用于移动设备处在多个频率上测量信号的方法和装置与流程
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2018年4月18日提交的标题为“methodandapparatusformeasuringsignalsonapluralityoffrequenciesatamobiledevice”的申请no.15/956,507的利益和优先权，该申请被转让给本专利的受让人，并在此通过引用明确地并入本文中。
本文公开的主题涉及电子设备，并且更具体地涉及用于在移动设备中或与移动设备一起使用以在移动设备处确定多个频率上的信号测量的方法和装置。
背景技术：
移动设备的位置的确定可以基于来自广域网(wan)基站、无线局域网(wlan)接入点和来自个人区域网收发器的地面收发器信号的测量。随着广域网基站、无线局域网(wlan)接入点和个人区域网收发器的类型的增加，管理和优化多个收发器的使用以及管理对跨多个频率的收发器信号的搜索的策略对于使能优化硬件使用、搜索时间和网络带宽以及改进位置确定结果的准确性变得越来越重要。
技术实现要素：
本文提出了一些示例性技术，这些技术可以在移动设备中的各种方法和装置中实现，以在移动设备处确定多个频率上的信号测量。在各种实施例中，移动设备中的多个wlan收发器可以用于测量信号参数，诸如信号强度、到达时间和/或跨多个频率的到达时间差，以用于位置确定。当跨多个频率进行多次测量时，基于频率、距离、强度、多径和其他因素对信号测量进行优先级排序，从而确定更准确的位置。
根据示例实施方式，可以提供一种方法，该方法包括：使用移动设备中的第一wlan收发器在第一频带内进行第一多个扫描；使用移动设备中的第一wlan收发器在第二频带内进行第二多个扫描；使用移动设备中的第二wlan收发器在第三频带内进行第三多个扫描；确定位置信息，该位置信息包括在第一频带内测量的信号测量值(measurement)的指示、在第二频带内测量的信号测量值的指示、或在第三频带内测量的信号测量值的指示、或其组合；以及从移动设备向位置服务器发送位置信息，或使用位置信息来确定移动设备的位置，或其组合。
根据另一示例实施方式，可以提供一种用于移动设备中的装置，该装置包括：用于使用移动设备中的第一wlan收发器在第一频带内进行第一多个扫描的单元(mean)；用于使用移动设备中的第一wlan收发器在第二频带内进行第二多个扫描的单元；用于使用移动设备中的第二wlan收发器在第三频带内进行第三多个扫描的单元；用于确定位置信息的单元，该位置信息包括在第一频带内测量的信号测量值的指示、在第二频带内测量的信号测量值的指示、或在第三频带内测量的信号测量值的指示、或其组合；以及用于从移动设备向位置服务器发送位置信息，或使用位置信息来确定移动设备的位置，或其组合的单元。
根据又一示例实施方式，可以提供一种移动设备，该移动设备包括：一个或多个处理单元；能够在第一频率和第二频率中操作的第一wlan收发器；以及能够在第三频率中操作的第二wlan收发器；其中，一个或多个处理单元被配置为：使用移动设备中的第一wlan收发器在第一频带内进行第一多个扫描；使用移动设备中的第一wlan收发器在第二频带内进行第二多个扫描；使用移动设备中的第二wlan收发器在第三频带内进行第三多个扫描；确定位置信息，该位置信息包括在第一频带内测量的信号测量值的指示、在第二频带内测量的信号测量值的指示、或在第三频带内测量的信号测量值的指示、或其组合；以及从移动设备向位置服务器发送位置信息，或使用位置信息来确定移动设备的位置，或其组合。
根据示例实施方式，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令以使处理器：使用移动设备中的第一wlan收发器在第一频带内进行第一多个扫描；使用移动设备中的第一wlan收发器在第二频带内进行第二多个扫描；使用移动设备中的第二wlan收发器在第三频带内进行第三多个扫描；确定位置信息，该位置信息包括在第一频带内测量的信号测量值的指示、在第二频带内测量的信号测量值的指示、或在第三频带内测量的信号测量值的指示、或其组合；以及从移动设备向位置服务器发送位置信息，或使用位置信息来确定移动设备的位置，或其组合。
附图说明
参考以下附图描述非限制性和非穷尽性方面，其中，除非另有规定，否则相同的附图标记是指贯穿各个附图的相同部分。
图1是包括能够从各种信号源接收和测量信号信息的具有无线能力的移动设备的系统图。
图2是能够从各种信号源接收和测量信号信息的示例性移动设备。
图3是可以用于位置服务器、公共安全应答点(psap)、应用服务器或其他基于网络的服务器的示例性基于网络的服务器。
图4示出了各种802.11技术和相关联的无线lan频带和范围。
图5示出了用于跨多个无线lan(wlan)频带扫描的示例性技术。
具体实施方式
本文提出了一些可以在移动设备中以各种方法、部件和装置实施以测量来自利用各种802.11标准和相关联频率的多个接入点的信号并对其进行优先级排序的示例性技术。信号测量可以用于确定位置，无论是在本地移动设备上，还是在诸如位置服务器160的远程服务器上或在其组合上。本文提出的示例性技术针对移动设备中的各种方法和设备，以提供或以其他方式支持发送针对802.11或部署在多个频带上的其他信号的探测请求、和探测响应的优先级排序，其中探测响应用于确定移动设备上的位置或位置服务器上的位置。提供了用于由移动设备测量802.11信号特性的示例性技术和实施例，用于利用和/或将这些测量值发送到位置服务器，以及用于由移动设备或由位置服务器使用由移动设备进行的信号测量来确定移动设备的位置。本文所描述的各种实施例也可以应用于其他空中接口，特别是支持多个不同频带的接口，其中至少一些具有不同的有效通信、不同的检测范围(range)、不同的带宽要求和/或不同的扫描时间。
当确定位置时(附近的发送器，所有其它(频率、实施方式等)相等)，通常受到更少的多径和损耗条件的影响，并且可以提供更精确的范围，以用于位置确定。因此，在一些实施例中，由移动设备测量的到附近的发送器的范围可以优先于由移动设备测量的用于移动设备的位置确定的范围。在一些实施例中，期望在预定阈值时间内定位。例如，移动设备100可以被要求在阈值时间内确定位置、在阈值时间内对请求作出响应或在阈值时间内将范围测量值转发到位置服务器160。如果阈值时间很短，通常，最快检测到的收发器(通常是在较低频率(诸如2.4ghz频带)下实施的收发器)可能是唯一可用于范围测量(rangingmeasurement)和/或用于计算移动设备的位置的收发器。这些设备中的一些可以比在较高频率(诸如60ghz)下实施的未检测到的接入点更远离移动设备100。在某些情况下，将测量限制到在较低频率下操作的接入点可能会导致位置精度低于利用扫描多个频率之后检测到的接入点的测量而计算的位置。例如，如果移动设备扫描更长的时间段并扫描支持的频率范围，包括在较高频率下实施的接入点(诸如在60ghz下实施的802.11ad接入点)，则移动设备可以对最接近的检测到的接入点进行优先级排序，出于有效范围的考虑，可以包括在诸如60ghz的最高频率下检测到的大部分或全部接入点，并且如果需要的话，还可以包括在诸如2.4ghz或900mhz的较低频率下检测到的一些接入点。在可用接入点多于所需接入点的情况下，接入点还可以基于范围进行优先级排序，使最接近的接入点优先于其他接入点。范围可以针对任何给定频带由信号强度(例如，接收信号强度指示(rssi))确定，或通过往返时间或观察到的时间延迟或其他方式确定。在一个实施例中，接入点测量的优先级排序可以通过频带(例如，在一个实施例中，较高的频带测量可以优先于较低的频带测量，因为较高的频带通常具有较短的有效检测范围，因此可以从相对较接近的接入点接收)、通过估计的范围(来自较接近接入点的测量值优先于如通过信号强度、定时测量值(诸如rtt、toa、otd或其他方式)确定的来自较旧接入点的测量值)、或通过其某种组合(例如，通过使用在每个频带中对最接近的接入点的信号进行的测量)来完成。
