1.一种改进的无人机磁罗盘校准装置，包括带可调节高度的底脚（8）的底座（1），其特征在于：在底座（1）下部设有连接电池模块（2）的电动转轴机构（3），传动皮带（4）一端连接电动转轴机构（3），另一端则连接被动转轴（5）；所述被动转轴（5）同样置于底座（1）的下部，但被动转轴（5）向上穿过底座（1）后其上部固结设有圆盘型的无人机（9）校准平台（7）。
2.根据权利要求1所述的一种改进的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于：所述的被动转轴（5）设置成带有若干节延长杆（6）的可变高度的被动转轴。
3.根据权利要求1或2所述的一种改进的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于：在所述的校准平台（7）上活动连接着延长臂（10）。
4.根据权利要求1或2所述的一种改进的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于：所述底座（1）为矩形或圆形。