一种通用的agv的主控板的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及AGV控制领域，特别是涉及一种通用的AGV的主控板。
【背景技术】
[0002]目前随着工业4.0和中国制造2015的顺利进行，制造业和工厂向智能物流和智能制造发展已成必然的趋势。
[0003]而AGV (自动引导小车)在物流系统中的自动搬运作用，在生产效率和管理具有非常重要的作用，特别在家电装配、汽车装配以及自动仓储等方面应用越来越多。而随着白色家电集团、制造公司以及物联网公司都投入到AGV研发生产中，国内AGV行业和产品已成熟化，AGV常见传感器、驱动器也逐渐标准化，甚至有专门公司提供AGV配件，这样便加快了AGV产品的开发，也同时提高了 AGV产品的可靠性，降低了 AGV成本。
[0004]然而目前适合AGV的主控板，在市场上却很少见，因此市场对一种通用的AGV主控板需求越来越大，也很紧迫。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通用的兼容的AGV的主控板，具有结构简单、成本低、模块化、通用化和平台化特点，提供给多路TTL信号I/O接口，兼容AGV通用传感器，更便于AGV产品的集成开发和制造。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种通用的AGV的主控板，它包括相互连接的主控单元和导航控制单元，还包括与主控单元连接的主控通信单元、存储单元和外围接口单元，还包括与导航控制单元连接的导航通信单元和导航驱动单元。
[0007]进一步的，所述外围接口单元包括控制信号接口、TTL信号I/O接口和AD电路输出接口中的一种或多种的组合。
[0008]其中，控制信号接口包括一路或多路继电器接口，TTL信号I/O接口包括传感器接口、三色灯接口、AGV车载按键接口和扩展接口中的一种或多种的组合，AD电路输出接口与电路检测计连接。
[0009]进一步的，所述传感器接口包括红外传感器接口和机械碰撞传感器接口。
[0010]进一步的，所述主控通信单元用于电平转换，包括多个通信芯片、限流电路和过冲电流保护电路，通信芯片通过限流电路和过冲电流保护电路与一个或多个串行接口连接。
[0011]进一步的，所述串行接口包括用于上报AGV车载显示器状态信息的串行接口 A、用于远程上报AGV状态信息至上位机的串行接口 B以及用于与RFID读卡器或地标传感器进行通信的串行接口 C。
[0012]进一步的，所述导航通信单元包括磁导航通信单元和测试通信单元，导航控制单元通过磁导航通信单元与磁传感器连接，导航控制单元通过测试通信单元与上位机连接。
[0013]进一步的，所述导航驱动单元输出PffM波以控制AGV的左右差速电机的运行状态。
[0014]进一步的，本实用新型还包括与主控单元连接的电源管理单元，所述电源管理单元包括多个电源管理芯片和相应的外围电路，所述外围电路包括续流电流、过流保护电路和反接保护电路。
[0015]进一步的，本实用新型还包括用于监控主控单元和导航控制单元的工作状态的复位单元，复位单元的状态检测输入端分别与主控单元和导航控制单元的定时状态输出端连接，复位单元的复位信号输出端分别与主控单元和导航控制单元的复位控制端连接，复位单元的BOD低电压检测端分别与主控单元和导航控制单元的供电电源输入端连接。
[0016]优选的，所述主控通信单元包括ATmegal280芯片，所述导航控制单元包括ATmegal280 芯片。
[0017]本实用新型的有益效果是:
[0018]本实用新型结构简单，成本低，具有模块化、通用化和平台化特点，提供给多路TTL信号I/O接口，兼容AGV通用传感器，更便于AGV产品的集成开发和制造。
[0019]本实用新型还提供电源管理，通过主控单元完成各种AGV传感器的数据采集和处理，通过导航控制单元完成AGV的导航控制，兼容性强。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的电路框图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0022]如图1所示，一种通用的AGV的主控板，它包括相互连接的主控单元和导航控制单元，还包括与主控单元连接的主控通信单元、存储单元和外围接口单元，还包括与导航控制单元连接的导航通信单元和驱动输出单元。本实用新型还可包括与主控单元连接的电源管理单元，以及分别与主控单元和导航控制单元连接的复位单元。
[0023](I)电源管理单元
[0024]本实用新型中，电源管理单元可由多个电源管理芯片和相应的外围电路组成。所述外围电路一般包括续流电流和过流保护电路，还可设置反接保护电路，反接保护电路可采用二极管(如SS36元件)来实现。
[0025]电源管理单元的输入电压范围可为24V — 36V，输出电压为12V、5V和3.3V，其电源管理芯片可采用两个LM2596-12芯片、两个LM2596-5.0芯片和一个LM2596-3.3芯片。
[0026](2)外围接口单元
[0027]本实用新型中，外围接口单元包括一路或多路控制信号接口和TTL信号I/O接口。
[0028]其中，外围接口单元可采用NPN三极管来实现控制信号接口，控制信号接口可用于同继电器连接，用于控制其它电机的工作状态。
[0029]外围接口单元利用总线收发器(如74HC245芯片)来实现TTL信号I/O接口，TTL信号I/O接口可用于与各种传感器连接，如红外传感器和机械碰撞传感器，采用两路TTL信号输出接口与红外传感器，当信号触发后控制AGV停止运行；采用一路TTL信号输入接口与机械碰撞传感器连接，当信号触发后控制AGV停止运行；还可通过四路TTL信号输出接口与三色灯连接，控制三色灯的显示状态；还可通过十二路TTL信号输入接口与车载按键连接，接收车载按键的输入信号；还可预留多路TTL扩展接口，用于配置其它设备。
[0030]外围接口单元还可通过AD电量输出接口与电路检测计连接。
[0031](3)存储单元
[0032]本实用新型中，存储单元可采用64Kb的AT64C64 EPPROM存储芯片，与主控单元采用I2C通信方式，主要用于存储设定的AGV运行路径、多个周期的RFID卡数据、电量碰撞等数据，以便能够对AGV故障后离线分析。
[0033](4)主控通信单元