在一个实施例中，如果接入点支持多于一个频率，则可以基于估计的信号测量可靠性、更接近的估计接近度、更短的经过的时间延迟或其它方式，选择多个测量中的一个。例如，如果从同一接入点接收第一和第二信号，则距离估计较短的一个很可能是受多径影响较小的并且因此将被使用的一个。可以理解的是，信号强度可能会受到穿墙或其他原因的衰减，使得经过的时间可以是最直接路径的更可靠的测量。还应理解，诸如信号峰值分析的各种信号技术可以用于标识最短的经过时间以及因此最可能的范围。
图1示出了用于实施在本文的图和文本中描述的各种方法和技术的系统和单元。如图2所示，在一个实施例中，也可以称为移动设备或ue(或用户设备)的移动设备100可以向无线通信网络发送无线电信号并从无线通信网络接收无线电信号。在一个示例中，移动设备100可以经由广域网络(wan)无线收发器120和无线天线232，通过在无线通信链路122上向wan无线收发器120发送无线信号或从wan无线收发器120接收无线信号来与蜂窝通信网络进行通信，该wan无线收发器可以包括无线基站收发器子系统(bts)、nodeb或演进的nodeb(enodeb)或下一代nodeb(gnodeb)或其他wan无线收发器120。类似地，移动设备100可以通过无线通信链路132向本地收发器130发送无线信号或从本地收发器130接收无线信号，例如，通过使用第一无线局域网(wlan)和/或个人区域网(pan)无线收发器240和天线245和/或通过使用第二无线局域网(wlan)和/或个人区域网(pan)无线收发器250和天线255。在一个实施例中，通过使用不同的无线前端，可以将第一wlan收发器调谐到不同的频带或频带组，然后是第二wlan收发器250。在一个实施例中，第一wlan收发器240和第二wlan收发器可以支持一个或多个相邻或附近的频带。在一个实施例中，第一wlan收发器240可以支持第一频带(或多个第一频带)，并且第二wlan收发器250可以支持第二频带(或多个第二频带)，其中第一频带(或多个第一频带)和第二频带(或多个第二频带)在频率上彼此广泛分离。
在一个实施例中，本地收发器130可以是wlan接入点、蓝牙收发器、zigbee收发器或其他wlan或pan收发器。本地收发器130和/或wan无线收发器120可以包括接入点(ap)、毫微微小区(femtocell)、家庭基站、小小区基站、家庭节点b(hnb)、家庭enodeb(henb)、enodeb或下一代nodeb(gnodeb)，并且可以提供对无线局域网(wlan，例如，ieee802.11网络)、无线个人区域网(pan，例如，
在一个实施例中，来自gnss卫星110的gnss信号112被移动设备100用于位置确定。在一个实施例中，来自(多个)wan收发器120的信号122和来自wlan和/或pan本地收发器130的信号132单独或与gnss信号112组合用于位置确定。在一个实施例中，gnss卫星可以来自诸如全球定位系统“gps”、俄罗斯的glonass系统、欧盟的galileo系统和中国的北斗和北斗-2系统的各种全球导航卫星系统“gnss”或gnss的组合。
可以支持wan无线收发器230和wan无线收发器120的网络技术的示例包括全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、长期演进(lte)、第五代无线(5g)或新无线电接入技术(nr)和/或高速分组数据(hrpd)。gsm、wcdma和lte是3gpp定义的技术。cdma和hrpd是第三代合作伙伴项目2(3gpp2)定义的技术。wcdma也是通用移动通信系统(umts)的一部分，并且可以由hnb支持。wan无线收发器120可以包括针对服务(例如，根据服务合同)向无线电信网络提供订户接入的设备的部署。这里，wan无线收发器120可以执行广域网(wan)或服务于至少部分基于wan无线收发器120能够提供接入服务的范围确定的小区内的订户设备的小区基站的功能。wan基站的示例包括gsmtm、wcdmatm、ltetm、cdmatm、hrpdtm、wifitm、bt、wimaxtm和/或第五代(5g)基站。在一个实施例中，无线lan或pan收发器240和/或250可以包括无线lan(wlan)和/或pan收发器。在一个实施例中，移动设备100可以包含包括wan、wlan和/或pan收发器的多个无线收发器。在一个实施例中，移动设备100可以包含多个无线lan(wlan)收发器，例如，第一wlan收发器240和第二wlan收发器250。在一个实施例中，可以支持一个或多个无线通信链路(无线收发器240)的无线电技术还包含包括这些标准的各种版本的无线局域网(例如，wlan，例如，ieee802.11)、bluetoothtm(bt)和/或zigbeetm。
在一个实施例中，移动设备100使用(多个)无线收发器230、240和/或250可以通过(多个)通信接口308通过网络170与应用服务器140、公共安全应答点150和/或位置服务器160进行通信。在一个实施例中，移动设备100使用无线收发器230、240和/或250可以通过(多个)通信接口308通过网络170与其他服务器进行通信。这里，网络170可以包括有线或无线连接的任何组合，并且可以包括wan无线收发器120和/或本地收发器130和/或服务器140、150和/或160或其他服务器。在一个实施例中，网络170可以包括因特网协议(ip)或能够通过本地收发器130或wan无线收发器120促进移动设备100与服务器140、150和/或160之间的通信的其它基础设施。在一个实施例中，网络170可以包括蜂窝通信网络基础设施，诸如，例如，基站控制器或基于分组或基于电路的交换中心(未示出)，以促进与移动设备100的移动蜂窝通信。在一个实施例中，网络170可以包括局域网(lan)元件，诸如wi-fiap、路由器和网桥，并且在这种情况下可以包括或具有到网关元件的链接，其提供对诸如因特网的广域网的接入。在其它实施方式中，网络170可以包括lan，并且可能具有或者可能不具有对广域网的接入，但是可以不向移动设备100提供任何这样的接入(如果支持的话)。在一些实施方式中，网络170可以包括多个网络(例如，一个或多个无线网络和/或因特网)。在一个实施方式中，网络170可以包括一个或多个服务网关或分组数据网络网关。另外，服务器140、150和/或160中的一个或多个可以是地图服务器、众包服务器(crowdsourceserver)、位置服务器和/或导航服务器。
