一种新型传感器的制作方法

本实用新型属于传感器技术领域，尤其涉及一种新型传感器。

背景技术：

现在技术中，磁导航传感部件技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台，在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、s形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求，通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化，通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感部件作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用，经过测试对比分析，磁导航传感部件的检测精度、抗干扰性能、经济成本方面有了很大的改善能够更方便的应用于磁导航自动驾驶系统针对二维传感器在磁导航自动驾驶系统中的应用；编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

对冷冻牛羊肉的分拣和加工过程中需要用到运输小车或者轨道车等，实现对各个加工步骤之间进行冷冻牛羊肉的转移，采用人工手推车造成人力的浪费以及容易造成衔接不畅，轨道车无法进行精准的控制，不利于整个工作流程的顺畅运行。

授权公告号为cn201821238486.2一种新型传感器的壳体设备，中采用纤限位机构对下方的框内的编码器进行位置的固定，致使上方推动编码器进行下移的气泵以及弹簧形同虚设，没有了实际的意义，同时也没有进行减震的设置不利于对编码器的保护。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型传感器，旨在解决原有的授权公告号为cn201821238486.2的一种新型传感器的壳体设备，中采用纤限位机构对下方的框内的编码器进行位置的固定，致使上方推动编码器进行下移的气泵以及弹簧形同虚设，没有了实际的意义，同时也没有进行减震的设置不利于对编码器的保护的问题。

本实用新型是这样实现的，一种新型传感器，包括工作组件和调整组件，所述工作组件包括外壳、磁导航传感部件、指示灯和编码器，所述外壳的内侧壁开设有滑槽，所述磁导航传感部件安装于所述外壳的下表面，所述指示灯固定连接于所述外壳，所述指示灯位于所述外壳的外表面，所述外壳的下表面开设有安装槽，所述编码器收容于所述外壳的内部，所述调整组件包括转盘、螺纹杆、底转盘、滑动杆、减震板、弹簧、螺栓、收容框和滚轮，所述转盘通过所述螺纹杆螺接于所述外壳，所述转盘位于所述外壳的上表面，所述底转盘转动连接于所述螺纹杆，所述底转盘位于所述螺纹杆的下端，所述滑动杆滑动连接于所述外壳，所述滑动杆位于所述滑槽的内部，所述减震板滑动连接于所述滑动杆，所述减震板位于所述滑动杆的外表面，所述弹簧套设于所述滑动杆的外表面，所述收容框通过所述螺栓螺接于所述减震板，所述收容框位于所述减震板的下表面，所述滚轮转动连接于所述收容框，所述滚轮位于所述收容框的下方。

优选的，所述减震板由两部分组成，分别为弧板和滑盘，所述滑盘固定连接于所述弧板，且所述滑盘位于所述弧板的两端。

优选的，所述滑盘滑动连接于所述滑动杆，所述弧板位于所述滑动杆的下方，且弧拱向下。

优选的，所述弹簧设置有两个，分别位于所述减震板的左右两侧。

优选的，所述收容框位于所述减震板的最低处，且所述收容框设置为矩形框状。

优选的，所述编码器收容于所述收容框的内部，且所述编码器位于所述滚轮的上方。

优选的，所述底转盘固定连接于所述滑动杆，且所述底转盘位于所述滑动杆的上侧。

优选的，所述安装槽与所述收容框的下表面相适配，且所述滚轮贯穿所述安装槽。

优选的，所述转盘和所述螺纹杆一体成型，且所述螺纹杆的上半段设置有螺纹。

优选的，所述滑槽的最低处高于所述磁导航传感部件的顶端，所述磁导航传感部件设置有两个，分别位于所述安装槽的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种新型传感器，通过设置在所述收容框的上方设置所述减震板，且所述减震板设置为弧形，当下方的所述滚轮和所述收容框受到冲击时，对上方的所述减震板进行挤压，使之纵向压缩横向扩张，从而两端在所述滑动杆上向两侧进行滑动，对两侧的所述弹簧进行挤压，实现对冲击力的消减直至卸去，由于所述减震板的弧形向下使得单向只对下方收到的冲击力进行削减，不会影响到上方所述螺纹杆对所述滑动杆进行的下压，实现对传感器内部的所述编码器进行调整和减震保护，避免其收到伤害，再利用安装有编码器以及磁导航传感部件的传感器安装在运输车上，对冷冻牛羊肉进行运输，保证了各个工作流程之间的衔接顺利和流畅工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中正视结构示意图；

