一种旋转式视觉检测装置的制作方法

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种旋转式视觉检测装置。

背景技术：

内壁带有结构或者顶面带有结构的大型环形体是一种常见的机械零件，例如船用飞轮和各种大型齿轮，被广泛应用在诸多机械传动邻域。随着其应用需求的不断增加，已进入大批量生产装配的时代。大型环形体根据其应用场合不同，往往在一些位置处具有诸如滑块槽等不同的结构。考虑到在大批量生产过程中，难免会发生加工漏序或错位等情况，因此，在对其进行自动化装配之前，往往需要首先对关键结构进行检测，以避免由于加工漏序或错位引起机械结构碰撞，最终造成机械装置的严重损坏。

以往检测往往通过人工检测实现，但是人工检测具有以下明显不足：

(1)、从生产工艺与成本的角度考虑，人工检测会给环形体生产装配引入不必要的额外环节，不利于全自动生产装配的实现，同时也会增加人工成本；

(2)、从生产效率的角度考虑，人工检测速度较慢，难以实现在线检测；

(3)、从检测结果的角度考虑，人工检测可靠性无法保证，容易引入人为误差或误判。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供能够方便大型环形件进行视觉检测的旋转式视觉检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种旋转式视觉检测装置，包括底座和视觉检测模组，

所述视觉检测模组包括连接座、旋转轴、第一驱动件和检测组件，所述连接座可拆卸固定在底座上，所述旋转轴与底座同心设置，所述第一驱动件驱动旋转轴转动；

所述检测组件包括悬臂、第一调节件、第二调节件、第三调节件和摄像头，所述悬臂可拆卸固定在旋转轴上，所述第一调节件滑动连接在悬臂上，所述第三调节件通过第二调节件转动连接在第一调节件上，所述摄像头连接在第三调节件上。

本发明的有益效果在于：通过悬臂的设置，能够将摄像头悬空，进而对放置在底座上的大型环形件进行检测；同时通过连接座与底座可拆卸固定连接，能够在放置大型环形件前，先把检测模组移开，方便大型环形件的放置，提升效率，也避免大型环形件的高举，降低危险系数。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种旋转式视觉检测装置的第一角度结构示意图；

图2为图1局部a的放大图；

图3为本发明具体实施方式的一种旋转式视觉检测装置的第二角度结构示意图；

标号说明：1、大型环形件；2、连接座；3、旋转轴；4、第一驱动件；5、检测组件；51、悬臂；511、第一限位柱；512、夹块；52、第一调节件；521、滑动块；522、夹持块；523、第一调节柱；53、第二调节件；531、阻尼转轴；532、支撑板；54、第三调节件；541、第二调节柱；542、第二限位柱；543、调节座；544、连接座；55、摄像头；6、旋转座；7、对中组件；71、箱体；711、限位套筒；72、第三调节柱；73、对中辊轴；74、活动件；741、第三限位柱；742、蜗杆；743、支座；75、手轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，一种旋转式视觉检测装置，包括底座和视觉检测模组，

所述视觉检测模组包括连接座5442、旋转轴3、第一驱动件4和检测组件5，所述连接座5442可拆卸固定在底座上，所述旋转轴3与底座同心设置，所述第一驱动件4驱动旋转轴3转动；

所述检测组件5包括悬臂51、第一调节件52、第二调节件53、第三调节件54和摄像头55，所述悬臂51可拆卸固定在旋转轴3上，所述第一调节件52滑动连接在悬臂51上，所述第三调节件54通过第二调节件53转动连接在第一调节件52上，所述摄像头55连接在第三调节件54上。

从上述描述可知，通过悬臂51的设置，能够将摄像头55悬空，进而对放置在底座上的大型环形件1进行检测；同时通过连接座5442与底座可拆卸固定连接，能够在放置大型环形件1前，先把检测模组移开，方便大型环形件1的放置，提升效率，也避免大型环形件1的高举，降低危险系数。

进一步的，所述悬臂51包括多条的第一限位柱511和至少两个的夹块512，多条所述第一限位柱511平行设置；

所述旋转轴3的侧壁上设置有与第一限位柱511的夹块512的相对的凹槽，所述夹块512与第一限位柱511配合夹持在旋转轴3上。

进一步的，所述第一调节件52包括滑动块521、夹持块522和第一调节柱523，所述滑动块521上设置有与第一限位柱511对应的通孔，所述滑动块521套设在第一限位柱511上，所述滑动块521设置有供第一调节柱523穿过的开孔；所述夹持块522上设置有与第一调节柱523相对的第一调节孔；

所述第一调节柱523通过第一调节孔与夹持块522啮合连接，所述第一调节柱523和夹持块522之间的间距与夹持块522和第一限位柱511之间的摩擦力成正比关系。

从上述描述可知，通过滑动块521的设置，能够方便第一调节件52沿着第一限位柱511滑动，实现位置的调节；同时通过摩擦力进行位置的固定，结构简单，使用方便。

进一步的，所述第二调节件53包括阻尼转轴531的支撑板532，所述支撑板532通过阻尼转轴531连接在第一调节件52上。

从上述描述可知，通过阻尼转轴531的设置，能够方便调节，适应大型环形件1形状的特点，即环境变化较大导致大型环形件1的形状无法完全一致的情况。

进一步的，所述第三调节件54包括第二调节柱541、第二限位柱542、调节座543和连接座5442；

所述支撑板532上设置有供第二限位柱542穿过的通孔，所述调节座543和连接座5442分别连接在第二限位柱542的两端上；

所述支撑板532上还设置有与第二调节柱541配合的第二调节孔，所述第二调节柱541与调节座543转动连接并与第二调节孔啮合连接；

所述摄像头55连接在连接座5442上。

从上述描述可知，通过所述第二调节柱541与调节座543转动连接并与第二调节孔啮合连接，能够通过第二调节柱541与第二调节孔之间的转动使得调节座543的位置发生变化，进而带动第二限位柱542另一端的连接座5442的位置发生变化，继而带动摄像头55的位置发生变化。