在一个实施例中，位置服务器160可以向移动设备100提供辅助数据，以使能或增强移动设备100的能力以确定其位置。在一个实施例中，位置服务器160可以基于在移动设备100处获得的信号、照片、传感器输入或其他数据来确定移动设备100的位置，包括但不限于对由wan收发器120和/或wlan和/或pan收发器130发送的信号的信号测量值，或者可以提供描述wan收发器120和/或wlan或pan收发器130的位置、标识(诸如mac地址和/或系统、网络和基站id)和/或模式的历书(almanac)或其他辅助信息。在一个实施例中，信号测量值可以利用专有或标准化的消息接发(messaging)格式从移动设备100发送到位置服务器160。在某些实施例中，消息接发格式将向位置服务器发送的测量值的总数限制在信号测量或信号测量的指示的最大响应计数。在一些实施例中，位置服务器160可以指定如何对测量值进行优先级排序和/或采用/测量哪些信号测量值以及从哪个基站和/或接入点向移动设备100发送消息。在其他实施例中，移动设备100可以确定如何对测量值进行优先级排序和/或采用/测量哪些信号测量以及从哪些基站和/或接入点向服务器发送消息。例如，在一个实施例中，可以基于与移动设备100的接近度来对信号测量值进行优先级排序，使得来自最接近的接入点和/或基站的信号测量值被发送到位置服务器160。例如，在一个实施例中，可以基于在移动设备100处测量的最强信号来对信号测量值进行优先级排序，使得来自接入点和/或基站的最强信号测量值被发送到位置服务器160。在一些实施例中，可以按类型对信号测量值进行分类，使得wanbts测量值将与其他wanbts测量值进行比较，并且接入点测量值与其他接入点测量值进行比较。在一些实施例中，接入点测量值按标准(例如，802.11ad、802.11a/ac、802.11b/g/n、802.11ah和802.11af)分组和/或进行优先级排序，使得在给定的标准实施方式中对信号进行优先级排序。在一些实施例中，接入点测量值按频率分组和/或进行优先级排序，使得信号在给定频带内被优先级排序。在一些实施例中，接入点测量频带和/或标准可以被优先级排序，使得在一个或多个频率下进行的测量优先于在一个或多个其他频率下进行的测量和/或根据一个或多个标准的测量优先于根据一个或多个其他标准的测量。例如，在60ghz下进行的测量可能给定地优先于在2.4ghz和5ghz下进行的测量。在一些实施例中，可以应用上述优先级排序技术的混合。例如，可以选择60ghz下的信号和来自2.4ghz和5ghz的最强信号。在另一实施例中，例如，基于rssi或rtt或经过的时间的范围估计可以用于计算从移动设备100到接入点和/或基站的大致范围，并且可以对来自最接近的接入点和/或基站的信号进行优先级排序。在一些实施例中，可以将基站与接入点分开进行优先级排序，或者可以只发送接入点测量值，或者可以只发送基站测量值，或者在一些实施例中，仅服务小区可以与接入点测量值一起发送。认识到这些实施例并不意图是限制性的，并且可以利用其他组合。
在一个实施例中，位置服务器160可以提供gnss获取辅助、星历(ephemeris)信息和/或长期轨道信息和/或地面收发器位置、标识和其他地面收发器位置，和/或可以基于gnss和/或地面发送器信号测量值来确定位置。在一个实施例中，可以有多个位置服务器160。例如，一个用于长期星历gnss信息和/或另一个用于提供接入点和/或基站历书信息和/或另一个用于基于地面信号测量值(诸如接入点和/或基站信号测量值)计算位置。还应理解，在使用术语接入点的情况下，也可以利用蓝牙测量。
在一个实施例中，应用服务器140可以向移动设备提供诸如天气、感兴趣点相关信息、交通、路由信息和地图和/或其他应用信息的信息，或可以用于对移动设备的接入和/或可以允许对移动设备的控制，诸如通过远程禁用命令或通过启用或阻止对特定类型信息的接入。在一个实施例中，应用信息可以至少部分地基于与移动设备相关联的一个或多个位置。在一个实施例中，公共安全应答点150可以为移动设备100的用户提供紧急支持，诸如从移动设备100的紧急位置发出紧急呼叫的紧急呼叫连接。
在各种实施例中，并且如下文所讨论的，移动设备100可以具有能够获得(例如，对于从gps、gnss或其他卫星定位系统(sps)卫星110、wan无线收发器120或wlan和/或pan本地收发器130接收到的信号)位置相关的测量值并且有可能基于这些位置相关的测量值来计算移动设备100的位置锁定(positionfix)或估计的位置的电路和处理资源。位置相关的测量值在可以是基于时间的，诸如时间延迟、观测的时间延迟、相对时间延迟和往返时间(rtt)，或者可以基于信号强度，诸如接收信号强度指示(rssi)测量值。在某些实施方式中，由移动设备100获得的位置相关的测量值可以被传送到诸如增强的服务移动位置中心(e-smlc)或supl位置平台(slp)(例如，位置服务器160)的位置服务器，在该传送之后，位置服务器可以基于测量值来估计或确定移动设备100的位置。在当前所示的示例中，由移动设备100获得的位置相关的测量值可以包括从属于sps或全球导航卫星系统(gnss)(110)(诸如gps、glonass，galileo或北斗)的卫星接收的信号(112)的测量值和/或可以包括对从固定在已知位置的地面发送器(诸如wan无线收发器120)接收的信号(诸如122和/或132)的测量值。然后，移动设备100或位置服务器160可以使用诸如例如gnss、辅助gnss(a-gnss)、高级前向链路三边测量(aflt)、多点定位、观测到达时间差(otdoa)或增强小区id(e-cid)、网络三角测量/到达角(aoa)、网络三边测量、接收信号强度指示(rssi)或其组合的几种位置方法中的任何一种，基于这些位置相关的测量值，获得移动设备100的位置估计。在这些技术的一些(例如，a-gnss、aflt、网络三边测量和otdoa、rssi)中，可以在移动设备100处相对于已知位置的三个或更多个地面发送器或相对于具有准确已知轨道数据的四个或更多个卫星或其组合，至少部分地基于导频、定位参考信号(pr)或由发送器或卫星发送并在移动设备100处接收的其它定位相关的信号来测量伪距、范围或定时差。这里，服务器140、150或160可以能够向移动设备100提供定位辅助数据和/或控制指令(诸如搜索窗口指令)，包括例如关于要测量的信号的信息(例如，信号定时和/或信号强度)、(诸如可以在基站历书中提供的)地面发送器的位置和标识和/或gnss卫星或地面网络收发器的信号、定时和轨道信息，以促进定位技术，诸如a-gnss、aflt、otdoa和e-cid。例如，服务器140、150或160或其他服务器可以包括历书，其指示无线收发器和/或本地收发器在诸如特定场地的特定区域或多个区域中的位置和标识，并且可以提供描述由蜂窝基站或ap或移动地面收发器发送的信号的信息(诸如传输功率和信号定时)。在e-cid的情况下，移动设备100可以获得从wan无线收发器120和/或无线局域网(wlan)或pan本地收发器130接收的信号的信号强度的测量值和/或可以获得移动设备100和wan无线收发器120或无线本地收发器130(诸如wlan接入点或pan/蓝牙收发器)之间的往返信号传播时间(rtt)。移动设备100可以将这些测量值与从位置服务器160接收的辅助数据(例如，诸如基站和/或接入点历书的地面历书数据或诸如gnss历书和/或gnss星历信息的gnss卫星数据)一起使用，以确定移动设备100的位置，或者可以将测量值传送到位置服务器160以执行同样的确定。
