一种改进的无人机磁罗盘校准装置的制作方法

本实用新型属于无人机辅助设备的技术改进技术领域，具体公开一种改进的无人机磁罗盘校准装置。

背景技术：

无人机在民用领域的行业应用不断扩展，在航拍、智慧农业、植保飞防、灾难救援、观察野生动植物、监测传染病、测绘及林草、石油、电力、高速公路巡检、反恐维稳等领域未来的应用前景非常乐观。磁罗盘常作为无人机产品的重要组成部件，承载着为无人机引导绝对方位的功能，也是完成稳定飞控作业的基础。电子罗盘航向角误差值较大，地磁传感器易受环境因素影响，为应对无人机作业磁场的环境变化，电子磁罗盘在使用前需要校准。常用的校准原理是使装有磁罗盘的无人机按照特定的方式做运动，传感器将获得X轴、Y轴、Z轴等磁场数据，排除磁场干扰源，保证系统噪声低于临界值，保证较好的操控性能。常见的校准过程是操作者手持无人机载体按照某种姿态，其中水平居多，旋转若干圈，完成对磁罗盘的校准。该方法误差较大，无法准确完成磁罗盘的校准。特别是对于体积和重量较大的机型，不适合人体来完成磁罗盘的校准工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：解决现有技术中磁罗盘校准误差较大，无法准确完成磁罗盘校准的问题。

本实用新型的的技术方案：一种改进的无人机磁罗盘校准装置，包括带可调节高度的底脚的底座，在底座下部设有连接电池模块的电动转轴机构，传动皮带一端连接电动转轴机构，另一端则连接被动转轴；所述被动转轴同样置于底座的下部，但被动转轴向上穿过底座后其上部固结设有圆盘型的无人机校准平台。

优选设计，被动转轴设置成带有若干节延长杆的可变高度的被动转轴。

优选设计，在校准平台上活动连接着延长臂。

优选设计，底座为矩形或圆形。

有益效果：本实用新型虽然结构简单，但是实践中能较为准确完成无人机的磁罗盘的校准。

附图说明

附图1为实施例1主视结构示意图；附图2为底座的俯视图；附图3为实施例2的主视结构示意图。

具体实施方式

实施例1、一种改进的无人机磁罗盘校准装置，如附图1和附图2所示，包括带可调节高度的底脚8的底座1，在底座1下部设有连接电池模块2的电动转轴机构3，传动皮带4一端连接电动转轴机构3，另一端则连接被动转轴5；所述被动转轴5同样置于底座1的下部，但被动转轴5向上穿过底座1后其上部固结设有圆盘型的无人机9校准平台7。

实践操作中所述的被动转轴5设置成带有若干节延长杆6的可变高度的被动转轴。

实施例2，正如附图3所示，在所述的校准平台7上活动连接着延长臂10。

实施例1和实施例2中的底座1可以设计成矩形或圆形。

具体实践中，电动转轴机构选用常规的可遥控的电动马达，当然电动马达的速度是可调可控。工作时，根据所需要的半径将无人机置于校准平台上，接通无人机罗盘导航系统，通过遥控器设置电动马达合适的转速，直至完成罗盘数据校准。对于需要垂直校验，可以拉动延长杆并加固，获得需要的高度，再进行不同高度的无人机磁罗盘校准。另外，对于有特殊倾角的校验，可将无人机一侧起落架置于校准平台上，设置好所需角度后将其与延长臂连接，启动即可进行校准。 因为是对无人机的磁罗盘进行校准，必要的电磁干扰防护是基本的常规操作。