图3为本实用新型中分级筛组件结构示意图；

图中：1、工作组件；11、外壳；12、滑槽；13、磁导航传感部件；14、指示灯；15、安装槽；16、编码器；2、调整组件；21、转盘；22、螺纹杆；23、底转盘；24、滑动杆；25、减震板；26、弹簧；27、螺栓；28、收容框；29、滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型传感器，包括工作组件1和调整组件2，工作组件1包括外壳11、磁导航传感部件13、指示灯14和编码器16，外壳11的内侧壁开设有滑槽12，磁导航传感部件13安装于外壳11的下表面，指示灯14固定连接于外壳11，指示灯14位于外壳11的外表面，外壳11的下表面开设有安装槽15，编码器16收容于外壳11的内部，调整组件2包括转盘21、螺纹杆22、底转盘23、滑动杆24、减震板25、弹簧26、螺栓27、收容框28和滚轮29，转盘21通过螺纹杆22螺接于外壳11，转盘21位于外壳11的上表面，底转盘23转动连接于螺纹杆22，底转盘23位于螺纹杆22的下端，滑动杆24滑动连接于外壳11，滑动杆24位于滑槽12的内部，减震板25滑动连接于滑动杆24，减震板25位于滑动杆24的外表面，弹簧26套设于滑动杆24的外表面，收容框28通过螺栓27螺接于减震板25，收容框28位于减震板25的下表面，滚轮29转动连接于收容框28，滚轮29位于收容框28的下方。

在本实施方式中，磁导航传感部件13和编码器16基于一体，它在导航行走的同时，也记录了当前的位置，省去了用伺服或外置编码器16的一些附属机构，通过在编码器16中设置各个冷冻牛羊肉加工工序之间的距离，使得运输车首先通过磁导航传感部件13进行各个冷冻牛羊肉加工工序之间的正确导向，保证工作流程顺序的正确性，随后编码器16对滚轮29进行滚动的距离进行计算，并与记录数值进行比对得出是否到达正确位置，确认到达正确位置控制电机让滚轮停止，保证每次到达为位置相同且正确，实现冷冻牛羊肉各个加工工序的流畅进行。

在本实施方式中，首先将编码器16安装在收容框28中，并进行对应电路的衔接，随后将磁导航传感部件13安装在外壳11的内部同时也进行电路的衔接，然后手动转动转盘21，转盘21的转动带动螺纹杆22进行转动并进行下移，螺纹杆22的下端在底转盘23上进行转动，推动底转盘23的下移并带动与底转盘23固定连接的滑动杆24在滑槽12中进行下移，滑动杆24的下移带动减震板25进行下移，减震板25带动通过螺栓27螺接的收容框28和滚轮29进行下移，直至收容框28的下端接触到安装槽15的下表面停止，在使用时，当滚轮29遇到震动时向上传递给收容框28，收容框28通过螺栓27传递给减震板25，减震板25被挤压进行向上收缩两端扩张的变形，从而推动两侧在滑动杆24上进行滑动，从而对受到的震动力进行消减卸去，减震板25的两端对弹簧26进行挤压，随后弹簧26进行恢复推动减震板25的两端进行恢复进而使得整个减震板25进行恢复，让收容框28和滚轮29进行复位继续工作。

进一步的，减震板25由两部分组成，分别为弧板和滑盘，滑盘固定连接于弧板，且滑盘位于弧板的两端。

在本实施方式中，弧板的设置用于挤压变形，从而对受到的冲击力进行减弱，实现削减的目的，滑盘在弧板的两端，将弧板两端受到的挤压变形向两侧进行消减，避免弧板的折断。

进一步的，滑盘滑动连接于滑动杆24，弧板位于滑动杆24的下方，且弧拱向下。

在本实施方式中，滑盘在滑动杆24的外表面滑动，从而将减震板25中的弧板相两侧拉动，实现减震的目的，弧板位于滑动杆24的下方，从而只能够接收到来自下方收容框28和滚动传递的冲击力。