在各种实施例中，可以通过各种方式来确定位置，如上所述。例如，在一个实施例中，移动设备100可以利用gnss卫星信号测量值、利用地面发送器信号测量值或其某种组合来确定其位置。在一个实施例中，移动设备100可以使用3d加速度计和/或陀螺仪来确定其位置以经由航位推测来确定从最后已知位置行进的距离和方向。在一个实施例中，移动设备100可以使用信号和传感器280(诸如各种加速度计和陀螺仪(诸如3d加速度计、3d陀螺仪、磁力仪和压力传感器))的组合来确定其位置；例如，可以使用来自gnss和地面发送器的各种信号测量值来确定位置，然后使用航位推测、高度测量或其他传感器测量进行更新。在一个实施例中，例如，可以使用kalman滤波器或其他滤波器来确定位置，该滤波器组合来自gnss和地面发送器的各种信号测量、使用3d或其它加速度计和/或3d或其它陀螺仪的惯性测量、高度测量、磁力仪测量或其他传感器测量。根据一确定的位置，可以从可见的发送器上进行各种信号测量，以获得发送器与所确定位置的距离的指示。距离的指示可以包括信号强度或往返时间或到达时间或其他距离估计方法。可以在新确定的位置处进行新的信号测量。通过组合得到的从多个位置到任何给定发送器的距离的指示(无论是通过一个设备还是通过多个设备)，可以确定诸如wan无线收发器120或wlan或pan本地收发器130的发送器的位置。发送器的位置可以在移动设备100、众包服务器(crowdsourcingserver)、位置服务器160或其他基于网络的服务器上确定。
移动设备(例如，图2中的移动设备100)可以被称为设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(ms)、用户设备(ue)、supl使能的终端(set)或其他名称，并且可以对应于手机、智能电话、笔记本电脑、平板电脑、pda、跟踪设备、可穿戴设备(诸如手表)、或者其他便携式或可移动设备。通常，尽管不一定，移动设备可以支持诸如使用gsm、wcdma、lte、cdma、hrpd、wi-fi、蓝牙(bt)、wimax、长期演进(lte)、第五代无线(5g)或新的无线电接入技术(nr)等的无线通信。例如，移动设备还可以支持使用无线lan(wlan)、诸如bluetoothtm或zigbee的个人区域网(pan)、dsl或分组电缆的无线通信。移动设备可以包括单个实体，也可以包括多个实体，诸如在用户可以采用音频、视频和/或数据i/o设备和/或身体传感器和/或可穿戴设备以及单独的有线或无线调制解调器的个人区域网中。移动设备(例如，移动设备100)的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位(position)、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而为移动设备提供位置坐标(例如，纬度和经度)，其可能包括也可能不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度、地平面以上的高度或以下的深度、地面标高或地下标高)。可替代地，移动设备的位置可以表示为城市位置(civiclocation)(例如，邮政地址或建筑物中某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的指定)，或者表示为对一个或多个基站或接入点标识符的引用，或者对已知或预定位置的对象的引用。移动设备的位置还可以表示为期望移动设备以某种概率或置信水平(例如，67％或95％)位于其中的区域或体(volume)(地理上或以城市形式定义)。移动设备的位置还可以是相对位置，例如，包括距离和方向或在已知位置相对于某个原点定义的相对x、y(和z)坐标，该已知位置可以在地理上或在城市术语中定义，或者通过引用地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体来定义。在本文所包含的描述中，除非另有指示，否则术语“位置”的使用可以包括这些变型中的任何一个。
图2示出了移动设备的实施例、用于实施本文中的图和文本中所示的各种方法和技术的非限制性示例。如图2所示，在一个实施例中，移动设备100(也可以被称为ue(或用户设备))可以包括一个或多个通用处理器210。通用处理器210有时可以由诸如应用处理器、通用处理器、主处理器或处理器等其它名称来指代。诸如应用、操作系统功能和一般移动设备功能的各种功能可以在通用处理器210上运行。通用处理器210还可以包括多个处理器，在一些实施例中，包括执行更专业的功能或其部分(诸如与相机传感器、视频、音频和无线信号处理(诸如无线基带处理器)相关的处理)的附加处理器。在一个实施例中，移动设备100还可以包括dsp220，其可以用于各种计算处理任务，诸如视频和图形处理、图像处理、面部识别、特征匹配、场景匹配、显示管理、gnss信号处理、wan信号处理，wi-fi信号处理和pan信号处理。在一些实施例中，一些任务(诸如位置确定)可以在通用处理器和一个或多个dsp之间被分离，其中，信号搜索、处理和相关可以在dsp级别进行，而位置确定可以在通用处理器210处计算。
在移动设备100中，诸如wan无线收发器230的(多个)无线收发器和wan天线232可以支持各种广域网(wan)连接(例如，全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、长期演进(lte)，第五代无线(5g)或新的无线电接入技术(nr)、高速分组数据(hrpd))或其组合。(多个)无线收发器230可以由多模式收发器、离散收发器、分离或共享天线(232)或其各种组合来实施。
