数字多用表的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及测量仪器的全自动检定校准领域，尤其涉及一种数字多用表的夹持装置。

背景技术：

通过人工测试数字多用表的速度慢，人工错误率高，而且随着数字多用表的大量使用，测试数字多用表的人工成本也不断提高，需要一种数字多用表的全自动检定校准系统实现对数字多用表的自动化测试和校准。

相关的数字多用表的全自动检定校准系统通过机械臂和自动引导车将数字多用表在智能货架和自动检测平台之间转移，在对数字多用表进行检测时需要保证数字多用表的位置和姿态不发生变化，因此需要一种数字多用表的夹持装置。

相关的数字多用表的夹持装置通过可活动的夹紧件实现对数字多用表的装夹，这种数字多用表的夹持装置要么只能装夹特定尺寸范围内的数字多用表，通用性差，要么夹紧件的尺寸大，运动行程长。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种数字多用表的夹持装置，以解决如何在保证数字多用表的夹持装置的通用性的同时，减小活动部件的尺寸，缩短活动部件的运动行程的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

该数字多用表的夹持装置包括：支撑件，用于支撑数字多用表；调整件，可活动地与所述支撑件连接，以接近或远离所述数字多用表；夹紧件，可活动地与所述调整件连接，所述夹紧件至少在一个位置与所述数字多用表接触，以约束所述数字多用表的运动。

进一步地，所述调整件可平动地与所述支撑件连接；所述夹紧件可平动地与所述调整件连接；所述调整件与所述夹紧件的运动方向平行；所述调整件与所述支撑件之间设置有第一锁止装置，以约束所述调整件与所述支撑件的相对运动。

进一步地，所述支撑件设置有导轨，所述调整件设置有用于容纳所述导轨的导轨槽；所述调整件还设置有供所述夹紧件穿过的导向孔；所述导轨的延伸方向与所述导向孔的延伸方向平行。

进一步地，所述调整件可平动地与所述支撑件连接；所述夹紧件可转动地与所述调整件连接；所述夹紧件与所述数字多用表的接触面的法线与所述调整件的运动方向之间的夹角不小于夹角阈值。

进一步地，所述支撑件设置有导轨，所述调整件设置有用于容纳所述导轨的导轨槽；所述夹紧件通过铰链与所述调整件连接，以使所述夹紧件绕所述铰链的轴线旋转。

进一步地，所述夹紧件包括夹紧带；所述夹紧带围绕于所述调整件和所述支撑件外部，并与所述调整件可平动的连接，以使所述调整件靠近所述支撑件。

进一步地，所述调整件和夹紧件之间设置有第二锁止装置，以约束所述调整件和所述夹紧件之间的相对运动。

进一步地，所述调整件和/或所述支撑件的外表面设置有装夹孔。

进一步地，沿所述调整件的运动方向上，所述调整件和所述支撑件的外表面均设置有至少两个所述装夹孔。

进一步地，所述调整件和所述支撑件的内表面设置有保护衬垫；沿所述调整件的运动方向，所述装夹孔在所述调整件的内表面和所述支撑件的内表面上的投影与所述保护衬垫具有重合部分。

进一步地，所述支撑件的底面上设置有定位孔。

进一步地，所述支撑件与所述数字多用表之间设置有调节垫块，以使所述数字多用表保持水平。

本实用新型提供的数字多用表的夹持装置包括与支撑件可动连接的调整件和与调整件活动连接的夹紧件。通过设置于支撑件可活动连接的调整件，可以根据数字多用表的尺寸调节调整件的位置，保证数字多用表的夹持装置的通用性，同时，通过使夹紧件与调整件可活动地连接，缩短了夹紧件与数字多用表之间的距离，从而减小夹紧件的尺寸，缩短了夹紧件的行程。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种数字多用表的全自动检定校准系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种数字多用表的夹持装置与数字多用表的装配示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种数字多用表的夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的数字多用表的夹持装置中的第一种类型的第一锁止装置的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的数字多用表的夹持装置中的第二种类型的第一锁止装置的爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的一种数字多用表的夹持装置的爆炸图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种数字多用表的夹持装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的另一种数字多用表的夹持装置的爆炸图；

图9为本实用新型实施例提供的另一种数字多用表的夹持装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的数字多用表的夹持装置中的第一种类型的操作结构的爆炸图；