进一步的，所述旋转式视觉检测装置还包括旋转座6，所述旋转座6转动套设在底座上。

从上述描述可知，通过旋转座6的设置，能够直接通过将大型环形件1防止在旋转座6上，方便进行对中一起局部检测的操作。

进一步的，所述旋转式视觉检测装置还包括对中组件7；

所述对中组件7包括箱体71、第三调节柱72和两组镜像设置的活动件74，所述箱体71固定设置在底座和连接座5442之间，所述第三调节柱72带动活动件74往复运动；

所述活动件74包括远离箱体71的多个的对中辊轴73。

从上述描述可知，通过多个的对中辊轴73的设置以及第三调节柱72的设置，能够调节对中滚轮伸出的长度，且镜像设置的的活动件74并配合旋转座6，能够通过旋转方便对中。

进一步的，所述活动件74包括第三限位柱741、蜗杆742和支座743，所述第三限位柱741连接在支座743上，所述箱体71上设置有与第三限位柱741对应的限位套筒711；

所述支座743上固定连接有与蜗杆742配合的转筒，所述蜗杆742伸入到箱体71内，两组活动件74的蜗杆742通过齿轮连接，所述第三调节柱72转动连接在箱体71上，所述第三调节柱72位于箱体71内的部分上设置有蜗杆742，所述蜗杆742与齿轮啮合；

所述辊轴转动连接在支座743上。

从上述描述可知，通过第三调节柱72的蜗杆742和齿轮的配合，能够同时带动活动件74镜像运动，进而保证对中的准确性。

进一步的，所述第三调节柱72位于箱体71外的部分上设置有手轮75。

从上述描述可知，通过手轮75的设置，能够方便调节。

进一步的，所述旋转座6的表面上设置有多个的指示环，所述指示环与旋转轴3同心设置。

实施例一

一种旋转式视觉检测装置，包括底座和视觉检测模组，

所述视觉检测模组包括连接座、旋转轴、第一驱动件和检测组件，所述连接座可拆卸固定在底座上，所述旋转轴与底座同心设置，所述第一驱动件驱动旋转轴转动；

所述检测组件包括悬臂、第一调节件、第二调节件、第三调节件和摄像头，所述悬臂可拆卸固定在旋转轴上，所述第一调节件滑动连接在悬臂上，所述第三调节件通过第二调节件转动连接在第一调节件上，所述摄像头连接在第三调节件上。

所述悬臂包括多条的第一限位柱和至少两个的夹块，多条所述第一限位柱平行设置；

所述旋转轴的侧壁上设置有与第一限位柱的夹块的相对的凹槽，所述夹块与第一限位柱配合夹持在旋转轴上。

所述第一调节件包括滑动块、夹持块和第一调节柱，所述滑动块上设置有与第一限位柱对应的通孔，所述滑动块套设在第一限位柱上，所述滑动块设置有供第一调节柱穿过的开孔；所述夹持块上设置有与第一调节柱相对的第一调节孔；所述第一调节柱为螺纹柱，所述第一调节孔为螺纹孔；

所述第一调节柱通过第一调节孔与夹持块啮合连接，所述第一调节柱和夹持块之间的间距与夹持块和第一限位柱之间的摩擦力成正比关系。

所述第二调节件包括阻尼转轴的支撑板，所述支撑板通过阻尼转轴连接在第一调节件上。

所述第三调节件包括第二调节柱、第二限位柱、调节座和连接座；

所述支撑板上设置有供第二限位柱穿过的通孔，所述调节座和连接座分别连接在第二限位柱的两端上；

所述支撑板上还设置有与第二调节柱配合的第二调节孔，所述第二调节柱与调节座转动连接并与第二调节孔啮合连接；所述第二调节柱为螺纹柱，所述第二调节孔为螺纹孔；

所述摄像头连接在连接座上。

所述旋转式视觉检测装置还包括旋转座，所述旋转座转动套设在底座上。

所述旋转式视觉检测装置还包括对中组件；

所述对中组件包括箱体、第三调节柱和两组镜像设置的活动件，所述箱体固定设置在底座和连接座之间，所述第三调节柱带动活动件往复运动；

所述活动件包括远离箱体的多个的对中辊轴。

所述活动件包括第三限位柱、蜗杆和支座，所述第三限位柱连接在支座上，所述箱体上设置有与第三限位柱对应的限位套筒；

所述支座上固定连接有与蜗杆配合的转筒，所述蜗杆伸入到箱体内，两组活动件的蜗杆通过齿轮连接，所述第三调节柱转动连接在箱体上，所述第三调节柱位于箱体内的部分上设置有蜗杆，所述蜗杆与齿轮啮合；

所述辊轴转动连接在支座上。

所述第三调节柱位于箱体外的部分上设置有手轮。

所述旋转座的表面上设置有多个的指示环，所述指示环与旋转轴同心设置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。