个产品快速装夹治具装置，具有释放工作人员的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆壳多个产品快速装夹治具装置，包括运输架和三次元测量仪，所述三次元测量仪设于所述运输架的一侧，所述运输架的下表面转动连接有四个万向轮，所述运输架的上方固定有气缸，所述气缸的输出轴滑动连接有固定架，所述固定架的上表面固定有转动电机，所述转动电机的输出轴转动连接有转盘，所述转盘的内部开设有十二个固定槽，所述转盘靠近所述三次元测量仪的前方，所述转盘的上端固定有红外传感器，所述转盘的上端固定有十二个电动推杆，所述电动推杆的输出轴滑动连接有推杆，所述推杆的一侧固定有固定夹，所述固定夹靠近所述固定槽的内部，所述气缸、所述转动电机、所述三次元测量仪、所述电动推杆和所述红外传感器均与外部电源电性连接。

采用上述技术方案，转盘可以一次性夹持十二个产品，电动推杆将产品夹持在固定槽内，并通过红外传感器接收到信号，转盘可以通过转动电机转动，使不同固定槽内的产品可以依次转动至三次元测量仪内进行测量，十二个产品的测量为一个周期，节省了工作人员的时间，方便工作人员进行其他作业。

作为本实用新型的优选技术方案，所述运输架的上表面固定有升降机，所述升降机的上表面固定有所述气缸和所述固定架，所述升降机和外部电源电性连接。

采用上述技术方案，升降机可以调节转盘的高度，使转盘适应不同高度的三次元测量仪。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定夹远离所述推杆的一侧固定有防护垫。

采用上述技术方案，防护垫可以避免产品与固定夹之间发生磨损，达到保护产品的效果。

作为本实用新型的优选技术方案，所述推杆的内部固定有弹簧。

采用上述技术方案，弹簧可以避免推杆的力度过大，达到保护产品的效果。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定架通过四个滑轮滑动连接在所述升降机的上表面。

采用上述技术方案，气缸带动固定架滑动，固定架通过四个滑轮在升降机上滑动，滑轮降低了固定架与升降机之间的摩擦力，方便固定架滑动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降机的上表面固定有把手架，所述把手架设于所述气缸远离所述固定架的一侧。

采用上述技术方案，工作人员可以握住把手架，并带动运输架通过万向轮移动至三次元测量仪附近，方便工作人员进行工作。

1、本实用新型转盘内可以一次性夹持十二个产品，电动推杆将产品夹持在固定槽内，并通过红外传感器接收到信号，转盘可以通过转动电机转动，使不同固定槽内的产品可以依次放置在三次元测量仪内进行测量，十二个产品测量为一个周期，节省了工作人员的时间，方便工作人员进行其他作业；

2、本实用新型升降机可以调节转盘的高度，使转盘可以适应三次元测量仪所在的位置进行工作。

3、本实用新型防护垫可以避免产品与固定夹之间发生磨损，达到保护产品的效果，弹簧可以避免推杆的力度过大，达到保护产品的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中转盘上方的结构示意图；

图3为本实用新型图2中电动推杆的结构示意图。

图中：1、运输架；2、万向轮；3、升降机；4、把手架；5、气缸；6、转动电机；7、固定槽；8、转盘；9、三次元测量仪；10、固定架；11、滑轮；12、电动推杆；13、红外传感器；14、推杆；15、固定夹；16、弹簧；17、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种圆壳多个产品快速装夹治具装置，包括运输架1和三次元测量仪9，三次元测量仪9设于运输架1的一侧，运输架1的下表面转动连接有四个万向轮2，运输架1的上方固定有气缸5，气缸5的输出轴滑动连接有固定架10，固定架10的上表面固定有转动电机6，转动电机6的输出轴转动连接有转盘8，转盘8的内部开设有十二个固定槽7，转盘8靠近三次元测量仪9的前方，转盘8的上端固定有红外传感器13，转盘8的上端固定有十二个电动推杆12，电动推杆12的输出轴滑动连接有推杆14，推杆14的一侧固定有固定夹15，固定夹15靠近固定槽7的内部，气缸5、转动电机6、三次元测量仪9、电动推杆12和红外传感器13均与外部电源电性连接，本实施例中外部电源设在三次元测量仪9一侧的墙体内。

借助于上述技术方案，转盘8可以一次性夹持十二个产品，电动推杆12将产品夹持在固定槽7内，并通过红外传感器13接收到信号，转盘8可以通过转动电机6转动，使不同固定槽7内的产品可以依次转动至三次元测量仪9内进行测量，十二个产品的测量为一个周期，节省了工作人员的时间，方便工作人员进行其他作业。

