一种吸尘器用的集成控制电路及吸尘器的制作方法

本实用新型涉及一种吸尘器，具体地说是一种吸尘器用的集成控制电路及吸尘器。

背景技术：

随着锂电吸尘器的日益普及，尤其是无刷电机类型的吸尘器，已经逐步被市场所接受，在目前的情况下，大部分产品都是采用循序渐进的办法对老产品进行更新换代，先更换电机控制板及相应的参数，而电池包却没有再次改动。针对这种情况，目前通用的无刷方案电子控制部分由电池管理板、无刷电机控制板和主控板三个单元组成，如图1所示，每个单元都有各自的控制芯片IC，用以实现其相应的功能，从而造成系统复杂，成本高。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸尘器用的集成控制电路及吸尘器，具有高度集成化的特点，有效降低生产成本。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种吸尘器用的集成控制电路，包括依次连接在电池组与负载之间的电池管理模块、主控模块和无刷电机控制模块，以及与所述主控模块连接的扩展模块，其中，所述主控模块内含有一MCU主控器，所述电池管理模块包含一前端IC，所述前端IC的输入端与电池组各节电芯连接，其输出端与MCU主控器的端口OV/OD连接；所述MCU主控器的端口OV连接至电阻R1和电阻R2之间的节点，其端口OT连接至电阻R3和热敏电阻NTC之间的节点，其端口OD连接至电阻R7和电阻R8之间的节点，其电流采样端口I1～I3分别通过电阻R4～R6接入地端；一开关元件Q1和二极管D1串联在端口B+和端口C+之间，一开关元件Q2串联在电阻R5与端口P-之间，所述开关元件Q1和开关元件Q2的控制端均与MCU主控器连接；所述无刷电机控制模块的输入端与MCU主控器的相应端口连接。

优选的，所述的主控模块还包括与所述MCU主控器相连接的多路选择器。

优选的，所述的前端IC为AFE器件或V/I电路转换。

优选的，所述的开关元件为MOS管，三极管或继电器。

优选的，所述的负载为无刷电机，有刷电机或充电器。

为了解决上述问题，本实用新型还提供一种吸尘器，应用上述吸尘器用集成控制电路。

与现有技术相比，本实用新型把电池管理模块和无刷电机控制模块、主控模块多个单元的所有功能进行集成处理，即只用一个主控器就可以实现电池管理模块和无刷电机控制模块、主控模块所有的功能，从而简化了整机结构，减少元件数目，使得成本大大降低；同时，集成的电机控制电路模块独立一体，可以和不同的电池包组合配套使用；另外，由于高度集成化，有利于进行功能标准化设计，从而易于进行第二次开发。

附图说明

图1 为现有技术的吸尘器控制电路框图。

图2 为本实用新型实施的吸尘器用的集成控制电路框图。

图3 为本实用新型实施的吸尘器用的集成控制电路。

图4 为本实用新型实施的另一种吸尘器用的集成控制电路图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

本实用新型的具体实施方式如图2～图3所示，一种吸尘器用的集成控制电路，包括依次连接在电池组与负载之间的电池管理模块11、主控模块21和无刷电机控制模块31，以及与主控模块连接的扩展模块41，其中，主控模块21内含有一MCU主控器，电池管理模块11包含一前端IC，前端IC的输入端与电池组各节电芯连接，其输出端与MCU主控器的端口OV/OD连接；MCU主控器的端口OV连接至电阻R1和电阻R2之间的节点，其端口OT连接至电阻R3和热敏电阻NTC之间的节点，其端口OD连接至电阻R7和电阻R8之间的节点，其电流采样端口I1～I3分别通过电阻R4～R6接入地端；一开关元件Q1和二极管D1串联在端口B+和端口C+之间，一开关元件Q2串联在电阻R5与端口P-之间，开关元件Q1和开关元件Q2的控制端均与MCU主控器连接；无刷电机控制模块31的输入端与芯片IC的相应端口连接。

负载为无刷电机，有刷电机或充电器。

由图3可知，该集成控制电路由三条回路组成，分别是负载为充电器的充电回路，负载为有刷电机的有刷电机回路以及负载为无刷电机的无刷电机回路。其中，由电阻R1和电阻R2组成的分压网络串联在充电回路的正极与地之间，由电阻R7和电阻R8组成的分压网络串联在电源正极与地之间。

MCU主控器通过控制开关元件Q1的通断，实现对充电器的连接控制；通过对开关元件Q2的通断，实现对有刷电机的连接控制；其对无刷电机的控制则通过直接驱动无刷电机控制模块31来实现。

需要说明的是，外围电路的连接和扩展模块内部电路连接可根据实际需要来设置，上述实施例中外围电路所体现的功能是针对电压、电流和温度的检测等。另外，前端IC可以是AFE器件或V/I电路转换，在此不作限制。

在具体的电路应用中，当出现MCU主控器的A/D转换接口不够用时，可使用外接的多路选择器切换信号，使有限的MCU A/D口能处理多个数据，如图4所示。当MCU主控器外接V/I电路转换时，端口OV/OD、端口OT以及端口OV接入V/I电路转换的相应输入端，其余电路连接关系不变。需要说明的是，此种电路连接方式不是唯一，只是一种优选方案，不应成为对本实用新型保护范围的限制。

上述开关元件可以为MOS管、三极管或继电器。在以上实施例中，开关元件均选用MOS管。需要说明的是，这不应成为对本实用新型保护范围的限制，而是一种优选方案。

需要说明的是，在以上实施例中，未详细展开进行阐述的地方，均为本领域技术人员可根据现有公知常识与实践经验来实现。

以上所述为本实用新型的较佳实施方式，并非对本实用新型作任何形式上的限制。需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。