进一步的，弹簧26设置有两个，分别位于减震板25的左右两侧。

在本实施方式中，在减震板25的两侧各设置有个弹簧26，当减震板25受到挤压震动时减震板25向滑动杆24的两侧进行滑动同时对两侧的弹簧26进行挤压，进而使得两侧的弹簧26收缩，最后在弹簧26的作用下进行原位的恢复。

进一步的，收容框28位于减震板25的最低处，且收容框28设置为矩形框状。

在本实施方式中，将收容框28设置在减震板25的最低处，即收容框28位于减震板25的弧拱处，当收容框28受到震动时，对上方的减震板25进行挤压，使得上方的减震板25受到挤压变形，从而对下方的震动进行减小，避免对其受到伤害。

进一步的，编码器16收容于收容框28的内部，且编码器16位于滚轮29的上方。

在本实施方式中，将编码器16设置在收容框28的内部一方面用于对编码器16进行简单的保护，另一方面使得编码器16位于滚轮29的上方，从而对滚轮29的转动进行测量计算。

进一步的，底转盘23固定连接于滑动杆24，且底转盘23位于滑动杆24的上侧。

在本实施方式中，将底转盘23设置在滑动杆24的上表面，用于与滑动杆24上方的螺纹杆22相适配，从而通过螺纹杆22下端在底转盘23内部的空转，上端的螺转带动滑动杆24进行上下的移动。

进一步的，安装槽15与收容框28的下表面相适配，且滚轮29贯穿安装槽15。

在本实施方式中，安装槽15的下方设置为矩形，并与收容框28的下表面进行适配，将收容框28下移接触到安装槽15时进行阻挡，避免直接下移到外壳11的外侧，从而对收容框28内部的编码器16无法进行保护，造成损伤。

进一步的，转盘21和螺纹杆22一体成型，且螺纹杆22的上半段设置有螺纹。

在本实施方式中，将转盘21和螺纹杆22设置为一体，使得在转动转盘21时下方的螺纹杆22在外壳11的上表面进行转动，实现转盘21螺纹杆22的上下移动，只在螺纹杆22的上半段设置螺纹，用于与外壳11配合进行上下移动，下半部不设置螺纹避免对底转盘23造成干扰。

进一步的，滑槽12的最低处高于磁导航传感部件13的顶端，磁导航传感部件13设置有两个，分别位于安装槽15的两侧。

在本实施方式中，将滑槽12的最低处高度都设置高于磁导航传感部件13的顶端，从而在让滑动杆24下移时，不会使减震板25接触到磁导航传感部件13，致使继续下移失败，防止对编码器16以及滚轮29下移造成干扰。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将编码器16安装在收容框28中，并进行对应电路的衔接，随后将磁导航传感部件13安装在外壳11的内部同时也进行电路的衔接，然后手动转动转盘21，转盘21的转动带动螺纹杆22进行转动并进行下移，螺纹杆22的下端在底转盘23上进行转动，推动底转盘23的下移并带动与底转盘23固定连接的滑动杆24在滑槽12中进行下移，滑动杆24的下移带动减震板25进行下移，减震板25带动通过螺栓27螺接的收容框28和滚轮29进行下移，直至收容框28的下端接触到安装槽15的下表面停止，在使用时，当滚轮29遇到震动时向上传递给收容框28，收容框28通过螺栓27传递给减震板25，减震板25被挤压进行向上收缩两端扩张的变形，从而推动两侧在滑动杆24上进行滑动，从而对受到的震动力进行消减卸去，减震板25的两端对弹簧26进行挤压，随后弹簧26进行恢复推动减震板25的两端进行恢复进而使得整个减震板25进行恢复，让收容框28和滚轮29进行复位继续工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。