1.一种slam激光与相机相融合的手持测量装置，包括激光雷达、相机、控制器和用于供电的电源，其特征在于：所述手持测量装置包括采集装置和后处理装置；所述采集装置为手持式，包括相机盒、激光雷达安装板和手柄，所述相机安装于所述相机盒的内部，所述手柄安装于所述相机盒的底板外表面的中心，所述激光雷达安装板安装于所述相机盒的顶部，所述激光雷达安装于激光雷达安装板上；所述后处理装置为背负式，包括控制盒和安装于所述控制盒上数据接口安装板，所述控制器安装于所述控制盒的内部，所述采集装置的线缆与后处理装置的线缆通过所述数据接口安装板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种slam激光与相机相融合的手持测量装置，其特征在于：安装在所述相机盒内的相机数量为多个，所述相机盒内设有与相机数量相匹配且用于安装所述相机的相机夹具和镜头夹具，所述相机夹具、所述镜头夹具安装于使相邻所述相机的视场角有不小于110°的重合区域的相机盒的底板上。
3.根据权利要求1所述的一种slam激光与相机相融合的手持测量装置，其特征在于：所述激光雷达安装板形状与所述相机盒的顶面形状相匹配，所述相机盒的底板上设有与所述激光雷达安装板固定相连的支撑柱。
4.根据权利要求1所述的一种slam激光与相机相融合的手持测量装置，其特征在于：所述采集装置还包括用于确定位置、姿态信息的imu，所述后处理模块还包括安装于硬盘盒内的硬盘。
5.根据权利要求4所述的一种slam激光与相机相融合的手持测量装置，其特征在于：所述控制盒内至少设有用于安装控制器、硬盘盒的安装板。
6.根据权利要求1所述的一种slam激光与相机相融合的手持测量装置，其特征在于：所述电源为直流电源，且外置于所述控制盒，所述电源的线缆连接在数据接口安装板上。
7.根据权利要求4所述的一种slam激光与相机相融合的手持测量装置，其特征在于：所述数据接口安装板上至少设置有电源开关、相机线缆接口、激光雷达线缆接口、imu线缆接口、usb接口、电源接口。