驱动控制系统及病床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动控制系统及病床。
【背景技术】
[0002]在现有的医疗成像装置病床中，通常需要用病床将患者载置运动到特定的位置进行拍摄成像。这就需要医疗成像装置的运动控制系统控制病床进行水平运动和垂直运动。对于病床的水平运动，为了确保病床的位置精度，通常利用伺服电机进行驱动，这是因为伺服电机带有能够对自身的转速和角度进行控制的绝对编码器，因而能够对电机的转速和转角进行精确控制。此外，利用沿病床的长度设置的绝对位置传感器例如拉绳传感器来确定病床的位置。在这种技术方案中，虽然运动性能稳定，运动位置精度高，但伺服电机和绝对位置传感器的价格较为昂贵，并且绝对位置传感器的安装也较为复杂，例如拉绳传感器需要从病床长度方向的一端跨置另一端。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种低成本、易于安装且控制精度高的驱动控制系统及具备该驱动控制系统的病床。
[0004]本实用新型的一实施例提供一种驱动控制系统，其能够通过传动机构驱动病床进行运动，其包括:一电动机，其用于提供驱动力；一第一增量编码器，其设置于所述电动机，并对所述电动机的转速进行测定；一定位装置，其用于定位所述病床的基准位置；一第二增量编码器，其设置于所述传动机构，并测定所述病床相对于所述基准位置的相对位置；一驱动控制器，其根据所述电动机的转速及所述相对位置来驱动控制所述病床的运动。
[0005]此外，在上述驱动控制系统中，优选所述传动机构包括一驱动带轮，该驱动带轮能够驱动所述病床运动，所述第二增量编码器设置为测定所述驱动带轮的转角。
[0006]此外，在上述驱动控制系统中，优选一联动轮与所述驱动带轮同轴设置，且该联动轮通过一传动带与一检测轮连接，所述第二增量编码器通过测定所述检测轮的转角来获得所述驱动带轮的转角。
[0007]此外，在上述驱动控制系统中，优选所述第一增量编码器与所述电动机的输出轴同轴设置。
[0008]此外，在上述驱动控制系统中，优选所述电动机为自身不带编码器的电动机。
[0009]此外，在上述驱动控制系统中，优选所述定位装置设置在用于支承病床的床架上。
[0010]此外，本实用新型的另一实施例提供一种病床，其包括:上述的驱动控制系统。
[0011]根据本实用新型，能够提供一种低成本、易于安装且控制精度高的驱动控制系统及具备该驱动控制系统的病床。
【附图说明】
[0012]下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中:
[0013]图1是本实用新型的一实施方式所涉及的驱动控制系统的结构说明图。
[0014]图2是说明利用第二增量编码器来测定病床相对于基准位置的相对位置的结构说明图。
[0015]图3是说明安装有本实用方式涉及的驱动控制系统的病床床架的说明图。
[0016]图4是本实施方式涉及的控制系统的框图。
[0017]其中，附图标记如下:
[0018]1、驱动控制系统；
[0019]10、电动机；
[0020]20、第一增量编码器；
[0021]30、第二增量编码器；
[0022]31、联动轮；
[0023]32、第二传动带；
[0024]33、检测轮；
[0025]40、定位装置；
[0026]41、触发机构；
[0027]42、光电开关；
[0028]50、齿轮箱；
[0029]51、驱动带轮；
[0030]52、从动带轮；
[0031]53、第一传动带；
[0032]60、离合装置；
[0033]70、制动装置
【具体实施方式】
[0034]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
[0035]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0036]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0037]此外，在本说明书中所涉及的“连接”的含义既包括直接连接，也包括经过其他部件的间接连接。
[0038]图1示出本实用新型的一实施方式所涉及的驱动控制系统I的结构说明图。如图1所示，驱动控制系统I包括:电动机10、第一增量编码器20、第二增量编码器30以及定位装置40。该驱动控制系统I能够安装在用于支承病床的床架F上(参见图3)。
[0039]在本实施例中，电动机10为直流有刷电机，但并不限定于此，只要是自身不带编码器的电动机即可，例如也可为步进电机等。电动机10的输出轴连接于齿轮箱50，从而将电动机10的高转速减速为驱动病床用的低转速。
[0040]进而，在齿轮箱50的输出轴上同轴地连接驱动带轮51。此外，在驱动带轮51与从动带轮52之间架设有环形的第一传动带53，第一传动带53例如通过皮带夹等与病床(未图示)连接，当驱动带轮51转动时，第一传动带53也发生转动，从而带动病床移动。在本实施例中，齿轮箱50、驱动带轮51、从动带轮52及第一传动带53构成了病床的传动机构。
[0041]此外，病床还包括离合装置60，该离合装置60能够在断电等情况下，将病床与电动机10分割开，从而能够手动地拖拽病床。
[0042]此外，在本实施例中，第一增量编码器20设置于电动机10的与输出轴相反的一侦牝且与电动机10的输出轴同轴设置。该第一增量编码器20例如为TTL增量编码器，其能够对电动机的转速进行测定。需要说明的是，第一增量编码器20并不必须如此设置，只要能够测定电动机的转速即可。此外，第一增量编码器20例如也可与电动机10的输出轴偏心设置。
[0043]在此，所谓增量编码器是指每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也可是正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)