1.一种螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，包括：固定座、调节座、曲面调节机构以及末端适应机构，
所述调节座与所述固定座转动连接；
所述曲面调节机构包括联块组件以及伸缩杆组件，所述联块组件包括若干个首尾依次铰接的联块，所述伸缩杆组件包括若干个分别与各个所述联块相配合的且可沿轴向伸缩的伸缩杆，各个所述伸缩杆的一端均与所述调节座铰接，各个所述伸缩杆的另一端均与对应的所述联块铰接；
所述末端适应机构包括若干个分别与各个所述联块相配合的末端适应组件，各个所述末端适应组件均包括固定轴、两个蝴蝶板以及两个与所述两个蝴蝶板分别配套设置的调整组件，所述固定轴固定于对应的所述联块上，两个所述蝴蝶板均与所述固定轴转动连接，两个所述调整组件均包括位移调整块、角度调整块以及探头，所述位移调整块与对应的所述蝴蝶板转动连接，所述角度调整块与所述位移调整块转动连接，所述探头安装于所述角度调整块上。
2.如权利要求1所述的螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，所述固定座包括固定座本体及回转轴，所述回转轴与所述固定座本体转动连接，所述调节座与所述回转轴固定连接。
3.如权利要求1所述的螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，所述位移调整块包括横向移动平台、纵向移动平台、导杆以及安装板，
所述横向移动平台与对应的所述蝴蝶板转动连接，所述横向移动平台上设有导轨；
所述纵向移动平台与所述导轨配合且可沿所述导轨滑动，所述纵向移动平台内设有导槽，所述导槽的延伸方向与所述导轨的延伸方向相交；
所述导杆与所述导槽相配合且部分伸入所述导槽内，所述导杆可沿所述导槽滑动；
所述安装板固定于所述导杆上，所述安装板与所述角度调整块转动连接。
4.如权利要求3所述的螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，所述角度调整块包括夹持器以及探头固定座，
所述夹持器与所述安装板转动连接；
所述探头固定座与所述夹持器转动连接，所述探头安装于所述探头固定座上。
5.如权利要求3所述的螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，所述位移调整块还包括调节螺杆以及调节旋钮，所述调节螺杆与所述横向移动平台转动连接，所述调节螺杆还与所述纵向移动平台螺纹连接，所述调节旋钮与所述调节螺杆固定连接。