1.一种基于igbt的饱和压降检测电路，其特征在于，所述饱和压降检测电路位于电源和三相交流电机的线路上，所述饱和压降检测电路包括：第一igbt单元、第二igbt单元、第三igbt单元、第四igbt单元、第五igbt单元和第六igbt单元、饱和压降检测单元、门极驱动单元、电流检测单元和霍尔传感器，其中：
所述门极驱动单元连接着所述第一igbt单元的门极、以及第二igbt单元的门极、以及第三igbt单元的门极、以及第四igbt单元的门极、以及第五igbt单元的门极和第六igbt单元的门极；
所述第一igbt单元和第二igbt单元间形成第一路相电源接入至三相交流电机上，所述第三igbt单元和第四igbt单元间形成第二路相电源接入至三相交流电机上，所述第五igbt单元和第六igbt单元间形成第三路相电源接入至三相交流电机上；
所述霍尔传感器位于每一路相电源上，所述霍尔传感器与所述电流检测单元进行信号连接，所述电流检测单元与所述饱和压降检测单元进行信号连接；
所述饱和压降检测电路并联接入在每一个igbt单元的集电极和发射极上。
2.如权利要求1所述的基于igbt的饱和压降检测电路，其特征在于，
所述第一igbt单元的集电极连接着电源正极，所述第一igbt单元的发射极连接着第二igbt单元的集电极，所述第二igbt单元的发射极连接着电源的负极；
所述第三igbt单元的集电极连接着电源正极，所述第三igbt单元的发射极连接着第四igbt单元的集电极，所述第四igbt单元的发射极连接着电源的负极；
所述第五igbt单元的集电极连接着电源正极，所述第五igbt单元的发射极连接着第六igbt单元的集电极，所述第六igbt单元的发射极连接着电源的负极。
3.如权利要求1所述的基于igbt的饱和压降检测电路，其特征在于，每一个igbt单元的集电极和发射极上并联有一二极管。
4.如权利要求1所述的基于igbt的饱和压降检测电路，其特征在于，所述饱和压降检测单元包括电阻r、二极管d、稳压二极管zd和隔离型数模转换器，所述r、d和zd形成串联电路并联接入在每一个igbt单元的集电极和发射极上，所述隔离型数模转换器并联接入在所述d和zd所形成的线路上。
5.如权利要求4所述的基于igbt的饱和压降检测电路，其特征在于，所述隔离型数模转换器型号为ade7913。
6.如权利要求1所述的基于igbt的饱和压降检测电路，其特征在于，所述霍尔传感器为ss495a霍尔传感器或者为ss49e霍尔传感器。