在移动设备100中，诸如第一wlan和/或pan无线收发器240的(多个)无线收发器、wlan和/或pan天线245，以及在一些实施例中的第二wlan和/或pan无线收发器250和wlan和/或pan天线255，可以支持各种无线局域网(wlan)和个人区域网(pan)连接(例如，无线lan连接(例如，wi-fi/802.11)和个人区域网(pan)连接(例如，蓝牙和zigbee)、近场通信(nfc，有时称为非接触式(ctls)或ctlsnfc)或其组合。(多个)无线收发器240可以由多模式收发器、离散收发器、分离或共享天线(245)或其各种组合来实施。在一些实施例中，对于具有第一wlan收发器240和第二wlan收发器两者的移动设备100，它们可以用于不同的空中接口，或者可以用于在不同频带上实施的相同或类似的空中接口，特别是在这些频带被广泛分离的情况下。在一些实施例中，第一wlan收发器240和/或第二wlan收发器250可以在同一收发器上支持一个以上的频率，特别是在这些频率相对彼此接近的情况下。例如，在一个实施例中，第一wlan收发器240可以用于支持2.4ghzwifi(诸如802.11b/g/n)和5ghzwifi(诸如802.11a/ac)两者，并且第二wlan收发器可以支持较远的频带，诸如60ghz(诸如802.11ad)。
在一些实施例中，第一wlan收发器240或第二wlan收发器还可以是无线个人区域网(pan)收发器。在一些实施例中，无线pan收发器可以与wlan、gnss或wan收发器或其他功能并置(co-located)。
移动设备100可以包含gnss接收器(270)和gnss天线272。gnss接收器270可以测量从属于sps或全球导航卫星系统(gnss)(诸如gps、glonass、galileo和/或北斗)的卫星接收的各种信号274。可以单独使用这些信号测量值或与诸如wan、wlan和pan信号的地面信号组合来确定位置。
移动设备100可以包括各种传感器，这些传感器在一些实施例中是离散的，或者在一些实施例中可以集成到传感器子系统中。在各种实施例中，传感器可以包括诸如3d加速度计的加速度计、诸如3d陀螺仪的陀螺仪、压力传感器、光和/或相机传感器、光传感器和磁力仪，通常单独使用或组合使用以确定航位推测输出，诸如航向、距离和方位(orientation)(诸如，例如，使用惯性管理单元(imu))。在一个实施例中，传感器可以用于确定速度或速率和加速度或旋转或方位和/或用于确定步数和步态。在一个实施例中，其它传感器可以包括相机传感器、光传感器和压力传感器或其他高度计或其他传感器类型，诸如医疗和化学传感器。
移动设备100可以包括显示器(未示出)。在一些实施例中，显示器可以是能够显示视觉输出和接收触摸、指纹、超声波或其他输入两者的触摸屏。显示器与显示器上的虚拟键盘相关联，有时按需使用，或由实际键盘进行字符输入。移动设备100还可以包括存储器260，存储器260可以包括闪存、ram、rom、盘驱动器、闪存卡或其它存储器设备或其各种组合。在一个实施例中，存储器260可以包含用于实施贯穿本公开描述的各种方法的指令。在一个实施例中，存储器260可以包含用于与位置服务器160接口的指令，诸如请求/接收位置或向位置服务器160发送诸如来自gnss卫星和诸如wlan、wan和pan收发器的地面收发器的信号测量或范围。在一个实施例中，存储器260可以包含用于与公共安全应答点(psap)150和/或应用服务器140接口的指令。
图3示出了作为用于实施本文所述的方法和技术的单元的非限制性示例的服务器。参考图3，在一个实施例中，服务器140、150和160以及其他基于网络的服务器可以使用图3的计算平台301实施例。计算平台可以包括一个或多个处理器，这里，(多个)处理单元302包括一个或多个通用处理器、诸如图形处理器和/或通信处理器或基带处理器的特殊处理器。计算平台301将包括至少一个通信接口308，以通过网络170发送通信。通信接口308可以包括一个或多个网络接口卡或其它接口，用于通过诸如基于以太网和/或tcp/ip的网络170接口到内联网和/或因特网。在一些实施例中，通信接口308还可以包括一个或多个无线接口，诸如wan、wlan和蓝牙无线接口。计算平台还可以包括各种存储器(304)，诸如高速缓存、ram、rom、盘和闪存。在一个实施例中，计算平台301还可以接入计算机可读介质320，诸如硬盘驱动器、磁带驱动器、闪存驱动器和其他存储设备。在一个实施例中，存储器304可以包含用于与移动设备100接口诸如以确定位置或从移动设备100接收诸如来自gnss卫星和地面收发器(诸如wlan、wan和pan收发器的)的信号测量或范围的指令。在一个实施例中，存储器304可以包含用于向移动设备100提供服务和信息的指令。
在图4中，图400示出了各种802.11无线lan标准版本、其相关联的频带及其相对范围。应当理解，在移动设备100中可以使用各种单元来接收和处理对应于各种802.11标准版本的信号。还应理解，图4中的标准版本列表可能没包括802.11的所有当前或未来的标准版本。
在一个实施例中，无线lan接入点经常用于位置确定。可以通过扫描移动设备100上针对适用的技术支持的频带来检测无线lan接入点；例如，在图4中，我们发现在60ghz下实施的802.11ad、在5ghz下实施的802.11a和802.11ac、在2.6ghz下实施的802.11b、802.11g和802.11n、在900mhz下实施的802.11ah、以及在54-790mhz下实施的802.11af。在一个实施例中，随着实施技术的频率降低，有效通信和检测范围增加，反之亦然。在一些实施例中，随着实施技术的频率增加，扫描该频带所需的时间也可能增加。因此，在60ghz下实施的802.11ad可能比在57-790mhz下实施的802.11af扫描接入点所需的时间更长。
图5示出了移动设备100上用于在移动设备处确定多个频率上的信号测量的方法和技术500。在一个实施例中，移动设备100可以将第一wlan收发器240用于诸如2.4ghz、5ghz、900mhz和/或54-790mhz的较低频率。在一个实施例中，移动设备100可以将第二wlan收发器250用于诸如60ghz的较高频率。在一个实施例中，单个收发器可以用于一些或所有频率，利用开关或双工器或复用器将rf前端与收发器分离。在一个实施例中，数字采样可以用于跨多个频率利用一个或多个收发器。在一个实施例中，可以使用主动扫描或被动扫描或其组合。在一个实施例中，主动扫描可以与空ssid名称一起使用。在一个实施例中，主动扫描可以利用基站历书或包含位置、收发器id信息和在一些实施例中相关联的频带和/或信道的接入点的其它列表，其可以用于目标扫描，包括使用ssid、mac地址或其他标识信息的主动或被动扫描以扫描特定的接入点。在一些实施例中，扫描可以跨多个频带和信道进行，并且检测到的接入点或与基站历书中的收发器匹配的其他收发器将被用于计算移动设备的位置，或者发送到位置服务器160或应用服务器140使得可以在位置服务器160或应用服务器140上计算位置。