具体的如图1所示，运输架1的上表面固定有升降机3，升降机3的上表面固定有气缸5和固定架10，升降机3和外部电源电性连接，本实施例中外部电源设在三次元测量仪9一侧的墙体内。

通过采用上述技术方案，升降机3可以调节转盘8的高度，使转盘8适应不同高度的三次元测量仪9。

具体的如图3所示，固定夹15远离推杆14的一侧固定有防护垫17。

通过采用上述技术方案，防护垫17可以避免产品与固定夹15之间发生磨损，达到保护产品的效果。

具体的如图3所示，推杆14的内部固定有弹簧16。

通过采用上述技术方案，弹簧16可以避免推杆14的力度过大，达到保护产品的效果。

具体的如图1所示，固定架10通过四个滑轮11滑动连接在升降机3的上表面。

通过采用上述技术方案，气缸5带动固定架10滑动，固定架10通过四个滑轮11在升降机3上滑动，滑轮11降低了固定架10与升降机3之间的摩擦力，方便固定架10滑动。

实施例2

请参阅图1，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的如图1所示，升降机3的上表面固定有把手架4，把手架4设于气缸5远离固定架10的一侧。

通过采用上述技术方案，工作人员可以握住把手架4，并带动运输架1通过万向轮2移动至三次元测量仪9附近，方便工作人员进行工作。

工作原理：运输架1通过万向轮2移动，升降机3可以调节转盘8的高度，使转盘8适应不同高度的三次元测量仪9，气缸5通过内部活塞滑动，带动固定架10通过滑轮11在升降机3上滑动，使得转盘8的一侧可以放置在三次元测量仪9内，工作人员将产品放置在固定槽7，电动推杆12带动推杆14滑动，使得固定夹15向产品靠拢，将产品夹持在固定槽7内，转盘8可以一次性夹持十二个产品，并通过红外传感器13接收信号，转盘8可以通过转动电机6转动，使不同固定槽7内的产品可以依次转动至三次元测量仪9内，此时，对应位置的电动推杆12将推杆14收回，使得产品落入至三次元测量仪9内，进行测量，十二个产品的测量为一个周期，节省了工作人员的时间，方便工作人员进行其他作业，防护垫17可以避免产品与固定夹15之间发生磨损，达到保护产品的效果，弹簧16可以避免推杆14的力度过大，达到保护产品的效果。

使用方法：工作人员握住把手架4，并带动运输架1通过万向轮2移动至三次元测量仪9附近，将气缸5、转动电机6、三次元测量仪9、电动推杆12和红外传感器13接通外部电源，升降机3可以调节转盘8的高度，使转盘8适应不同高度的三次元测量仪9，气缸5通过内部活塞滑动，带动固定架10通过滑轮11在升降机3上滑动，使得转盘8的一侧可以放置在三次元测量仪9内，工作人员将产品放置在固定槽7，电动推杆12带动推杆14滑动，使得固定夹15向产品靠拢，将产品夹持在固定槽7内，转盘8可以一次性夹持十二个产品，并通过红外传感器13接收信号，转盘8可以通过转动电机6转动，使不同固定槽7内的产品可以依次转动至三次元测量仪9内，此时，对应位置的电动推杆12将推杆14收回，使得产品落入至三次元测量仪9内，进行测量，十二个产品的测量为一个周期，节省了工作人员的时间，方便工作人员进行其他作业，防护垫17可以避免产品与固定夹15之间发生磨损，达到保护产品的效果，弹簧16可以避免推杆14的力度过大，达到保护产品的效果。

安装方法：

第一步、运输架1的下表面转动连接有四个万向轮2，运输架1的上表面通过螺栓固定有升降机3，升降机3的上表面通过螺栓固定有气缸5，固定架10通过焊接固定在气缸5的输出轴，固定架10的上表面通过螺栓固定有转动电机6，转动电机6的输出轴转动连接通过螺栓有转盘8。

第二步、转盘8的内部开设有十二个固定槽7，转盘8的上端通过螺钉固定有红外传感器13，转盘8的上端通过螺栓固定有十二个电动推杆12，电动推杆12的输出轴滑动连接有推杆14，推杆14的一侧焊接固定有固定夹15。

第三步、固定夹15远离推杆14的一侧粘接固定有防护垫17，推杆14的内部焊接固定有弹簧16，升降机3的上表面焊接固定有把手架4。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。