智能防夹舞台升降装置的制作方法

本实用新型涉及升降设备领域，特别涉及智能防夹舞台升降装置。

背景技术：

舞台是在剧院中为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台升降台是舞台机械中应用最广泛的设备之一，在专业歌剧院、舞剧院、话剧院，都配备着大量各种类型的舞台升降台。

但是，现有的舞台升降机存在一个问题，就是没有安全防夹装置，舞台升降机在下降的过程中，如果人或物品在舞台升降机下方，会夹到人和物品，导致发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型提出了智能防夹舞台升降装置，解决了现有舞台升降机没有安全防夹装置，舞台升降机在下降的过程中，如果人或物品在舞台升降机下方，会夹到人和物品，导致发生安全事故的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

智能防夹舞台升降装置，包括升降台，升降台的下方铰接有用于支撑升降台升降的升降杆组，升降杆组的下部铰接有底座，升降杆组铰接有用于驱动升降杆组支撑升降台升降的液压升降装置，升降台的周侧或下端固定连接有若干防夹开关，防夹开关上设置有用于在碰到升降台下方的物体时会向上移动触发防夹开关的触发装置，还包括控制器，控制器分别与液压升降装置和防夹开关电性连接。

进一步，所述防夹开关固定连接在所述升降台的周侧，所述防夹开关的按钮向上，所述触发装置包括套在所述升降台外侧的边框，边框的上端固定连接有用于压住所述防夹开关的按钮的压板，边框的下端面低位所述升降台的下端面。

进一步，所述防夹开关固定连接在升降台的周侧或下端，所述防夹开关的按钮向下，所述触发装置为连接在所述防夹开关的按钮下端的水平顶板。

进一步，所述液压升降装置包括液压油箱、液压泵、液压电磁换向阀、液压缸和液压管，液压油箱通过液压管依次与液压泵、液压电磁换向阀和液压缸连接，所述控制器分别与液压泵和液压电磁换向阀连接。

进一步，所述液压升降装置还包括安全防降电磁阀，安全防降电磁阀连接在所述液压缸的进油口，安全防降电磁阀与所述控制器电性连接，安全防降电磁阀用于防止升降台承重太重或液压管破裂时，引发所述升降台突然下降发生安全问题。

进一步，所述防夹开关为微动开关。

进一步，所述控制器为plc控制器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的触发装置在碰到升降台下方的物体时会上移动触发防夹开关，防夹开关将触发信号发送给控制器，控制器可以控制液压升降装置停止工作或改为成向上升起到最高的设定位置，防止升降台继续下降夹到人或物体，引发安全事故；在液压缸的进口连接安全防降电磁阀，安全防降电磁阀用于防止升降台承重太重或液压管破裂时，引发所述升降台突然下降发生安全问题，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中触发装置的俯视图；

图3为实施例1中触发装置的截面图；

图4为实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-3，智能防夹舞台升降装置，包括升降台1，升降台1的下方铰接有用于支撑升降台升降的升降杆组2，升降杆组2的下部铰接有底座3，升降杆组2铰接有用于驱动升降杆组2支撑升降台1升降的液压升降装置，升降台1的周侧连接有若干防夹开关5，防夹开关5上设置有用于在碰到升降台下方的物体时会向上移动触发防夹开关的触发装置6，还包括控制器7，控制器7分别与液压升降装置和防夹开关5电性连接。

优选的，所述防夹开关5固定连接在所述升降台1的周侧，所述防夹开关5的按钮向上，所述触发装置6包括套在所述升降台1外侧的边框61，边框61的上端固定连接有用于压住所述防夹开关5的按钮的压板62，边框61的下端面低位所述升降台1的下端面。

优选的，所述液压升降装置包括液压油箱41、液压泵42、液压电磁换向阀43、液压缸44和液压管45，液压油箱41通过液压管45依次与液压泵42、液压电磁换向阀43和液压缸44连接，所述控制器7分别与液压泵42和液压电磁换向阀43连接。

优选的，所述液压升降装置还包括安全防降电磁阀46，安全防降电磁阀46连接在所述液压缸44的进油口，安全防降电磁阀46与所述控制器7电性连接，安全防降电磁阀46用于防止升降台承重太重或液压管45破裂时，引发所述升降台1突然下降发生安全问题。

优选的，所述防夹开关5为微动开关。当然使用都根据需要也可以选择像行程开关等其他类型的开关做为防夹开关，不限定微动开关。

优选的，所述控制器7为plc控制器。

本实用新型使用时，压板62在自身和边框的重力下压住防夹开关5上的按钮，防夹开关5不触发信号，当升降台1下降时，如果升降台1的下方有人或物品时，因为边框61的下端面低位升降台1的下端面，所以边框61的下端面会先触到人或物品，边框带动压板62向上移动，这时压板62松开防夹开关5上的按钮，防夹开关5触发信号，并将信号发送给控制器7，因为设置有多个防夹开关5，边框61四周任一个位置上移都能触发防夹开关5，只要触发一个防夹开关5，控制器7就可以按事先设定好的指令，控制液压升降装置停止工作或改为反向向上升起到最高的设定位置，防止升降台1继续下降夹到人或物体，引发安全事故，直到防夹开关5复位和收到下一步新的控制指令，升降台1才重新升降。

实施例2

参照图4，本实施例与实施例1的区别在于：所述防夹开关5固定连接在升降台1的周侧或下端，所述防夹开关5的按钮向下，所述触发装置6为连接在所述防夹开关的按钮下端的水平顶板。

使用时，正常状态时，水平顶板不会顶住防夹开关5上的按钮，防夹开关5不触发信号，当升降台1下降时，如果升降台1的下方有人或物品时，水平顶板向上移动，顶住防夹开关5上的按钮，防夹开关5触发信号，并将信号发送给控制器7，控制器7可以按事先设定好的指令，控制液压升降装置停止工作或改为反向向上升起到最高的设定位置，防止升降台1继续下降夹到人或物体，引发安全事故，直到防夹开关5复位和收到下一步新的控制指令，升降台1才重新升降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。