传感器测试升降装置的制作方法

本实用新型属于传感器测试工装技术领域，更具体地说，是涉及一种传感器测试升降装置。

背景技术：

传感器是一种常见的检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

一些传感器在出厂前或安装前都需要进行一系列的测试，多数的测试都是在室内进行的，但是有一些测试项目需要进行高空测试，现有的测试方式是人工爬楼，将待测传感器置于高处。这种测试方式非常不方便，既费时又费力，而且传感器的安装精度(高度尺寸和垂直度方面)难以得到保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传感器测试升降装置，以解决现有技术中存在的传感器高空测试不方便且安装精度难以保证的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种传感器测试升降装置，包括导杆、传感器滑块、滑块驱动机构和卷线器，导杆用于设于工作面上；传感器滑块滑动设于导杆上，且设有用于安装传感器的安装座和用于固定传感器的线缆的线夹；滑块驱动机构分别与导杆和传感器滑块连接，用于驱动传感器滑块在导杆上滑动；卷线器设于导杆一端，用于收卷并张紧传感器的线缆。

进一步地，前述的传感器测试升降装置中，滑块驱动机构包括伺服电机、主动带轮、定滑轮和同步带，伺服电机设于导杆一端；主动带轮与伺服电机的动力输出端连接；定滑轮设于导杆另一端；同步带绕过主动带轮和定滑轮，且与传感器滑块固定连接，用于在伺服电机的驱动下带动传感器滑块运动。

进一步地，前述的传感器测试升降装置中，导杆中部设有第一空腔，同步带位于第一空腔内。

进一步地，前述的传感器测试升降装置中，导杆两侧的侧边相互平行，且两个侧边上均设有沿导杆长度方向设置的凹槽，传感器滑块包括至少两组相对设置且边缘用于置入凹槽中的导轮。

进一步地，前述的传感器测试升降装置中，传感器滑块还包括支撑体、导轮支撑杆和弹性元件，支撑体设有安装座和线夹，且设有两组分别朝向导杆两侧的穿设孔；导轮支撑杆穿设在穿设孔中，两端均设有限位挡件，且靠近导杆的一侧与导轮连接；弹性元件两端分别与支撑体和导轮支撑杆上的一个限位挡件连接，用于提供使导轮与导杆贴紧的弹力。

进一步地，前述的传感器测试升降装置中，其特征在于：每组导轮至少具有并排设置的两个。

进一步地，前述的传感器测试升降装置中，卷线器包括支架、线盘和卷簧，支架与导杆一端连接，且设有垂直于导杆的转轴；线盘内部具有第二空腔，套设在转轴上且与转轴转动连接，用于绕转轴转动且收放线缆；卷簧具有并列套设在转轴上的若干组，若干组卷簧均设在第二空腔内，相邻的卷簧的端部互相连接，且首端的卷簧与转轴连接，尾端的卷簧与线盘连接。

进一步地，前述的传感器测试升降装置中，滑块驱动机构为电控模块，传感器测试升降装置还包括距离检测模块、控制模块和数据输入模块，距离检测模块设于导杆一端，用于检测传感器滑块与导杆端部的距离；控制模块分别与滑块驱动机构和距离检测模块电连接，用于将距离检测模块传递来的实测距离数据与预设数据进行比较，并根据比较结果控制滑块驱动机构的运动，使传感器滑块位于预设位置；数据输入模块与控制模块电连接，用于向控制模块输入预设数据。

进一步地，前述的传感器测试升降装置中，传感器测试升降装置还包括电控箱、显示模块和信号处理模块，电控箱设于导杆一端，控制模块和数据输入模块均设在电控箱内；显示模块设于电控箱上，且与控制模块电连接；信号处理模块设在电控箱内，且分别与线缆和控制模块电连接，用于接收并处理传感器传递来的信号，并显示在显示模块上。

进一步地，前述的传感器测试升降装置中，导杆竖向设于工作面上，且下部设有固定于工作面上的底座。

本实用新型提供的传感器测试升降装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过导杆、传感器滑块、滑块驱动机构和卷线器的配合，能使传感器在工作面调整好姿态后，迅速地移动至预定的位置(高度)，无需测试人员爬楼，使用起来简单方便，有利于节省人力，提高测试效率，保证安装精度；同时由于设置了线夹和卷线器，使得线缆始终保持在张紧状态，避免在传感器滑块的移动过程中线缆变得杂乱缠绕，而且不会影响传感器的姿态，使用方便，有利于提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的传感器测试升降装置使用时与现有方式比较的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的传感器测试升降装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的传感器测试升降装置的下部的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的传感器测试升降装置的传感器滑块的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的传感器测试升降装置的卷线器的局部剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的传感器测试升降装置的控制结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-导杆；11-底座；12-凹槽；

20-传感器滑块；21-安装座；22-线夹；23-导轮；

24-支撑体；25-导轮支撑杆；26-限位挡件；27-弹性元件；

31-伺服电机；32-主动带轮；33-定滑轮；34-同步带；

40-卷线器；41-支架；42-转轴；43-线盘；44-卷簧；

51-距离检测模块；52-控制模块；53-数据输入模块；

54-显示模块；55-信号处理模块；

60-电控箱；

70-线缆；80-楼房；90-工作面。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种传感器测试升降装置进行说明。所述传感器测试升降装置，包括导杆10、传感器滑块20、滑块驱动机构和卷线器40，导杆10用于设于工作面90上；传感器滑块20滑动设于导杆10上，且设有用于安装传感器的安装座21和用于固定传感器的线缆70的线夹22；滑块驱动机构分别与导杆10和传感器滑块20连接，用于驱动传感器滑块20在导杆10上滑动；卷线器40设于导杆10一端，用于收卷并张紧传感器的线缆70。