图11为本实用新型实施例提供的数字多用表的夹持装置中的第二种类型的操作结构的爆炸图；

图12为本实用新型实施例提供的另一种数字多用表的夹持装置的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的另一种数字多用表的夹持装置的爆炸图；

图14为本实用新型实施例提供的另一种数字多用表的夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在具体实施例中，本实用新型提供的数字多用表的夹持装置应用于一种数字多用表的全自动检定校准系统，用于夹持数字多用表，下面结合图1对数字多用表的全自动检定校准系统进行示例性说明。

如图1所示，数字多用表的全自动检定校准系统1可以包括：智能货架10、机械臂20、自动引导车30、自动引导车导轨31、数字多用表的夹持装置40、数字多用表柔性测试平台51、数字多用表测试平台52、控制柜61和电气控制柜62。

智能货架10用于存放待测试的数字多用表和测试完成后的数字多用表，可选的，待测试的数字多用表和测试完成的数字多用表分别放置在不同的智能货架上，以免混淆。机械臂20用于将数字多用表在智能货架10、自动引导车30、数字多用表柔性测试平台51和数字多用表测试平台52之间转移。自动引导车30沿自动引导车导轨31移动，用于将数字多用表在智能货架10、数字多用表柔性测试平台51和数字多用表测试平台52之间移动。

数字多用表的夹持装置40用于夹持数字多用表以保证数字多用表在被测试和校准时不发生位移，在本实施例中，数字多用表在智能货架10中，在被机械臂20转移时，在被自动引导车30移动时，在被数字多用表柔性测试平台51和数字多用表测试平台52测试和校准时，数字多用表始终被数字多用表的夹持装置40夹持。

数字多用表柔性测试平台51和数字多用表测试平台52用于测试数字多用表的各项性能并对数字多用表进行校准，控制柜61用于控制机械臂20的移动和抓取，以及控制自动引导车的运动和停止。电气控制柜用于为机械臂20、自动引导车30、柔性测试平台51和数字多用表测试平台52和控制柜61提供电能，并为相关器件提供电气保护。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”均为正常使用状态时的方位。

如图2所示，数字多用表的夹持装置40包括：支撑件41、调整件42和夹紧件43。支撑件41用于支撑数字多用表，调整件42可活动地与支撑件41连接，以接近或远离数字多用表，具体的，调整件42可平动或可转动地与支撑件41连接，在调整件42相对于支撑件41运动时，接近或远离数字多用表。

夹紧件43可活动地与调整件42连接，在夹紧件43相对于调整件42运动的过程中，夹紧件43至少在一个位置与数字多用表接触，以约束数字多用表的运动。可选的，夹紧件43在运动的过程中靠近或远离支撑件41，在夹紧件43在与数字多用表接触时将数字多用表夹持在夹紧件43和支撑件41之间，从而约束数字多用表的运动。可选的，夹紧件43包括多个，其中一部分的夹紧件43位于数字多用表的一侧，其余夹紧件43位于相对的另一侧，两侧的第二运动部件43在运动的过程中靠近或远离数字多用表，在两侧的第二运动部件43与数字多用表接触时，位于数字多用表两侧的第二运动部件43将数字多用表夹持在两侧的第二运动部件43之间，从而约束数字多用表的运动。可选的，在夹紧件43与数字多用表接触的同时，调整件42也与数字多用表接触，通过调整件42和夹紧件43约束数字多用表的运动。

通过设置与支撑件可活动连接的调整件，可以根据数字多用表的尺寸调节调整件的位置，保证数字多用表的夹持装置的通用性，同时，通过使夹紧件与调整件可活动地连接，缩短了夹紧件与数字多用表之间的距离，从而减小夹紧件的尺寸，缩短了夹紧件的行程。

在一些实施例中，如图3所示，调整件42可平动地与支撑件41连接，夹紧件43可活动地与调整件42可平动地连接，调整件42的运动方向与夹紧件43的运动方向平行。调整件42和夹紧件43之间设置有第一锁止装置44，以约束调整件42和支撑件41之间的相对运动。

第一锁止装置44为任何可以约束调整件42与支撑件41之间的相对运动的装置，以下结合图4和图5对第一锁止装置44进行示例性说明，本领域技术人员应当理解，处以下所示的结构外，锁止装置44还可以为其他结构。