在一个实施例中，在步骤510中，移动设备100可以使用移动设备中的第一收发器在第一频带内进行第一多个扫描。在一个实施例中，第一频带可以包含多个信道，其中扫描第一频带内的多个信道。在一个实施例中，在步骤520中，移动设备100可以使用移动设备中的第一收发器在第二频带内进行第二多个扫描。在一个实施例中，第一频率和第二频率可以被同时接收并划分成基带，或者它们可以被模拟(inanalog)滤波并且分开和/或并行地处理。在一个实施例中，第一频率可以是2.4ghz，第二频率可以是5ghz。在一个实施例中，第一频率和第二频率可以是2.4ghz、5ghz、900mhz或54-790mhz中的任何一个或小于10ghz的其他频率。在一个实施例中，第一频率和第二频率可以是它们之间间隔5ghz或更小的任何两个频率。在一个实施例中，在步骤530中，移动设备100可以使用移动设备中的第二收发器在第三频带内进行第三多个扫描。在一个实施例中，第三频率可以显著高于第一频率和第二频率。在一个实施例中，第三频率可以是60ghz。在一个实施例中，第三频率可以是10hgz以上的任何频率。在一个实施例中，第三频带可以包含比第一频带和/或第二频带更多的信道。在一个实施例中，第三频带扫描花费的时间可能比第一频带和/或第二频带更长。在一个实施例中，在较高频率下的扫描可能比在较低频率下的扫描花费更长的时间。在一个实施例中，第一扫描在2.4ghz下，第二扫描在5ghz下，并且第三扫描在60ghz下。在一个实施例中，第一扫描和第二扫描在2.4ghz、5ghz、900mhz或54-790mhz或小于10ghz的其他频率中的任何一个下。在一个实施例中，第一频率和第二频率可以是它们之间间隔5ghz或更小的任何两个频率。在一个实施例中，第三扫描可以在显著高于第一频率和第二频率的频率下。在一个实施例中，第三扫描可以在60ghz下进行。在一个实施例中，第三扫描可以在10hgz以上的任何频率下进行。
在一个实施例中，在步骤540中，移动设备100可以确定位置信息，该位置信息包括在第一频带内测量的信号测量值的指示、在第二频带内测量的信号测量值的指示或在第三频带内测量的信号测量值的指示、或者它们的组合。在一个实施例中，信号测量值可以是诸如rssi测量值的信号强度测量值。在一个实施例中，信号测量值可以是诸如rtt、otdoa、toa或其他时间相关的测量值的定时测量值。在一个实施例中，位置信息包括信号测量值。在一个实施例中，位置信息包括与信号测量值相关联的收发器标识信息，诸如mac地址和/或频带和/或信道信息。在一个实施例中，位置信息可以包括与收发器标识信息相关联的范围估计。在一个实施例中，位置信息可以通过所测量的信号的频带和/或信道、通过移动设备100与接入点或wlan收发器之间的估计范围、通过所测量的信号的信号强度、通过所测量的信号的经过时间或通过其它信号相关的参数或其某种组合来进行优先级排序或排序。
在一个实施例中，在步骤550中，移动设备可以将位置信息从移动设备发送到位置服务器，或者使用位置信息来确定移动设备的位置，或其组合。在将位置信息发送到位置服务器的实施例中，发送到位置服务器160的位置信息可以是在移动设备处测量的总测量的子集。在一个实施例中，在将位置信息发送到位置服务器的情况下，位置信息可以通过所测量的信号的频带和/或信道、通过移动设备100与接入点或wlan收发器之间的估计范围、通过所测量的信号的信号强度、通过所测量的信号的经过时间或其它信号相关的参数或其某种组合来进行优先级排序或排序，其中与在最短/最小范围内的其他收发器或接入点相关联的测量值被发送到位置服务器，同时，如果多于要发送的范围和/或测量值的预先指定的最大响应计数，则最短范围或与最短范围相关联的测量值被发送到位置服务器或由移动设备利用以确定位置。在一个实施例中，发送到位置服务器160的测量值的数量被限制为测量值的最大响应计数。在一个实施例中，最高频带信号测量优先于在较低频带进行的信号测量。在一个实施例中，对来自最接近的接入点或其他地面收发器的信号进行优先级排序。在一个实施例中，(多个)最高频率信号频带中的测量值和来自最接近的接入点的信号(例如，基于收发器和移动设备之间的最强信号强度或最短经过时间延迟)的混合被优先发送到位置服务器160或应用服务器140或用于位置计算。在一个实施例中，如果在最高频带下少于测量值的最大响应计数，则还发送较低的频带测量值，使得将测量值的最大响应计数发送到位置服务器160。在一个实施例中，如果在包括来自所有扫描频带的信号测量值时，存在比测量值的最大响应计数(或测量的指示)更多的信号测量值，则发送测量值的最大响应计数(或测量值的其他指示)。在一个实施例中，如果在最高频率下多于测量值的最大响应计数，则仅发送在最高频率下测量的信号。在一个实施例中，如果没有在最高频率下完成的测量，则仅发送在较低频率下测量的信号。本领域技术人员将认识到，还可以利用上述技术的各种组合。
在一个实施例中，在步骤550中，移动设备100使用信号测量值来使用位置信息确定移动设备的位置，移动设备可以使用信号测量值来确定其位置。在一个实施例中，较高频带测量值和/或来自最接近的wlan或其它收发器的测量值被更重地加权或被用来代替来自其他wlan收发器的测量值或来自较低频带收发器的测量值。在一个实施例中，移动设备可以使用使用三个以上的信号测量值来确定其位置的三边测量。在一个实施例中，移动设备可以使用最接近的接入点的位置作为其位置，而到最接近的接入点的距离作为其位置的不定度(uncertainty)。在一个实施例中，移动设备在确定其位置时将在较高频带进行的测量优先于在较低频带进行的测量。在一个实施例中，移动设备在计算移动设备的位置时确定其位置时对在较高频带进行的测量的加权高于在较低频带进行的测量。在一个实施例中，当计算移动设备的位置时，移动设备对来自较接近的收发器(诸如wlan、wan和蓝牙收发器)的信号测量加权高于来自较远的收发器进行的信号测量。在一个实施例中，移动设备对与具有相关联的较高置信位置估计的收发器(wlan、wan和/或蓝牙)相关联的测量值加权高于与具有较低置信位置估计的收发器相关联的测量值。在一个实施例中，移动设备使用来自具有强ssid的收发器的信号测量值，并且忽略具有相对于给定频带和标准规范的预期ssid而言弱或低ssid的收发器；通常，这将基于示出与给定标准的指定传输功率相比时损失最小的信号，并且在计算移动设备100的位置时优先使用或加权更重的频带。
在一个实施例中，位置信息包括来自最大响应计数或更少接入点的信号测量的指示。在一个实施例中，最大响应计数可以由服务器指定、由移动设备100动态地确定或预先配置、或由诸如经由3gpplte定位协议(lpp)或开放移动联盟(oma)用户平面定位协议(ulp)指定位置服务器160和移动设备100之间的消息接发的通信格式和要求的标准来指定。
在一个实施例中，移动设备：使用移动设备中的第一收发器在第一频带内发送至少一个探测请求；使用移动设备中的第一收发器在第二频带内发送至少一个探测请求；以及使用移动设备中的第二收发器在第三频带内发送至少一个探测请求。在一个实施例中，空ssid探测请求可以在频带内的每个信道上发送，或者在频带内的信道的某些子集上发送。在一个实施例中，可以发送目标探测请求，在指定信道中的指定频带上指定特定的ssid或其他标识(mac地址)；在一个实施例中，可以在基站历书中从位置服务器向移动设备提供标识、频带和信道信息。在一个实施例中，基站历书可以包括收发器(wan、wlan和/或蓝牙或其它收发器)类型、标识、频带、信道和/或位置信息，并且可以由位置服务器或历书服务器或其他网络服务器设备提供。