在对传感器进行高空测试时，将线缆70夹在线夹22上，将传感器安装在安装座21上，并将线缆70与传感器连接，最后调整好传感器的姿态后，驱动滑块驱动机构带动传感器滑块20沿导杆10移动至预定位置高度进行测试即可；在测试完成后，滑块驱动机构带动传感器滑块20回至原位，而线缆70收回卷线器40内。

本实用新型提供的传感器测试升降装置，与现有技术相比，通过导杆10、传感器滑块20、滑块驱动机构和卷线器40的配合，能使传感器在工作面90调整好姿态后，迅速地移动至预定的位置(高度)，无需测试人员爬楼，使用起来简单方便，有利于节省人力，提高测试效率，保证安装精度；同时由于设置了线夹22和卷线器40，使得线缆70始终保持在张紧状态，避免在传感器滑块20的移动过程中线缆70变得杂乱缠绕，而且不会影响传感器的姿态，使用方便，有利于提高测试效率。

请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的传感器测试升降装置的一种具体实施方式，滑块驱动机构包括伺服电机31、主动带轮32、定滑轮33和同步带34，伺服电机31设于导杆10一端；主动带轮32与伺服电机31的动力输出端连接；定滑轮33设于导杆10另一端；同步带34绕过主动带轮32和定滑轮33，且与传感器滑块20固定连接，用于在伺服电机31的驱动下带动传感器滑块20运动。

作为本实用新型提供的传感器测试升降装置的一种具体实施方式，导杆10导杆中部设有第一空腔，同步带34位于第一空腔内，以便于保持滑块驱动机构的平衡，并得到有效地防护。

请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的传感器测试升降装置的一种具体实施方式，导杆10两侧的侧边相互平行，且两个侧边上均设有沿导杆10长度方向设置的凹槽12，传感器滑块20包括至少两组相对设置且边缘用于置入凹槽12中的导轮23。导轮23和凹槽12的配合，一方面能够对传感器滑块20进行限位，防止导轮23滑脱，另一方面也能使导轮23的运行更加平稳，减小传感器滑块20的震动，降低传感器因震动而产生姿态变化的可能。

请参阅图4，作为本实用新型提供的传感器测试升降装置的一种具体实施方式，传感器滑块20还包括支撑体24、导轮支撑杆25和弹性元件27，支撑体24设有安装座21和线夹22，且设有两组分别朝向导杆10两侧的穿设孔；导轮支撑杆25穿设在穿设孔中，两端均设有限位挡件26，且靠近导杆10的一侧与导轮23连接；弹性元件27两端分别与支撑体24和导轮支撑杆25上的一个限位挡件26连接，用于提供使导轮23与导杆10贴紧的弹力。弹性元件27可以拉簧或压簧等元件，这种弹性的结构有利于始终保持导轮23与导杆10贴紧，避免滑脱，并进一步起到减震的作用，避免传感器因震动而产生姿态变化。

作为本实用新型提供的传感器测试升降装置的一种具体实施方式，每组导轮23至少具有并排设置的两个，以使得传感器滑块20始终保持平衡。

请参阅图5，作为本实用新型提供的传感器测试升降装置的一种具体实施方式，卷线器40包括支架41、线盘43和卷簧44，支架41与导杆10一端连接，且设有垂直于导杆10的转轴42；线盘43内部具有第二空腔，套设在转轴42上且与转轴42转动连接，用于绕转轴42转动且收放线缆70；卷簧44具有并列套设在转轴42上的若干组，若干组卷簧44均设在第二空腔内，相邻的卷簧44的端部互相连接，且首端的卷簧44与转轴42连接，尾端的卷簧44与线盘43连接。由于测试时线缆70较长，若干组并列的卷簧44相接能够使线盘43产生较大的转动角度，满足收放线缆70的长度的需求。另外支架41也可以壳体。

请参阅图6，作为本实用新型提供的传感器测试升降装置的一种具体实施方式，滑块驱动机构为电控模块，传感器测试升降装置还包括距离检测模块51、控制模块52和数据输入模块53，距离检测模块51设于导杆10一端，用于检测传感器滑块20与导杆10导杆端部的距离；控制模块52分别与滑块驱动机构和距离检测模块51电连接，用于将距离检测模块51传递来的实测距离数据与预设数据进行比较，并根据比较结果控制滑块驱动机构的运动，使传感器滑块20位于预设位置；数据输入模块53与控制模块52电连接，用于向控制模块52输入预设数据。距离检测模块51可以是红外线测距仪，控制模块52可以是plc控制器。

请一并参阅图3和图6，作为本实用新型提供的传感器测试升降装置的一种具体实施方式，传感器测试升降装置还包括电控箱60、显示模块54和信号处理模块55，电控箱60设于导杆10一端，控制模块52和数据输入模块53均设在电控箱60内；显示模块54设于电控箱60上，且与控制模块52电连接；信号处理模块55设在电控箱60内，且分别与线缆70和控制模块52电连接，用于接收并处理传感器传递来的信号，并显示在显示模块54上，以便于测试人员获取测试数据。

请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的传感器测试升降装置的一种具体实施方式，导杆10竖向设于工作面90上，且下部设有固定于工作面90上的底座11，以防止导杆10倾倒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。