一种多功能出线形式编码器外壳的制作方法

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种多功能出线形式编码器外壳。

背景技术：

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器外壳的外壳直接于需要测速的伺服电机相连，伺服电机转动时会产生振动，现有的编码器外壳与伺服电机相连处，没有减振装置缓冲振动，易导致测速装置损坏，现针对以上问题设计出一种多功能出线形式编码器外壳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能出线形式编码器外壳，具备减振功能的优点，解决了编码器外壳的外壳直接于需要测速的伺服电机相连，伺服电机转动时会产生振动，现有的编码器外壳与伺服电机相连处，没有减振装置缓冲振动，易导致测速装置损坏的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种多功能出线形式编码器外壳，包括编码器外壳体，所述编码器外壳体右端侧壁上设有出线管，所述出线管端部设置有防水格兰头，所述编码器外壳体内的左右两侧壁的上下两端均设有减振固定装置，所述减振固定装置内侧设有编码器本体，所述减振固定装置包括固定内壳体，所述固定内壳体一端固定在编码器外壳体内的侧壁上，另一端套设在固定外壳体上，所述固定内壳体与固定外壳体通过支撑弹簧相连，所述固定外壳体在支撑弹簧自然状态向与编码器本体相贴，所述编码器本体下端设有编码器输入轴，所述编码器输入轴下方设有固定小轴，所述编码器输入轴与固定小轴通过联轴器连接，所述固定小轴固定设置在减震板上，所述编码器外壳体底部固定在减震板上，所述减震板底端设有万向球头支撑装置，所述万向球头支撑装置底部设有支撑底座，所述支撑底座设置在减振底座内，所述支撑底座与减振底座之间设有减振支撑装置。

优选的是，所述所述支撑底座顶端中心设有支撑球头，所述支撑底座上端边沿设有锁紧端盖，所述锁紧端盖与支撑底座通过螺纹连接，所述支撑球头顶端穿过锁紧端盖固定在减震板下表面。

优选的是，所述减振支撑装置包括减振底座，所述减振底座上表面固定安装有两个下减振支撑座，两个所述下减振支撑座顶端均设有减振支撑球，所述减振支撑球上端设有上减振支撑座，所述上减振支撑座顶端固定在支撑底座下表面。

优选的是，所述减振支撑球为橡胶制成。

优选的是，所述减振底座顶端边缘设有挡板，所述支撑底座底端边缘位于挡板的正下方。

优选的是，所述编码器外壳体底部设置有突出的密封板，所述密封板与减震板之间设置有密封条，所述密封板由螺钉固定在减震板上。

本实用新型的有益效果是：

1.通过减振装置，使得编码器外壳具有减振功能，起到保护编码器本体的作用。

2.通过减振支撑装置起到缓冲减振连接功能，能够缓冲伺服电机传来的震动，起到保护编码器本体的作用，

2.通过防水格兰头将出线管进行密封，能够对进出的测量电线起到密封的作用，从而保护装置起到保护编码器的功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种多功能出线形式编码器外壳的结构示意图；

图2为减振固定装置结构示意图；

图3为万向球头支撑装置和减振支撑装置位置关系示意图。

1：编码器外壳体，2：出线管，3：防水格兰头，4：减振固定装置，5：编码器本体，6：固定内壳体，7：固定外壳体，8：支撑弹簧，9：编码器输入轴，10：固定小轴，11：联轴器，12：减震板，13：万向球头支撑装置，14：减振支撑装置，15：支撑底座，16：支撑球头，17：锁紧端盖，18：减振底座，19：下减振支撑座，20：减振支撑球，21：上减振支撑座，22：密封板，23：密封条，24：挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种多功能出线形式编码器外壳，包括编码器外壳体1，所述编码器外壳体1右端侧壁上设有出线管2，所述出线管2端部设置有防水格兰头3，能够对进出的测量电线起到密封的作用，所述编码器外壳体1内的左右两侧壁的上下两端均设有减振固定装置4，所述减振固定装置4内侧设有编码器本体5，所述减振固定装置4包括固定内壳体6，所述固定内壳体6一端固定在编码器外壳体1内的侧壁上，另一端套设在固定外壳体7上，所述固定内壳体6与固定外壳体7通过支撑弹簧8相连，固定内壳体6内表面可在在固定外壳体7外表面滑动，所述固定外壳体7在支撑弹簧8自然状态向与编码器本体5相贴，受到振动时，编码器外壳体1一侧的固定内壳体6和编码器本体5一侧的固定外壳体7挤压支撑弹簧8，起到缓冲作用，通过减振装置，使得编码器外壳减少周围产生的振动冲击，起到保护编码器本体5的作用，所述编码器本体5下端设有编码器输入轴9，所述编码器输入轴9下方设有固定小轴10，所述编码器输入轴9与固定小轴10通过联轴器11连接，所述固定小轴10设置在减震板12上，所述编码器外壳体1底部固定在减震板12上，所述编码器外壳体1底部设置有突出的密封板22，所述密封板22与减震板12之间设置有密封条23，使编码器本体5处于密封状态，所述密封板22由螺钉固定在减震板12上。

所述减震板12底端设有万向球头支撑装置13，所述万向球头支撑装置13底部设有支撑底座15，所述支撑底座15设置在减振底座18内，所述支撑底座15与减振底座18之间设有减振支撑装置14，所述减振底座18顶端边缘设有挡板24，所述支撑底座15底端边缘位于挡板24的正下方，所述所述支撑底座15顶端中心设有支撑球头16，所述支撑底座15上端边沿设有锁紧端盖17，所述锁紧端盖17与支撑底座15通过螺纹连接，所述支撑球头16顶端穿过锁紧端盖17固定在减震板12下表面，所述减振支撑装置14包括减振底座18，所述减振底座18上表面固定安装有两个下减振支撑座19，两个所述下减振支撑座19顶端均设有减振支撑球20，所述减振支撑球20上端设有上减振支撑座21，所述上减振支撑座21顶端固定在支撑底座15下表面，所述减振支撑球20为橡胶制成，所述支撑底座15可在所述减振底座18内沿纵向方向有一定的移动空间，所述减振支撑球20具有一定弹性，可以缓冲来自电机轴径向的振动冲击，所述减振底座18安装在电机轴上的轴承座上。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。