在一个实施例中，位置信息包括第三频带中的信号测量的所有指示或第三频带中的信号测量的最大响应计数指示。在一个实施例中，在第三频带(例如，最高频率测量)被优先级排序的实施例中，例如，因为它们具有最短的范围并且因此可能来自最接近的接入点或收发器，在包括来自其他较低频带的信号测量值之前，将包括来自第三频带的所有信号测量值。如果该频带(例如，60ghz)的检测和/或响应范围特别短，使得该频带中的任何探测响应将来自比在较低频带中测量的收发器接近移动设备100的收发器，则这将是最有用的。
在一个实施例中，在第三频带内测量的信号测量值的指示被包括在所发送的位置信息中，而不是在第一频带内测量的信号测量值的指示的一些或全部或者在第二频带内测量的信号测量值的指示的一些或全部，或者不是在第一频带和第二频带两者内测量的信号测量值的指示的一些或全部。在较低频带进行的信号测量通常更可能是可用的，并且可能比来自较高频带的探测响应在更短的时间内进行测量。然而，来自较高频带的探测响应更有可能来自靠近移动设备的收发器。在这种情况下，特别是如果已经从在较低频带中发送的收发器可获得最大响应计数测量，则可以使用来自较高频带(这里，第三频带)的测量值来代替来自较低频带的测量值，因为较高频带信号测量值变得可用。该处理将受到最大响应时间的影响，有时由位置服务器160发送(有时作为服务质量参数(qos参数)发送)，使得非常短的最大响应时间(使得扫描无法在较高的频带上完成)将导致仅来自较低的频带的信号测量值，或者至少可能导致来自较高频带的更少的测量值。
在一个实施例中，利用在第三频带内测量的信号测量值的指示来确定移动设备的位置，而不是在第一频带内测量的信号测量值的指示和在第二频带内测量的信号测量值的指示。假设较高的频带测量来自较接近的接入点或其他收发器，而不是较低的频带测量。在足够高的频带信号测量可用的范围内，可以仅使用较高的频带测量值来计算位置。更可能的是，将利用来自最接近的较低频带收发器和/或接入点的信号测量值与来自较高频带接入点和/或收发器的测量值的组合。如果在移动设备100上计算位置，例如，利用对于接入点和/或收发器位置和标识信息的基站历书，接入点/收发器的不同数量和几何结构可以用于优化接入点/收发器几何结构/dop(精度因子(dilutionofprecision))并最小化位置不定度。
在一个实施例中，信号测量值的指示包括到达时间的指示或信号强度的指示，并且其中信号测量值的指示的每个指示与接入点标识符相关联。在一个实施例中，第一多个扫描和第二多个扫描的组合持续时间不超过最大响应时间，并且第三多个扫描的持续时间超过最大响应时间。例如，较低频带扫描(这里是第一多个扫描和第二个多个扫描)可能非常快，而在较高频带内的扫描(这里是第三多个扫描)可能需要相当长的时间才能完成。如果服务器最大响应时间或服务质量参数(qos)指示最长响应时间太短而无法在较高频带上完成多个扫描，则可以从较高频带可获得更少测量值或没有测量值，这可能会影响与使用结果确定的位置相关联的准确性或不定度。在一些实施例中，最大响应时间作为服务质量(qos)参数被发送。可以理解，其他标签可以用于最大响应时间变量。
在一个实施例中，第一多个扫描的持续时间和第二个多个扫描的持续时间小于或等于第三个多个扫描的持续时间。这很可能是第一多个扫描和第二多个扫描在显著低于第三频带的频带下进行的情况。在一个实施例中，第一频带低于第二频带且第二频率低于第三频带。并且，在第一频带和第二频带相对接近的情况下，它们可以在同一收发器(例如，第一收发器)处接收。在一个实施例中，例如，在使用两个收发器的情况下，第一多个扫描和第二个多个扫描可以与第三多个扫描的至少一部分同时进行。在这样的实施例中，当第二收发器调谐到第三频带时，第一收发器可以首先调谐到第一频带，然后调谐到第二频带。
并且，在一个实施例中，特别是在移动设备、位置服务器160或诸如历书服务器的其他服务器上计算位置或范围的实施例中，可以向移动设备100发送基站历书，使得移动设备100从位置服务器或从历书服务器接收接入点或wan基站或pan收发器或它们的某种组合的历书。在一个实施例中，确定移动设备的位置可以包括至少部分地基于接入点的位置信息和历书来确定移动设备的位置。
在本说明书中，对“一个示例”、“示例”、“某些示例”、“在一个实施例中”或“示例性实施方式”的引用是指特定特征、结构、或与特征和/或示例相关描述的特征可以包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此，短语“在一个示例中”、“示例”、“在某个示例中”或“在某个实施方式中”或“在某个实施例中”或其他类似短语在本说明书的各个地方的出现不一定都指相同的特征、示例和/或限制。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个示例和/或特征中并跨各种实施例组合或修改。指定的实施例并不意图限制相对于实施方式的限制，其可能在细节上有所不同；本领域技术人员将认识到，其他非指定的实施例也可以与所述实施例一起使用或修改所述实施例。
本文包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器中的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现的。在本特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括通用计算机，一旦它被编程为根据来自程序软件的指令来执行特定操作。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用于将其工作的实质内容传达给本领域技术人员的技术示例。这里有一个算法，通常被认为是一个自洽的操作序列或类似的信号处理，从而得到期望的结果。在该上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操作。通常，尽管不一定，这些量可以采用能够被存储、传送、组合、比较或以其他方式操纵的电或磁信号的形式。事实证明，有时，主要出于常用的原因，引用诸如比特、数据、值、元素、符号、字符、术语、数字、数词等这样的信号是方便的。然而，应当理解的是，所有这些或类似的术语都与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非另有特别说明，否则如从本文的讨论中显而易见的那样，应当理解，在本说明书中，使用诸如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或处理。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换信号，通常表示为存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备、或专用计算机的显示设备或类似的专用电子计算设备中的物理电子量或磁量。