如图4所示，第一类型的第一锁止装置包括锁止销44a，支撑件41设置有第一锁止孔411，调整件42设置有多个第二锁止孔421，第二锁止孔421沿调整件42的长度方向间隔布置。将调整件42移动至所需位置后，将第一锁止孔411与其中一个第二锁止孔421对齐，然后将锁止销44a穿第二锁止孔421和第一锁止孔411，从而约束调整件42与支撑件41的相对关系。可选的，第一锁止孔411的数量可以为多个，以使调整件42的位置调整更加灵活。

如图5所示，第二类型的第一锁住装置包括锁止螺母44b，支撑件41上设置有锁止螺纹杆412，调整件42上设置有锁止滑槽422，锁止螺纹杆412穿过锁止滑槽422，在锁止螺纹杆412和锁止滑槽422的内壁面之间的正压力的约束下，调整件42沿锁止滑槽422的长度方向滑动。当调整件42运动至所需位置时，将锁止螺母44b旋在锁止螺纹杆412穿过锁止滑槽422的部分，并拧紧锁止螺母44b，将调整件42压向支撑件41，通过调整件42与支撑件41之间的摩擦力约束调整件42与支撑件41之间的相对运动。

在夹持数字多用表时，移动调整件42直至调整件42与数字多用表的间距小于预定的阈值，然后通过第一锁止装置44约束调整件42相对于支撑件41的运动，同时移动夹紧件43，使夹紧件43与数字多用表接触，从而约束数字多用表与支撑件41的运动。

通过使调整件与夹紧件的运动方向平行，在调整件接近数字多用表的同时缩短夹紧件与数字多用表之间的距离，可以减小夹紧件的尺寸并缩短夹紧件的运动行程。

在一些实施例中，如图6所示，支撑件41设置有导轨413，调整件42设置有用于容纳导轨413的导轨槽423。在导轨413的侧壁与导轨槽423的侧壁之间的正压力的约束下，调整件42沿导轨413的长度方向运动。调整件42还设置有供夹紧件43穿过的导向孔431，在夹紧件43与导向孔431的内壁之间的正压力的作用下，夹紧件43沿导向孔431的孔深方向运动。导轨413与导向孔431的延伸方向平行，即，导轨413的长度方向与导向孔431的孔深方向平行，以使调整件42和夹紧件43的运动方向平行。

可选的，如图6所示，夹紧件42面向数字多用表的端部设置有夹持垫块431，以增加夹紧件42与数字多用表之间的摩擦力，同时增大夹紧件42与数字多用表之间的接触面积，从而减小夹紧件42对数字多用表施加的正应力。

在一些实施例中，如图7所示，调整件42可平动地与支撑件41连接，在调整件42移动的过程中调整件42靠近和远离数字多用表。第二部件43可转动地与调整件41连接，第二部件43在转动的过程中靠近和远离数字多用表，至少在一个位置第二部件43与数字多用表接触，以约束数字多用表相对于支撑件41的运动。

夹紧件43与数字多用表的接触面的法线与调整件的运动方向之间的夹角不小于夹角阈值，以使夹紧件43与数字多用表之间满足摩擦自锁条件，即，数字多用表对夹紧件43施加的正压力沿调整件42的运动方向上的分量小于数字多用表对夹紧件43施加的摩擦力沿调整件42的运动方向上的分量，以使调整件42在数字多用表与夹紧件43之间的摩擦力的作用下，不发生与支撑件41之间的相对运动。具体的，该夹角阈值的余切值等于夹紧件43与数字多用表之间的摩擦系数，即，夹紧件43与数字多用表的接触面的法线与调整件的运动方向之间的夹角不小于夹紧件43与数字多用表之间的摩擦系数的反余切值。

通过使夹紧件与数字多用表的接触面的法线与调整件的运动方向之间的夹角不小于夹角阈值，可以通过夹紧件与数字多用表之间的摩擦力约束调整件的运动，而无需设置第一锁止装置。同时，通过使调整件靠近数字多用表，从而代用夹紧件靠近数字多用表，可以在保证夹紧件与数字多用表能够接触的前提下，减小夹紧件的尺寸，缩短夹紧件的行程。

可选的，调整件和夹紧件之间设置有第一锁止装置，在调整件与数字多用表接触后，通过第一锁止约束调整件的运动，同时移动夹紧件使夹紧件与数字多用表接触，即，通过调整件和夹紧件同时夹持数字多用表，从而使数字多用表的夹持更加稳固。

