一种具有传感技术步行康复器的定位装置的制作方法

本实用新型涉及康复器技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具有传感技术步行康复器的定位装置。

背景技术：

目前常见的辅助康复步行车多采用轮式和固定支架的方式，可分为无轮和二轮、四轮、六轮的规格，可作为老年人、残疾人及行走困难人士的辅助行走工具或康复训练器材；车体一般配有吊带或座椅等其他保护辅助部件，以方便使用者休息，并保护使用者的安全。

现有设备的主要缺点是自由度有限。由于缺乏动力辅助系统，同时缺乏知自动感应装置，无法及时了解使用者的状态，需要在照看人员的视线范围内，极大消耗了监护的人力物力，活动自由度和活动范围受到一定限制，且不宜长时间使用。

因此亟需提供一种保证使用安全和便于监护的康复步行车。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具有传感技术步行康复器的定位装置，通过设置复位杆，利用细杆配合移动套杆，使得坐在上面的人一旦出现偏移的时候，感应侧板将感应到数据，从而将信息传输至控制器，使得控制器将信息传输给位移传感器，利用位移传感器将两个侧板复位，从而保证做在坐垫上的病人可以正常行走，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有传感技术步行康复器的定位装置，包括侧板和控制器，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板的底部固定安装有底杆，所述底杆的底部固定安装有万向轮，两个所述底杆顶部之间的侧面安装有复位杆，所述复位杆的内部固定安装有固定板，所述固定板接近底杆的侧面固定安装有细杆，所述细杆的另一侧活动套装有移动套杆，所述移动套杆的另一端贯穿底杆并固定安装有位于底杆侧面的感应侧板，所述移动套杆的外部活动套装有位于复位杆侧面的顶板，两个所述侧板之间固定安装有坐垫，两个所述侧板相互远离侧面的顶部固定安装有扶手，一个所述侧板侧面的顶部活动安装有前置保护板，所述前置保护板的另一侧延伸至另一个所述侧板的正面，所述控制器的输出端电性连接有急刹装置、gps定位装置、位移传感器和驱动装置。

在一个优选地实施方式中，两个所述底杆之间固定安装有横杆，两个所述横杆的外部固定套装有紧固套块，且紧固套块的底部与另一个万向轮的顶部固定安装。

在一个优选地实施方式中，所述细杆的外部活动套装有连接弹簧，所述连接弹簧的左右两端分别与固定板和移动套杆之间的侧面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述顶板的侧面与复位杆的侧面固定连接，所述移动套杆的外部固定套装有位于顶板一侧的限位套板。

在一个优选地实施方式中，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与万向轮的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述感应侧板侧面的顶部位于侧板侧面的底部处，所述坐垫位于前置保护板的下方。

在一个优选地实施方式中，所述前置保护板的端部与侧板的侧面通过轴承呈横向转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置复位杆，利用细杆配合移动套杆，使得坐在上面的人一旦出现偏移的时候，感应侧板将感应到数据，从而将信息传输至控制器，使得控制器将信息传输给位移传感器，利用位移传感器将两个侧板复位，从而保证做在坐垫上的病人可以正常行走；

2、本实用新型通过设置控制器控制gps定位装置，从而实时反馈信息，当信息出现偏差时，此时利用控制器控制急刹装置使得急刹装置快速刹车，从而保证整个车身稳定，继而保证整个使用者的安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的复位杆内部结构示意图。

图3为本实用新型的系统框图。

图4为本实用新型的驱动装置框图。

附图标记为：1、侧板；2、底杆；3、万向轮；4、横杆；5、复位杆；6、感应侧板；7、坐垫；8、前置保护板；9、扶手；10、固定板；11、细杆；12、移动套杆；13、连接弹簧；14、顶板；15、限位套板；16、控制器；17、急刹装置；18、gps定位装置；19、位移传感器；20、驱动装置；21、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种具有传感技术步行康复器的定位装置，包括侧板1和控制器16，所述侧板1的数量为两个，两个所述侧板1的底部固定安装有底杆2，所述底杆2的底部固定安装有万向轮3，两个所述底杆2顶部之间的侧面安装有复位杆5，所述复位杆5的内部固定安装有固定板10，所述固定板10接近底杆2的侧面固定安装有细杆11，所述细杆11的另一侧活动套装有移动套杆12，所述移动套杆12的另一端贯穿底杆2并固定安装有位于底杆2侧面的感应侧板6，所述移动套杆12的外部活动套装有位于复位杆5侧面的顶板14，两个所述侧板1之间固定安装有坐垫7，两个所述侧板1相互远离侧面的顶部固定安装有扶手9，一个所述侧板1侧面的顶部活动安装有前置保护板8，所述前置保护板8的另一侧延伸至另一个所述侧板1的正面，所述控制器16的输出端电性连接有急刹装置17、gps定位装置18、位移传感器19和驱动装置20。

两个所述底杆2之间固定安装有横杆4，两个所述横杆4的外部固定套装有紧固套块，且紧固套块的底部与另一个万向轮3的顶部固定安装，所述细杆11的外部活动套装有连接弹簧13，所述连接弹簧13的左右两端分别与固定板10和移动套杆12之间的侧面固定连接，所述顶板14的侧面与复位杆5的侧面固定连接，所述移动套杆12的外部固定套装有位于顶板14一侧的限位套板15，所述驱动装置20包括驱动电机21，所述驱动电机21的输出端与万向轮3的输入端电性连接，所述感应侧板6侧面的顶部位于侧板1侧面的底部处，所述坐垫7位于前置保护板8的下方，所述前置保护板8的端部与侧板1的侧面通过轴承呈横向转动连接。

实施方式具体为：通过设置复位杆5，利用细杆11配合移动套杆12，使得坐在上面的人一旦出现偏移的时候，感应侧板6将感应到数据，从而将信息传输至控制器16，使得控制器16将信息传输给位移传感器19，利用位移传感器19将两个侧板1复位，从而保证做在坐垫7上的病人可以正常行走；通过设置控制器16控制gps定位装置18，从而实时反馈信息，当信息出现偏差时，此时利用控制器16控制急刹装置17使得急刹装置17快速刹车，从而保证整个车身稳定，继而保证整个使用者的安全。

本实用新型工作原理：

首先病人做在坐垫7上或者扶在扶手9上前行，此时通过设置复位杆5，利用细杆11配合移动套杆12，使得坐在上面的人一旦出现偏移的时候，感应侧板6将感应到数据，从而将信息传输至控制器16，使得控制器16将信息传输给位移传感器19，利用位移传感器19将两个侧板1复位，从而保证做在坐垫7上的病人可以正常行走，再通过设置控制器16控制gps定位装置18，从而实时反馈信息，当信息出现偏差时，此时利用控制器16控制急刹装置17使得急刹装置17快速刹车，从而保证整个车身稳定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。