本文所述的无线通信技术可以与各种无线通信网络(诸如无线广域网(“wan”)、无线局域网(“wlan”)、无线个人区域网(pan)等)相连接。术语“网络”和“系统”在本文可以互换使用。wan可以是码分多址(“cdma”)网络、时分多址(“tdma”)网络、频分多址(“fdma”)网络、正交频分多址(“ofdma”)网络、单载波频分多址(“sc-fdma”)网络、长期演进(“lte”)，第五代(“5g”)或上述网络的任何组合等。cdma网络可以实施一个或多个无线电接入技术(“rat”)，诸如cdma2000、宽带cdma(“w-cdma”)，仅举几个无线电技术。这里，cdma2000可以包括根据is-95、is-2000和is-856标准实施的技术。tdma网络可以实施全球移动通信系统(“gsm”)、数字高级移动电话系统(“d-amps”)或一些其他rat。gsm和w-cdma在一个名为“第三代合作伙伴项目”(“3gpp”)的联盟的文件中有描述。cdma2000在一个名为“第三代合作伙伴项目2”(“3gpp2”)的联盟的文件中进行了描述。3gpp和3gpp2文件是公开的。在一个方面，4g长期演进(“lte”)通信网络也可以根据所要求保护的主题来实施。wlan可以包括ieee802.11x网络，并且pan可以包括蓝牙网络、ieee802.15x，例如，包括zigbee网络。本文所述的无线通信实施方式也可以结合wan、wlan或pan的任何组合来使用。
在另一方面中，如前所述，无线发送器或接入点可以包括用于将蜂窝电话服务扩展到商业或家庭中的无线收发器设备。在这种实施方式中，例如，一个或多个移动设备可以经由码分多址(“cdma”)蜂窝通信协议与无线收发器设备进行通信。
本文所述的技术可以与卫星定位系统(“sps”)一起使用，该sps系统包括几个全球导航卫星系统(“gnss”，诸如全球定位系统“gps”、俄罗斯glonass系统、欧盟gallieo系统、中国北斗和北斗2号系统)中的任何一个和/或gnss的组合。此外，此类技术可以与利用充当“伪卫星”的地面发送器或sv与此类地面发送器的组合的定位系统一起使用。例如，地面发送器可以包括广播pn码或其他测距码(例如，类似于gps或cdma蜂窝信号)的地面发送器。这样的发送器可以被分配唯一的pn码，以便允许由远程接收器进行识别。例如，在可能无法获得来自绕轨道运行的sv的sps信号的情况下，诸如在隧道、矿井、建筑物、城市峡谷或其他封闭区域中，地面发送器可能对于增强sps是有用的。伪卫星的另一种实施方式已知为无线电信标。如本文所使用的，术语“sv”意图包括充当伪卫星的地面发送器、伪卫星的等同物和其他可能性。如本文所使用的，术语“sps信号”和/或“sv信号”意图包括来自地面发送器的sps类信号，包括充当伪卫星或伪卫星等同物的地面发送器。
在前面的详细描述中，已经阐述了许多具体细节以提供对所请求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施所要求保护的主题。在其它情况下，没有详细描述普通技术人员将知道的方法和装置，以便不模糊所要求保护的主题。
本文中使用的术语“和”、“或”和“和/或”可以包括各种含义，这些含义预计至少部分取决于使用这些术语的上下文。通常，“或”如果用于关联列表，诸如a、b或c，则意指a、b和c，这里使用的是包含意义，以及a、b或c，这里使用的是排他意义。另外，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可以用于描述特征、结构或特性的多个或一些其他组合。然而，应当注意的是，这仅仅是一个说明性示例，并且所要求的主题并不限于此示例。
虽然已经示出和描述了当前被认为是示例性特征的内容，但是本领域技术人员将理解，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物，而不脱离所要求保护的主题。另外，可以进行许多修改以在不偏离本文所述的中心概念的情况下使特定情况适应所要求保护的主题的教导。
因此，意图权利要求保护的主题不限于所公开的特定示例，而是所要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求范围内的所有方面及其等同物。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以使用执行本文所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实施方法。任何有形地体现指令的机器可读介质可以用于实施本文所述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器中并由处理器单元执行。存储器可以在处理器单元内实施，也可以在处理器单元外部实施。如本文所用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于存储器的任何特定类型或存储器数量，或其上存储存储器的介质类型。
如果在固件和/或软件中实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以接入的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、闪存、eeprom、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器、半导体存储器或其它存储设备，或可以用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并可以由计算机接入的任何其他介质；如本文所使用的，磁盘和光盘包括光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式复制数据。上述组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了在计算机可读存储介质上的存储之外，指令和/或数据可以作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被配置为使一个或多个处理器实施权利要求中概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括用于执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括用于执行所公开功能的信息的第二部分。
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