一种水上水下两用的扭矩传感器校准装置的制作方法

本实用新型属于扭矩传感器校准领域，具体地说，涉及一种水上水下两用的扭矩传感器校准装置。

背景技术：

扭矩传感器校准装置是指：(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

现有的扭矩传感器在使用时，多作为精度测矩使用，长时间使用后多会产生机械疲劳，所以必须要进行校准和检测，而且此前扭矩传感器都是在陆地使用，只需要进行空气中的扭矩校准即可，随着技术发展，尤其是国防重点项目开展，对水下运载器、潜水器、海洋钻井平台等设备的动力参数进行监测开始展现重要的安全意义和经济价值，其中对用于这些设备动力轴系统的扭矩传感器进行计量校准是保证其量值准确可靠的关键，只有在水下环境中对传感器进行校准才能消除工作环境对传感器示值的影响，现有的校准装置结构复杂，操作不便，不能很好的对扭矩传感器进行校准。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种水上水下两用的扭矩传感器校准装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种水上水下两用的扭矩传感器校准装置，包括支撑台、水缸，所述支撑台顶部固设有支撑杆，所述支撑杆前侧通过转轴转动连接有横梁，且所述转轴位于所述横梁的中心处，所述横梁底部一侧设有挂钩，所述横梁底部另一侧通过挂杆连接有托盘，所述托盘顶部放置有多个砝码，所述支撑杆顶部安装有分度盘，且所述横梁顶部中心处设有指针，所述支撑台顶部位于所述挂钩下方位置处固设有u形板，所述u形板顶部中心处安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有第一t形螺杆，所述第一t形螺杆顶部焊接有固定块，所述固定块顶部抵触设有滑动板，所述u形板顶部两侧均设有竖板，所述水缸设于所述滑动板的顶部，且所述水缸内底部对称设有两个固定板，所述固定板上穿设有第二t形螺杆，所述固定板一侧固设有两个导向筒，且所述导向筒内嵌套连接有导向杆，所述导向杆远离所述导向筒的一端固接有压板。

进一步而言，所述滑动板两侧设有滑块，所述竖板与所述滑块对应位置处设有滑槽，且所述滑块滑动连接于所述滑槽内。

进一步而言，所述支撑台底部四周固接有支撑腿，所述固定块外侧设有凹形板，且所述凹形板底部设有供所述第一t形螺杆穿过的通孔。

进一步而言，所述水缸为顶部开口的长方体结构，两个所述固定板关于所述水缸的中心轴线对称设置。

进一步而言，所述固定板上设有与所述第二t形螺杆螺纹连接的螺孔，所述固定板上设有的两个导向筒关于所述第二t形螺杆对称。

进一步而言，所述水缸底部与所述滑动板顶部焊接固定，且所述水缸两侧与所述竖板光滑接触。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:

其一，本实用新型采用目前扭矩静态标定中比较成熟的悬臂梁加砝码的方法，通过横梁的偏移观察指针在分度盘的刻度，并观察扭矩传感器上的数据做出对比。

其二，本实用新型设置了水缸模拟水下环境，且水缸可拆除，水缸内不加水时可进行水上的扭矩传感器校准，水缸内设有的压板可以方便的使不同大小的扭矩传感器得到固定。

其三，本实用新型通过转动第一t形螺杆，使水缸可以调节高度，以达到合适的高度供挂钩悬挂扭矩传感器。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型的剖视图。

图2是本实用新型的水缸俯视图。

图3是本实用新型的水缸侧视图。

图4是本实用新型的图1的a处放大图

图中标号：1、支撑台；2、水缸；3、支撑杆；4、转轴；5、横梁；6、挂钩；7、挂杆；8、托盘；9、砝码；10、分度盘；11、指针；12、u形板；13、螺纹套筒；14、第一t形螺杆；15、固定块；16、滑动板；17、竖板；18、固定板；19、第二t形螺杆；20、导向筒；21、导向杆；22、压板；23、滑块；24、滑槽；25、凹形板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种水上水下两用的扭矩传感器校准装置，包括支撑台1、水缸2，支撑台1顶部固设有支撑杆3，支撑杆3前侧通过转轴4转动连接有横梁5，且转轴4位于横梁5的中心处，横梁5底部一侧设有挂钩6，横梁5底部另一侧通过挂杆7连接有托盘8，托盘8顶部放置有多个砝码9，支撑杆3顶部安装有分度盘10，且横梁5顶部中心处设有指针11，支撑台1顶部位于挂钩6下方位置处固设有u形板12，u形板12顶部中心处安装有螺纹套筒13，螺纹套筒13内螺纹连接有第一t形螺杆14，第一t形螺杆14顶部焊接有固定块15，固定块15顶部抵触设有滑动板16，u形板12顶部两侧均设有竖板17，水缸2设于滑动板16的顶部，且水缸2内底部对称设有两个固定板18，固定板18上穿设有第二t形螺杆19，固定板18一侧固设有两个导向筒20，且导向筒20内嵌套连接有导向杆21，导向杆21远离导向筒20的一端固接有压板22。

如图2所示，本实施例的滑动板16两侧设有滑块23，竖板17与滑块23对应位置处设有滑槽24，且滑块23滑动连接于滑槽24内，滑块23与滑槽24的滑动配合，使固定块15方便带动滑动板16上升或下降。

如图1和图4所示，本实施例的支撑台1底部四周固接有支撑腿，支撑腿对支撑台1起到支撑作用，固定块15外侧设有凹形板25，且凹形板25底部设有供第一t形螺杆14穿过的通孔。

如图2与图3所示，本实施例的水缸2为顶部开口的长方体结构，两个固定板18关于水缸2的中心轴线对称设置，固定板18之间设置的两块压板22用来夹紧待校准的扭矩传感器。

如图2与图3所示，本实施例的固定板18上设有与第二t形螺杆19螺纹连接的螺孔，以使第二t形螺杆19可以在螺孔内转动，固定板18上设有的两个导向筒20关于第二t形螺杆19对称，以使压板22在第二t形螺杆19的挤压下平稳前进。

如图1所示，本实施例的水缸2底部与滑动板16顶部焊接固定，且水缸2两侧与竖板17光滑接触。

本实用新型工作原理：首先将待校准的扭矩传感器放置于水缸2内的压板22之间，然后转动第二t形螺杆19，使第二t形螺杆19向压板22的方向移动并接触挤压压板22，随后两块压板22在第二t形螺杆19的推动下相互靠近，并将扭矩传感器夹紧，然后可以转动第一t形螺杆14，使第一t形螺杆14在螺纹套筒13内上升或下降，以使固定块15带动滑动板16上升或下降，从而调整水缸2的高度，高度调整至合适后，用挂钩6悬挂扭矩传感器，并将水缸2内注满水，通过将砝码9放置在托盘8上后，通过横梁5的偏移观察指针11在分度盘10的刻度，并观察扭矩传感器上的数据做出对比。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。