在一些实施例中，如图8所示，支撑件41设置有导轨413，调整件42设置有用于容纳导轨413的导轨槽423。夹紧件43通过铰链45与调整件42连接，以使夹紧件42绕铰链45的轴线转动。可选的，夹紧件43设置于调整件42的顶部，在夹紧件43在绕铰链的轴线转动的过程中与数字多用表的顶部接触，从而将数字多用表夹持在调整件42和夹紧件43之间。可选的，如图8所示，数字多用表的夹持装置40包括两个夹紧件43，一个夹紧件43通过铰链45与调整件42可转动地连接，另一个夹紧件43通过铰链45与支撑件41可转动地连接，通过两个夹紧件43夹持数字多用表，以使数字多用表的夹持更加稳固。

在一些实施例中，如图9所示，夹紧件43为柔性部件，夹紧件43围绕与调整件42和支撑件41的外部，并与调整件42可平动地连接，以使调整件42靠近支撑件41，即，调整件42通过夹紧件43与支撑件41可活动地连接，其中，调整件42和支撑件41与数字多用表接触的一侧称为内侧，与内侧相对的一侧称为外侧。具体的，夹紧件43的一端固定于支撑件41，夹紧件43绕过调整件42和支撑件41后，夹紧件43的另一端悬空，通过拉动夹紧件43使夹紧件所围绕的空间的面积逐步减小，夹紧件43相对于调整件42滑动，并带动调整件42靠近支撑件41，以将数字多用表夹持在调整件42和支撑件41之间，同时，夹紧件42也与数字多用表接触，从而通过调整件42和夹紧件43同时约束数字多用表的运动，使数字多用表的夹持更加稳固。

在装夹数字多用表时，移动调整件42，使调整件42与数字多用表的间距小于预设的阈值，然后根据支撑件41与调整件42的间距以及数字多用表的高尺寸确定对应长度的夹紧件43，通过使调整件42靠近数字多用表，减小了夹紧件43带动调整件42与数字多用表接触所需的行程，即，缩短了夹紧件43的运动行程，同时，减小了调整件42与支撑件42的间距也随之减小，从而缩短了夹紧件43的尺寸，进而减小了夹紧件43的尺寸。

可选的，数字多用表的夹持装置还包括操作结构，该操作结构与夹紧件接触，以驱动夹紧件运动。操作结构为任何可以驱动夹紧件运动的结构，以下分别结合图10和图11对操作结构进行示例性说明，本领域技术人员应当理解，根据夹紧件与调整件之间的连接方式的不同，以及夹紧件的运动形式的不同，操作结构还可以为其他的结构。

如图10所示，第一类型的操作结构46a包括操作固定座461a和操作螺杆463a，固定座461a固定于调整件42，固定座461a设置有操作螺纹孔462a，操作螺纹孔462a的内螺纹与操作螺杆463a的外螺纹相匹配。将操作螺杆463a拧入操作螺纹孔462a中，并使操作螺杆463a的一端由操作螺纹孔462伸出并抵接于夹紧件43的端部，通过旋转操作螺杆463a控制操作螺杆463由操作螺纹孔463a伸出的长度，从而驱动夹紧件43运动。

如图11所示，第二类型的操作结构46b包括固定架461b和撬动杆462b，固定架461b固定于调整件42，撬动杆462b通过操作铰链463b与固定架461b可转动的连接。压紧件43通过铰链45与固定架461b可旋转地连接，撬动杆462b的一端抵接于压紧件43的底部，通过下压撬动杆462b的另一端，驱动压紧件43绕铰链45转动。可选的，撬动杆462b与压紧件43接触的一端与操作铰链463b的间距小于撬动杆462b的另一端与操作铰链463b的间距，从而节省驱动夹紧件43所需的力。可选的，在撬动杆462b与固定架461b之间设置有单向锁止结构，为了便于说明，以下将撬动杆462b驱动夹紧件43转动的方向称为正向转动，将撬动杆462b与夹紧件43分离的转动方向称为反向转动，单向锁止结构能够允许撬动杆462b的正向转动，而阻止撬动杆462b的反向转动，该单向锁止结构例如可以为棘轮结构。

在一些实施例中，调整件42和夹紧件43之间设置有第二锁止装置，以约束调整件与夹紧件之间的相对运动，第二锁止装置为任何可以约束调整件42和夹紧件43之间的相对运动的装置，第二锁止装置的结构可以类似于图4和图5所示的第一锁止装置的结构，在此不再赘述。通过设置第二锁止装置，使夹紧件43能够可靠地夹紧数字多用表，从使数字多用表的夹持更加稳固。

在一些实施例中，如图12所示，调整件42的外表面设置有装夹孔424，其中，调整件42的外表面是指非面向数字多用表的表面。

通过设置装夹孔424，在机械臂20抓取数字多用表的夹持装置40时，通过机械臂20与装夹孔424的内壁之间的正压力使机械臂能够夹起数字多用表的夹持装置40，而非通过机械臂20与调整件42的外表面之间的摩擦力夹起数字多用表的夹持装置40，减小了机械臂20对调整件42施加的正压力，提高了数字多用表的夹持装置40的使用寿命。

可选的，装夹孔424除了可以设置于调整件42的外表面之外，还可以设置于支撑件41的外表面，也可以同时在调整件42和支撑件41的外表上。

可选的，在装夹孔424中设置有装夹孔保护衬套425，装夹孔保护衬套425由耐磨的金属材料制成，以保护装夹孔424，延长装夹孔424的使用寿命。可选的，保护衬套425可拆卸地安装于装夹孔424中，以在保护装夹孔保护衬套425损坏时，便于更换装夹孔保护衬套425。

在一些实施例中，如图13所示，沿调整件42的运动方向上，在调整件42和支撑件41的外表面均设置有至少两个装夹孔424，即，装夹孔424的轴线与调整件42的运动方向平行，以使机械臂20对调整件42和支撑件41施加的夹紧力能够使调整件42靠近支撑件41，从而通过机械臂20施加的夹紧力，使数字多用表的夹持装置40对数字多用表的夹持更加稳固。同时在支撑件41和调整件42上至少设置两个装夹孔424，能够保证至少存在两个轴线不重合的装夹孔424，机械臂通过夹持两个轴线重合的装夹孔424夹持数字多用表的夹持装置40，可以防止数字多用表的夹持装置40绕装夹孔424的轴线转动。

进一步地，如图13所示，调整件42和支撑件41的内表面设置有保护衬垫47，其中，调整件42和支撑件41的内表面均是指面向数字多用表的表面。在机械臂20夹起数字多用表的夹持装置40时，机械臂20施加的夹紧力通过保护衬垫47施加于数字多用表的壁面上，为数字多用表提供了缓冲，延长数字多用表的使用寿命。通过设置保护衬垫47还能够增大数字多用表和数字多用表的夹持装置40之间的摩擦力，使数字多用表更稳固的被装夹于数字多用表的夹持装置40。

沿调整件42的运动方向，装夹孔424在调整件42的内表面和支撑件41的内表面上的投影与保护衬垫47具有重合部分，即，保护衬垫47的设置位置与装夹孔424的设置位置对应。在机械臂20夹起数字多用表的夹持装置40时，装夹孔424处受到的夹紧力最大，将保护衬垫47设置于与装夹孔424的位置对应的位置上，以使保护衬垫47能够在数字多用表受到的最大的夹紧力的部位处为数字多用表提供缓冲。

在一些实施例中，如图14所示，支撑件41的底部设置有定位孔414。在智能货柜10、自动引导车30、数字多用表柔性测试平台51和数字多用表测试平台52上均设置有与定位孔414对应的定位销，机械臂20在将数字多用表的夹持装置40在智能货柜10、自动引导车30、数字多用表柔性测试平台51和数字多用表测试平台52之间转移时，将定位销插入定位孔414中，以保证数字多用表的夹持装置的准确定位。可选的，定位孔424为圆孔且定位孔424的数量至少为两个，以避免数字多用表的夹持装置40绕定位孔424的轴线转动。可选的，定位孔424为非圆孔，定位孔424的数量至少为一个。

可选的，在定位孔424中设置有定位孔衬套424，定位孔衬套424由耐磨金属材料制成，以保护定位孔424，延长定位孔424的使用寿命。可选的，定位孔衬套424可拆卸地安装于定位孔424中，以在定位孔衬套424损坏时便于更换定位孔衬套424。

在一些实施例中，如图14所示，支撑件41与数字多用表之间设置有调节垫块48，以使数字多用表保持水平。具体的，调节垫块41根据数字多用表的底面形状设置，以使数字多用表保持水平，从而使数字多用表不会在数字多用表的夹持装置40上发生偏转，使数字多用表更稳定地放置在支撑件41上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。